CN214430204U - 步进式割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种步进式割草机，包括：功能组件，用于执行切割工作，包括至少两个刀片；动力组件，用以驱动所述功能组件转动，包括至少两个电机，所述刀片分别被所述电机驱动；以及壳体，包括顶壁和自所述顶壁边缘向下延伸形成的周壁，所述顶壁与所述周壁形成用于容纳所述功能组件的切割空间，所述动力组件穿过所述壳体与所述功能组件转动连接；所述刀片在所述电机的带动下在所述切割空间内形成旋转平面，所述电机的转速为3200r/min～3600r/min，所述刀片的线速度为65m/s～80m/s。本实用新型的步进式割草机与现有技术相比，能够显著提升碎草和集草效果，集草效率可以达到95％以上。

Description

步进式割草机

技术领域

本实用新型涉及园林绿化机械技术领域，尤其涉及一种步进式割草机。

背景技术

步进式割草机是一种常用于对草坪、植被的修剪和维护的机械工具。主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪、田地除草等领域。特别是对于大范围的草地、足球场、私人别墅花园、高尔夫球场等方面的修剪。

步进式割草机一般都具有集草和碎草模式。在集草模式下，步进式割草机的切割腔和集草袋之间时连通的，切下的草在离心力的作用下进入集草袋而被收集起来。在碎草模式下，步进式割草机的切割腔和集草袋之间的通道被封闭，切下的草在落下之前，被高速旋转的切割刀片多次击中而被切碎，最终铺到地面上。

现有的步进式割草机在割草过程中，草被切割的不够细碎，导致在碎草模式下抛洒不均匀且集草模式下草收不干净的情况，而且容易产生漏割草问题，导致草坪表面不美观，严重影响了步进式割草机的集草和碎草的效果。

有鉴于此，确有必要提供一种步进式割草机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提升碎草和集草效果的步进式割草机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种步进式割草机，功能组件，用于执行切割工作，包括至少两个刀片；动力组件，用以驱动所述功能组件转动，包括至少两个电机，所述刀片分别被所述电机驱动；以及壳体，包括顶壁和自所述顶壁边缘向下延伸形成的周壁，所述顶壁与所述周壁形成用于容纳所述功能组件的切割空间，所述动力组件穿过所述壳体与所述功能组件转动连接；所述刀片在所述电机的带动下在所述切割空间内形成旋转平面，所述电机的转速为3200r/min～3600r/min，所述刀片的线速度为65m/s～80m/s。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀片在所述步进式割草机上前后交错布置，所述至少两个刀片的转速由所述至少两个电机分别控制。

作为本实用新型的进一步改进，所述步进式割草机设置有自走驱动电机，所述刀片的转速调整至少部分基于所述自走驱动电机的转速。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀片的转速与所述自走电机的转速正相关。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀片距离地面的距离大于所述壳体距离所述地面的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述刀片与所述周壁上最低点所在的平面的垂直距离大于5mm。

作为本实用新型的进一步改进，所述功能组件包括第一刀片和第二刀片，所述动力组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机带动所述第一刀片转动，所述第二电机带动所述第二刀片转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一刀片和所述第二刀片的转动方向相反。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一刀片和所述第二刀片在所述切割空间内形成第一割草腔和第二割草腔，所述第一割草腔和所述第二割草腔沿所述步进式割草机前进方向前后交错设置，且所述第一割草腔和所述第二割草腔之间具有连通部。

作为本实用新型的进一步改进，所述步进式割草机还包括集草装置，所述集草装置通过通道与所述切割空间连接，所述通道包括面向所述切割空间的连接端和背离所述连接端的第一排草口，所述连接端与所述连通部连接，所述连接端处连接有封闭件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种步进式割草机，通过设置刀片的线速度与电机转速之间的关系，使得采用此种方式转动和线速度的步进式割草机的集草和碎草效果较好，集草效率可以达到95％以上，提高操作者的使用体验。并且在第一割草腔和第二割草腔内设置偏转件，能够有效提高步进式割草机的切割效率，提升步进式割草机碎草和集草的效果，防止漏割草，提高草坪的美观性。

