CN214446387U - 一种智能机械臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机械臂结构，包括基座，所述基座的上端设有支撑杆，所述支撑杆的上端转动连接有机械臂本体，所述基座的上方设有用于对支撑杆进行固定的连接机构，所述机械臂本体的内部设有装置槽，所述装置槽的内部插设有固定杆，所述固定杆的前端固定连接有延伸臂，所述机械臂本体的内部设有用于带动固定杆移动的驱动机构。本实用新型可以通过螺栓将卡板与基座拧紧，进而将支撑杆卡紧固定，还可以对机械臂本体的长度进行延伸，增加机械臂本体的使用范围，螺母外部的两个限位板可以保证固定杆平稳地移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种智能机械臂结构。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
现有的机械臂结构在使用的时候不便于对机械臂的长度进行调节，进而限制了机械臂的使用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机械臂结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能机械臂结构，包括基座，所述基座的上端设有支撑杆，所述支撑杆的上端转动连接有机械臂本体，所述基座的上方设有用于对支撑杆进行固定的连接机构，所述机械臂本体的内部设有装置槽，所述装置槽的内部插设有固定杆，所述固定杆的前端固定连接有延伸臂，所述机械臂本体的内部设有用于带动固定杆移动的驱动机构。
优选地，所述连接机构包括设置于支撑杆两侧的卡板，所述卡板的内部设有插口，所述基座的内部对称设有两个螺孔，两个所述螺孔的内部均螺纹连接有螺栓。
优选地，所述驱动机构包括设置于机械臂本体内部的安装槽，所述安装槽的内部设有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有螺纹杆，所述固定杆的内部设有滑槽，所述螺纹杆的前端贯穿安装槽的侧壁并延伸至滑槽的内部，所述固定杆的后端固定连接有螺母，所述螺母与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的前端于滑槽的内部固定连接有固定板。
优选地，所述螺母的外部对称设有两个限位板，所述机械臂本体的内部于装置槽的两侧分别设有限位槽，两个所述限位板分别与两个限位槽的内壁滑动连接。
优选地，所述机械臂本体的内部设有与电机电性连接的控制器，所述电机为SST43D2040型步进电机，所述控制器的型号为CM40L-40。
优选地，所述支撑杆、机械臂本体以及延伸臂的外部均喷涂有防腐蚀涂料，所述防腐蚀涂料为过氯乙烯树脂防腐漆。
本实用新型的有益效果：
1、通过设置连接机构，可以通过螺栓将卡板与基座拧紧，进而将支撑杆卡紧固定；
2、通过设置驱动机构，可以通过电机带动螺纹杆转动，然后通过螺母推动固定杆沿着装置槽移动，进而对机械臂本体的长度进行延伸，增加机械臂本体的使用范围，螺母外部的两个限位板可以保证固定杆平稳地移动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能机械臂结构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能机械臂结构的A处结构放大图；
图3为本实用新型提出的一种智能机械臂结构的B处结构放大图。
图中：1基座、2支撑杆、3卡板、4螺孔、5螺栓、6机械臂本体、7延伸臂、8安装槽、9电机、10装置槽、11螺纹杆、12固定杆、13螺母、14限位槽、15限位板、16滑槽、17固定板。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种智能机械臂结构，包括基座1，基座1的上端设有支撑杆2，支撑杆2的上端转动连接有机械臂本体6，基座1的上方设有用于对支撑杆2进行固定的连接机构，机械臂本体6的内部设有装置槽10，装置槽10的内部插设有固定杆12，固定杆12的前端固定连接有延伸臂7，机械臂本体6的内部设有用于带动固定杆12移动的驱动机构。
本实用新型中，连接机构包括设置于支撑杆2两侧的卡板3，卡板3的内部设有插口，基座1的内部对称设有两个螺孔4，两个螺孔4的内部均螺纹连接有螺栓5，可以将螺栓5拧进螺孔4的内部，将卡板3与基座1拧紧，进而将支撑杆2卡紧固定。
具体的，驱动机构包括设置于机械臂本体6内部的安装槽8，安装槽8的内部设有电机9，机械臂本体6的内部设有与电机9电性连接的控制器，电机9为SST43D2040型步进电机，控制器的型号为CM40L-40，电机9的输出轴末端固定连接有螺纹杆11，固定杆12的内部设有滑槽16，螺纹杆11的前端贯穿安装槽8的侧壁并延伸至滑槽16的内部，固定杆12的后端固定连接有螺母13，螺母13与螺纹杆11螺纹连接，螺纹杆11的前端于滑槽16的内部固定连接有固定板17，可以对机械臂本体6的长度进行延伸，增加机械臂本体6的使用范围。
具体的，螺母13的外部对称设有两个限位板15，机械臂本体6的内部于装置槽10的两侧分别设有限位槽14，两个限位板15分别与两个限位槽14的内壁滑动连接，两个限位板15会在两个滑槽16的内部平稳地滑动，进而保证固定杆12平稳地移动。
具体的，支撑杆2、机械臂本体6以及延伸臂7的外部均喷涂有防腐蚀涂料，防腐蚀涂料为过氯乙烯树脂防腐漆。