附图说明

图1是本实用新型的步进式割草机一较佳实施例的立体图。

图2是图1中壳体结构的立体图。

图3是图2的结构拆解图。

图4是图1的剖面图。

图5是图1中另一部分的结构立体图。

图6是图1中重叠部的结构示意图。

图7是图1的另一角度立体图(集草模式)

图8是图1的另一角度立体图(碎草模式)。

图9是图5中偏转件的分布图。

图10是图9中偏转件的立体图。

图11是图10的另一角度立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1-图8所示，为本实用新型提供的一种步进式割草机100，包括壳体10、功能组件20、动力组件30、供电组件(未图示)、集草装置40、行走组件50和操作组件60。功能组件20收容在壳体10内，并在壳体10内形成切割空间11。动力组件30至少部分收容在壳体10内，为所述功能组件 30提供动力，用以驱动功能组件20转动。该动力组件30与控制组件(未图示)电连接，用以输出不同的转速，为步进式割草机100提供不同的切割速度。供电组件为动力组件30提供动力，可以是AC电源，也可以是直流电源，如电池包。集草装置40通过通道与壳体10的切割空间11连接，用于收集功能组件20切割下的杂草。行走组件50用以支撑步进式割草机100相对地面转动，使得操作者可以轻松的推动步进式割草机100进行割草工作。操作组件60为从步进式割草机100后方向上延伸的推杆，推杆上进一步的设置有控制组件，操作者可以通过控制线等有线通讯或者蓝牙、WIFI、红外等无线通讯的方式，实现对步进式割草机100的控制。

请参阅图2和图3所示，壳体10包括顶壁12和自顶壁12边缘向下延伸形成的周壁13，顶壁12与周壁13形成用于容纳功能组件20的切割空间11，切割空间11的底部设有开口14。进一步的，顶壁12上设置有通孔121，用于部分收容动力组件30，动力组件30穿过通孔121与切割空间11内的功能组件20转动连接。当步进式割草机100在碎草模式下时，杂草被壳体10内的功能组件20多次切割后，从开口14排出落到地面上，在地面上铺设均匀，从而作为肥料被土地吸收。

进一步的，周壁13包括侧壁131和前壁132，侧壁131与前壁132之间设有台阶部133，台阶部133沿侧壁131到前壁132方向渐次降低。优选的，周壁13包括两个侧壁131，两个侧壁131对称设置，前壁132位于两个侧壁131 之间，前壁132与每个侧壁131之间都设有台阶部133。即台阶部133设有2个，且都沿侧壁131到前壁132方向渐次降低。进一步的，前壁132的宽度A为200-700mm。如此设置，可以有效解决杂草被壳体10压倒而没有进入到切割空间11内造成漏割草的问题。

进一步的，前壁132距离地面的距离大于侧壁131距离地面的距离。优选的，台阶部133在竖直方向的高度H为5-30mm，即前壁132与侧壁131 在竖直方向的高度相差5-30mm。如此设置，可以使得杂草能够顺利进入切割空间11内。

请参阅图4并结合图2所示，壳体10距离地面的距离小于刀片20距离地面的距离。换言之，壳体10的周壁13距离地面的距离最小，从而保护操作者，避免在步进式割草机100工作过程中，操作者或其他人的脚部伸入到切割空间11内，造成人身伤害。

优选的，由于台阶部133的存在，使得前壁132距离地面的距离大于侧壁131距离地面的距离。即周壁13的最低点位于两个侧壁131上，且侧壁 131上最低点距离地面的距离小于1cm。进一步的，刀片20与周壁13上最低点所在的平面的垂直距离大于5mm。通过将刀片20设置在上述范围内，使得割草机100在进行切割工作时可以达到最佳的集草和碎草效果。

请参阅图5并结合图1所示，行走组件50包括一对前轮51和一对后轮 52，一对后轮52之间的水平距离大于一对前轮51之间的水平距离。并且壳体 10在步进式割草机100左右方向的宽度大于一对后轮52的宽度。换言之，步进式割草机100的切割空间的宽度最大，即壳体10的两侧均突出于一对前轮51或一对后轮52，从而使得步进式割草机100在草地上割草时，避免前轮51或者后轮52阻挡步进式割草机100靠近切割边界，造成草地的切割有所疏漏。本申请的草地可以是草坪、篱笆、花园等。

请参阅图2-5所示，功能组件20收容在壳体10内的切割空间11内，用于执行切割工作，功能组件20在动力组件30的带动下进行旋转运动。优选的，该功能组件20为刀片20，刀片20可旋转的容置于切割空间11内，并且绕其旋转轴旋转，在动力组件30的带动下进行割草工作。切割空间11内形成有割草腔15，刀片20在割草腔15内转动割草。刀片20的个数和割草腔15的个数相同。进一步的，刀片20的刀尖与割草腔15的内壁具有间隙，优选的，刀片20的刀尖与割草腔15的内壁的间隙大于5mm，小于等于15mm。

请参阅图5并结合图3所示，在本申请一较佳实施例内，该步进式割草机100具有两个刀片20，刀片20包括第一刀片21和第二刀片22，第一刀片 21和第二刀片22横向设置在同一水平面上，使得割草的高度一致，提高草坪的美观性。通过设置第一刀片21和第二刀片22，可以有效提高步进式割草机100 的割草幅度，提高割草效率。在本实施例中，第一刀片21和第二刀片22的尺寸和形状相同，在其他实施例内，第一刀片21和第二刀片22的尺寸和形状也可以不同。本申请对此不作限制。

进一步的，动力组件30包括第一电机31和第二电机32，第一电机31和第二电机32的输出轴穿过壳体10上的通孔121分别与第一刀片21和第二刀片 22转动连接。具体的，第一刀片21和第二刀片22的中心具有装配孔24，在第一刀片21和第二刀片22下方设置有垫片25和固定件26，固定件26穿过垫片 25、第一刀片21/第二刀片22的装配孔24与第一电机31/第二电机32的输出轴紧固连接。优选的，在第一电机31与第一刀片21之间，第二电机32和第二刀片22之间还设置有固定座28。通过第一电机31和第二电机32直接驱动第一刀片21和第二刀片22，使得本申请的双刀步进式割草机100比使用皮带或齿轮传动带动刀片20转动的步进式割草机100的效率更高，寿命更长，并且降低双刀步进式割草机100的维护成本。

进一步的，第一电机31带动第一刀片21转动，第二电机32带动第二刀片 22转动。通过设置第一电机31和第二电机32朝相反方向转动，使得第一刀片 21和第二刀片22的转动方向相反。具体的，从壳体10的底部方向看，第一刀片21逆时针转动，第二刀片22顺时针转动。通过如此设置，使得第一刀片21 和第二刀片22切割的草屑流从两个刀片20的中间向后排出，经过排草通道17 进入集草装置40中，以实现碎草的收集。

进一步的，第一电机31和第二电机32的电机轴之间的距离大于第一刀片 21和第二刀片22的半径之和。通过如此设置，可以使得第一刀片21和第二刀片22之间具有间隙，保证两个刀片20在工作时不会发生碰撞。

进一步的，第一刀片21和第二刀片22绕着各自旋转轴进行旋转，形成旋转中心23，并且第一刀片21和第二刀片22的两个旋转中心23之间的连线与步进式割草机100的移动方向具有第一夹角a，第一夹角a介于30°和90°之间。优选的，该第一夹角为68°。如此设置，既可以避免出现切割时的漏草现象，又保证了割草面积，提高割草效率。