本实用新型使用时，将支撑杆2底部卡板3内的插口对准基座1内部的螺孔4，再将螺栓5拧进螺孔4的内部，将卡板3与基座1拧紧，进而将支撑杆2卡紧固定，再通过电机9带动螺纹杆11转动，然后通过螺母13推动固定杆12沿着装置槽10移动，进而对机械臂本体6的长度进行延伸，增加机械臂本体6的使用范围，在固定杆12移动的同时，螺母13外部的两个限位板15会在两个滑槽16的内部平稳地滑动，进而保证固定杆12平稳地移动。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种智能机械臂结构，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上端设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的上端转动连接有机械臂本体(6)，所述基座(1)的上方设有用于对支撑杆(2)进行固定的连接机构，所述机械臂本体(6)的内部设有装置槽(10)，所述装置槽(10)的内部插设有固定杆(12)，所述固定杆(12)的前端固定连接有延伸臂(7)，所述机械臂本体(6)的内部设有用于带动固定杆(12)移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂结构，其特征在于，所述连接机构包括设置于支撑杆(2)两侧的卡板(3)，所述卡板(3)的内部设有插口，所述基座(1)的内部对称设有两个螺孔(4)，两个所述螺孔(4)的内部均螺纹连接有螺栓(5)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂结构，其特征在于，所述驱动机构包括设置于机械臂本体(6)内部的安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部设有电机(9)，所述电机(9)的输出轴末端固定连接有螺纹杆(11)，所述固定杆(12)的内部设有滑槽(16)，所述螺纹杆(11)的前端贯穿安装槽(8)的侧壁并延伸至滑槽(16)的内部，所述固定杆(12)的后端固定连接有螺母(13)，所述螺母(13)与螺纹杆(11)螺纹连接，所述螺纹杆(11)的前端于滑槽(16)的内部固定连接有固定板(17)。
4.根据权利要求3所述的一种智能机械臂结构，其特征在于，所述螺母(13)的外部对称设有两个限位板(15)，所述机械臂本体(6)的内部于装置槽(10)的两侧分别设有限位槽(14)，两个所述限位板(15)分别与两个限位槽(14)的内壁滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种智能机械臂结构，其特征在于，所述机械臂本体(6)的内部设有与电机(9)电性连接的控制器，所述电机(9)为SST43D2040型步进电机，所述控制器的型号为CM40L-40。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械臂结构，其特征在于，所述支撑杆(2)、机械臂本体(6)以及延伸臂(7)的外部均喷涂有防腐蚀涂料，所述防腐蚀涂料为过氯乙烯树脂防腐漆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120556427.5U CN214446387U (zh) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | 一种智能机械臂结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120556427.5U CN214446387U (zh) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | 一种智能机械臂结构 |
Publications (1)
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| CN214446387U true CN214446387U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78156558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202120556427.5U Active CN214446387U (zh) | 2021-03-17 | 2021-03-17 | 一种智能机械臂结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214446387U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114434432A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-05-06 | 中测智联(深圳)科技有限公司 | 一种视觉识别软件开发用夹持机械手 |
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2021
- 2021-03-17 CN CN202120556427.5U patent/CN214446387U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114434432A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-05-06 | 中测智联(深圳)科技有限公司 | 一种视觉识别软件开发用夹持机械手 |
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