请参阅图6并结合图5所示，切割空间11在步进式割草机100左右方向的宽度大于第一割草腔151或第二割草腔152的宽度，小于第一割草腔151 和第二割草腔152的宽度之和。第一刀片21在第一电机31的带动下，在第一割草腔151内形成第一割草区域153，第二刀片22在第二电机32的带动下，在第二割草腔152内形成第二割草区域154。第一刀片21和第二刀片22 在步进式割草机100移动方向的投影具有重叠部27，即第一割草区域153和第二割草区域154在步进式割草机100移动方向的投影具有重叠部27。重叠部27的宽度与切割空间11的宽度D的比值介于0.01和0.09之间。通过如此设置，可以保证第一刀片21和第二刀片22之间不存在割草空白区，防止第一刀片21和第二刀片22之间的草被漏割，提高步进式割草机100的割草效果。

进一步的，重叠部27的宽度大于等于10mm且小于等于35mm。当第一刀片21和第二刀片22形成的第一夹角a最大时，重叠部27具有最大宽度，为35mm。当第一刀片21和第二刀片22形成的第一夹角a最小时，重叠部27具有最小宽度，为10mm。通过设置重叠部27，可以防止步进式割草机100漏割草，提高割草后草坪的美观性。

请继续参阅图2-图6所示，现有的步进式割草机100为保证切割能力，通常采用高转速的电机30来带动刀片20高速转动，从而提高步进式割草机100 的切割效率。但是，切割效率并不是随着刀片20的转速而逐渐增大。由于步进式割草机100中的割草腔15具有有限的空间，割草腔15内气体流动空间较小，刀片20在高转速的电机30带动下高速转动，从而带动气体流动，流动的气体在割草腔15内形成较强的高压区，使得刀片20切割下来的碎草一部分留在上述高压区，并在气压作用下贴附在割草腔15的内壁上，不容易掉落，从而出现碎草粘壳现象，导致无法进行割草作业，降低了步进式割草机100的割草效果，甚至会造成步进式割草机100的损坏。但是刀片20的转速过低，会使得刀片20 对草叶的切割不够充分，同样降低切割效率。

在本申请一较佳实施例内，步进式割草机100采用特定的电机30转速和刀片20转动线速度，发现两者配合，不仅能够使步进式割草机100具有较佳的不粘壳效果，而且能够保证步进式割草机100具有较佳的集草和碎草效果。

优选的，第一电机31带动第一刀片21顺时针转动，第二电机32带动第二刀片22逆时针转动，设置第一电机31和第二电机32的转速为 3200r/min～3600r/min，第一刀片21和第二刀片22的线速度为65m/s～80m/s。通过如此设置，使得步进式割草机100具有较好的集草和碎草效果，集草效率达到95％以上，带给操作者更好的割草体验。

进一步的，步进式割草机100可选择的具有自走功能。在本申请的一个优选实施例中，步进式割草机100设置有自走轮毂电机(未图示)，安装在行走组件50内，带有轮毂电机的行走组件50可以驱动步进式割草机100前后移动。轮毂电机完全安装在行走组件50内。当左右两侧的行走组件50转速相同时，步进式割草机100直线前进，当左右两侧的行走组件50转速不同时，步进式割草机100发生转向，当左侧的行走组件50转速高时，步进式割草机100向右转，当右侧的行走组件50转速高时，步进式割草机100向左转，当左右两侧的行走组件50转向相反时，步进式割草机100实现原地转向。

进一步的，刀片20的转速至少部分考虑轮毂电机的转速。当步进式割草机100行走速度变快时，即轮毂电机转速高的时候，刀片20的转速同样要提高，以避免割草不均匀。当步进式割草机100行走速度变慢时，刀片20的转速同样降低，以节省能耗。需要指出的是，刀片20的转速调整是在一定范围内变动，优选的是在3200r/min～3600r/min之间变动。

需要说明的是，在其他实施例中，行走组件50也可以不是由轮毂电机驱动，而是由安装在步进式割草机100上的驱动电机30驱动，此时刀片20转速的调整是基于步进式割草机100的行走速度。根据行走速度的快慢来调整刀片20的转速。

请参阅图2-图8所示，第一刀片21和第二刀片22在第一电机31和第二电机32的带动下，在壳体10的切割空间11内转动形成旋转平面。切割空间 11内形成有第一割草腔151和第二割草腔152，第一刀21片在第一割草腔 151内转动，第二刀片22在第二割草腔内152转动。第一割草腔151和第二割草腔152相互贯通。第一割草腔151和第二割草腔152沿步进式割草机100 的前进方向前后交错排布，即第一割草腔151位于第二割草腔152的左前方，使得第一刀片21和第二刀片22交叉割草。通过设置交错排布的第一割草腔 151和第二割草腔152，可以节省切割空间11的布局空间，提高步进式割草机100的整体结构的紧凑性，并且可以使得进入切割范围的草全部被切割，防止漏割草。

进一步的，步进式割草机100的壳体10内还包括第一弧形面161和第二弧形面162，第一弧形面161和第二弧形面162与两个割草腔15共同构成8 字形的切割空间11。使得杂草进入割草腔15后，无法轻易飞出，进而在第一刀片21和第二刀片22的转动下实现多次切割，将杂草切割的更加均匀，从而使得从壳体10底面的开口14排出的草更加均匀，碎草也更容易被土地吸收。

进一步的，第一割草腔151和第二割草腔152之间具有连通部153，该连通部153可以使得第一割草腔151内和第二割草腔152内的杂草在第一割草腔151和第二割草腔152内流动，从而被第一刀片21和第二刀片22再次切割，从而将草切割的更加细碎，更容易被草地吸收或被集草装置40收集。

进一步的，步进式割草机100还包括排草通道17。排草通道17设置在第一割草腔151和第二割草腔152的中间并向后及倾斜向上延伸，使得割除的碎草可以从排草通道17的后侧向外排出。

排草通道17的一端与切割空间11连接，另一端连接有集草装置40。具体的，排草通道17包括面向切割空间11的连接端171和背离连接端171的排草口172。集草装置40通过排草通道17的排草口172与切割空间11连接，用于在集草模式时收集碎草。

优选的，排草口172的高度高于连接端171的高度，从而增大排草通道 17的倾斜角度，进而达到步进式割草机100的排草高度。优选的，连接端171 的高度高于第一刀片21和第二刀片22在壳体10内的高度。通过如此设置，可以使得被第一刀片21和第二刀片22切割过的碎草能够更加充分的进入到排草通道17中，从而提高集草效果。

请参阅图8-图9并结合图2-图7所示，连接端171与连通部153连接，连接端171处可拆卸地连接有封闭件18，用于封闭或开启排草通道17。通过该封闭件18可以使得步进式割草机100可以同时兼容集草和碎草模式。

当封闭件18安装在排草通道17的连接端171时，使得排草通道17与切割空间11被封闭件18所封闭，步进式割草机100进入碎草模式。进一步的，第二弧形面162设置在封闭件18上，该第二弧形面162与第一弧形面161、第一割草腔151和第二个割草腔15形成封闭的倾斜8字型结构，使得杂草在第一割草腔151和第二割草腔152内被第一刀片21和第二刀片22充分切割，此时碎草无法通过排草通道17进入集草装置40内，而从壳体10的底部开口 14排出，铺落在地面上，化作肥料被土地吸收。当封闭件18被取出时，此时排草通道17被开启，步进式割草机100进入集草模式。此时，碎草可以经过第一割草腔151和第二割草腔152的连通部153进入到排草通道17内，从排草通道17的排草口172进入到集草装置40中，在集草装置40中被收集起来。

在本申请的一个优选实施例中，第一刀片21较第二刀片22更靠近步进式割草机100的前端，第一刀片21的尺寸与第二刀片22的尺寸相同，并且第一刀片21的转速大于第二刀片22的转速。通过如此设置，使得第一刀片21 引起的空气流速高于第二刀片22引起的空气流速，由于第一刀片21和第二刀片22的转速相反，第一刀片21顺时针转动，第二刀片22逆时针转动，可以使得第一刀片21与第二刀片22汇合的空气流流向切割空间11的正后方，即排草通道17所在的位置，使得切割后的碎草通过排草通道17流向集草装置40内。

进一步的，在本申请的一个优选实施例中，在排草通道17中设置有感应装置(未图示)，可以检测到封闭件18是否安装在排草通道17中，当感应装置检测到封闭件18安装在排草通道17内，控制组件控制第一刀片21和第二刀片22以相同的转速转动，当感应装置检测到封闭件18未安装在排草通道17内，控制组件控制第一刀片21的转速大于第二刀片22的转速。优选的，第一刀片21的转速较第二刀片22的转速大5-40％。

在本申请的另一优选实施例中，排草通道17的一个导向壁173倾斜布置。优选的，第一刀片21较第二刀片22更靠近步进式割草机100的前端，第一刀片21的尺寸与第二刀片22的尺寸相同，排草通道17靠近第一刀片21的导向壁173倾斜设置，即该导向壁173位于第一刀片21的一侧。因第一刀片 21相较于第二刀片22向前布置，第一切割腔151与第二切割腔152的切线是倾斜的，因此草屑流沿其切线方向向后排出，在排草通道17靠近第一刀片21的导向壁173设置成倾斜布置，可以使得草屑流直接进入集草装置40，避免草屑在排草通道17中堆积。

在本申请的其他实施例中，由于第一刀片21较第二刀片22更靠近步进式割草机100的前端，故可以设置第一刀片21的尺寸大于第二刀片22的尺寸，这样即使第一刀片21与第二刀片22的转速相同，第一刀片21产生的空气流仍然大于第二刀片22产生的空气流，从而使得第一刀片21与第二刀片 22汇合后的空气流流向正后方，即排草通道17所在的位置，使得切割后的碎草通过排草通道17直接流向集草装置40内。

请参阅图9-图11并结合图5所示，第一割草腔151和第二割草腔152 内设有偏转件19，每个割草腔15内设有至少一个偏转件19，该至少一个偏转件19在割草腔15内周向排列。通过设置偏转件19可以改变杂草在割草腔 15内的运动路径，影响割草腔15内的气流的流动，使得气流经过偏转件19 时，可以撞击偏转件19形成回旋气流，使杂草不容易落下，被割草腔15内的刀片20多次切割，从而有效提高集草和碎草效果。

进一步的，偏转件19最低点所在的平面高于第一刀片21或第二刀片22 的旋转平面，即将偏转件19设置在壳体10的顶壁12上，并且位于第一刀片 21或第二刀片22旋转平面的上方，从而避免偏转件19影响第一刀片21和第二刀片22的旋转路径。

进一步的，每个偏转件19的顶部191与顶壁12连接，且自顶部191向下向内延伸，形成一个三角形的第一表面192。优选的，在本申请中，该偏转件19的顶部呈三角形，且为中空状，在偏转件19的内部设有多个挡筋194，用于加强偏转件19的结构强度。顶部191和第一表面192的中心连线垂直于壳体10的顶壁12。进一步的，顶部191和第一表面192之间形成倾斜的第二表面193。第二表面193上设有安装部1931，固定件26穿过安装部1931 上的安装孔1932，将偏转件19固定连接在顶壁12上。通过如此设置，可以使得杂草在割草腔15内向下向内偏转，从而方便刀片20对杂草进行多次切割，有效提高步进式割草机100碎草和集草效果。

进一步的，偏转件19和第一刀片21/第二刀片22的旋转中心23的连线与壳体10的边缘和第一刀片21/第二刀片22的旋转中心23的连线具有第二夹角b，第二夹角b的范围介于1°和250°之间。通过设置偏转件19的位置，可以使得偏转件19能够更大限度的影响割草腔15内的气流流动，从而使得杂草能够在割草腔15内被刀片20多次切割，从而有效提高步进式割草机100集草和碎草效果。

在本申请一较佳实施例中，第一割草腔151/第二割草腔152内分别设有两个偏转件19，两个偏转件19在第一割草腔151/第二割草腔152内周向排列，且两个偏转件19与第一刀片21/第二刀片22的中心的连线具有第三夹角c，第三夹角c的范围介于20°和230°之间。通过设置偏转件19在割草腔15内的摆放位置，可以有效的提高刀片20切割杂草的次数，从而有效提高步进式割草机100集草和碎草效果。

综上所述，本实用新型的一种步进式割草机100，通过设置刀片20的线速度与电机30转速之间的关系，使得采用此种方式转动和线速度的步进式割草机100的集草和碎草效果较好，集草效率可以达到95％以上，提高操作者的使用体验。并且在第一割草腔141和第二割草腔内152设置偏转件19，能够有效提高步进式割草机100的切割效率，提升步进式割草机100碎草和集草的效果，防止漏割草，提高草坪的美观性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种步进式割草机，其特征在于，包括：功能组件，用于执行切割工作，包括至少两个刀片；

动力组件，用以驱动所述功能组件转动，包括至少两个电机，所述刀片分别被所述电机驱动；以及

壳体，包括顶壁和自所述顶壁边缘向下延伸形成的周壁，所述顶壁与所述周壁形成用于容纳所述功能组件的切割空间，所述动力组件穿过所述壳体与所述功能组件转动连接；

所述刀片在所述电机的带动下在所述切割空间内形成旋转平面，所述电机的转速为3200r/min～3600r/min，所述刀片的线速度为65m/s～80m/s。

2.根据权利要求1所述的步进式割草机，其特征在于：所述刀片在所述步进式割草机上前后交错布置，所述至少两个刀片的转速由所述至少两个电机分别控制。

3.根据权利要求2所述的步进式割草机，其特征在于：所述步进式割草机设置有自走驱动电机，所述刀片的转速调整至少部分基于所述自走驱动电机的转速。

4.根据权利要求3所述的步进式割草机，其特征在于：所述刀片的转速与所述自走电机的转速正相关。

5.根据权利要求1所述的步进式割草机，其特征在于：所述刀片距离地面的距离大于所述壳体距离所述地面的距离。

6.根据权利要求3所述的步进式割草机，其特征在于：所述刀片与所述周壁上最低点所在的平面的垂直距离大于5mm。

7.根据权利要求1所述的步进式割草机，其特征在于：所述功能组件包括第一刀片和第二刀片，所述动力组件包括第一电机和第二电机，所述第一电机带动所述第一刀片转动，所述第二电机带动所述第二刀片转动。

8.根据权利要求7所述的步进式割草机，其特征在于：所述第一刀片和所述第二刀片的转动方向相反。

9.根据权利要求7所述的步进式割草机，其特征在于：所述第一刀片和所述第二刀片在所述切割空间内形成第一割草腔和第二割草腔，所述第一割草腔和所述第二割草腔沿所述步进式割草机前进方向前后交错设置，且所述第一割草腔和所述第二割草腔之间具有连通部。

10.根据权利要求1所述的步进式割草机，其特征在于：所述步进式割草机还包括集草装置，所述集草装置通过通道与所述切割空间连接，所述通道包括面向所述切割空间的连接端和背离所述连接端的第一排草口，所述连接端与所述连通部连接，所述连接端处连接有封闭件。

Images