CN214427055U - 一种协同水下机器人的水样采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人，还包括:与所述水下机器人连接的箱体；设置在所述箱体内，用于储存水样的水样储水组件；以及设置在所述箱体外，用于吸取水样，并将水样灌入到水样储水组件内的水泵组件；其中，所述箱体顶部开设有取样口。进一步的，所述箱体内下部固定有滤网，所述滤网四周壁与所述箱体四周内壁贴合，所述滤网将所述箱体分隔成两个腔室。能够有效解决水样采集装置协同水下机器人，一次下水可以收集多个不同深度不同位置水样的问题。

Description

一种协同水下机器人的水样采集装置

技术领域

本实用新型涉及一种协同水下机器人的水样采集装置。

背景技术

采集受污染水体的水样，通过分析测定，以获得水体污染的基本数据。供分析用的水样应具有代表性，能反映水体的化学组成和特征。采样的方法、位置、时间、次数等都是根据水体特点和分析目的决定的。

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为深水水质监测的重要工具。

而常见的水样采集装置都只能单次进行采集，需要人员多次操作，才能取到不同深度的水样。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种协同水下机器人的水样采集装置，能够有效解决背景技术中水样采集装置协同水下机器人，一次下水可以收集多个不同深度不同位置水样的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人，还包括:

与所述水下机器人连接的箱体；

设置在所述箱体内，用于储存水样的水样储水组件；以及

设置在所述箱体外，用于吸取水样，并将水样灌入到水样储水组件内的水泵组件；

其中，所述箱体顶部开设有取样口。

进一步的，所述箱体内下部固定有滤网，所述滤网四周壁与所述箱体四周内壁贴合，所述滤网将所述箱体分隔成两个腔室。

进一步的，所述储水组件包括：电机、第一固定盘、第二固定盘和多个储水罐，所述第一固定盘上开设有多个第一固定槽；所述第二固定盘上开设有多个第二固定通孔；所述电机固定在所述滤网上，所述电机转动轴穿过所述第一固定盘和所述第二固定盘中心，并与所述第一固定盘和所述第二固定盘固定；所述储水罐穿过所述第二固定通孔放置在所述第一固定槽内。

进一步的，所述水泵组件包括：倒置的L型中空水管和水泵，所述水泵固定在所述箱体的左侧壁上，所述L型中空水管固定在所述箱体的左侧内壁上，所述水泵出水口与所述L型中空水管连通，所述L型中空水管的出水口在所述储水罐的正上方。

进一步的，所述取样口向内延伸有一圈固定板，所述固定板四角处开设有螺纹固定孔，所述固定板上固定有密封圈。

进一步的，还包括盖板，所述盖板通过螺钉与所述固定板贴合密封，所述盖板与所述取样口契合。

本实用新型的有益效果是：通过设置滤网，将箱体分隔成两个腔室，可以将多余的水样排到下层腔室后再排出；通过设置电机，能够将储水罐有规律的进行旋转，能够满足多个不同条件下的水样储存；通过设置第一固定盘和第二固定盘，用于放置储水罐，并且保证储水罐能够有规律的进行旋转；通过设置储水罐，用于储存水样；通过设置L型中空水管，将设备外部的水能够准确的灌入储水罐内；通过设置水泵，用于将设备外部的内向设备内输送；通过设置取样口，用于当设备完成工作后，将设备内的储水罐取出；通过设置固定板、密封圈和盖板，用于将取样口进行密封，避免设备在水下工作时，水进入到设备内部，影响水样的提取。

附图说明

图1是本实用新型协同水下机器人的水样采集装置的外部结构示意图；

图2是本实用新型中箱体内部结构透视图；

图3是本实用新型中第一固定盘和第二固定盘的结构示意图。

附图标记：1、箱体，2、滤网，3、电机，4、第一固定盘，5、第一固定槽，6、第二固定盘，7、第二固定通孔，8、储水罐，9、L型中空水管，10、水泵，11、取样口，12、固定板，13、密封圈，14、螺纹固定孔，15、盖板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

参考图1-3，本实用新型是一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人，还包括:

与所述水下机器人连接的箱体1；所述水下机器人为上下水平移动；所述箱体1内下部固定有滤网2，所述滤网2四周壁与所述箱体1四周内壁贴合，所述滤网2将所述箱体1分隔成两个腔室；通过设置所述滤网2，将所述箱体1分隔成两个腔室，可以将多余的水样排到下层腔室后再排出；

设置在所述箱体1内，用于储存水样的水样储水组件；所述储水组件包括：电机3、第一固定盘4、第二固定盘6和多个储水罐8，所述第一固定盘4上开设有多个第一固定槽5；所述第二固定盘6上开设有多个第二固定通孔7；所述电机3固定在所述滤网2上，所述电机3转动轴穿过所述第一固定盘4和所述第二固定盘6中心，并与所述第一固定盘4和所述第二固定盘6固定；所述储水罐8穿过所述第二固定通孔7放置在所述第一固定槽5内；通过设置所述电机3，能够将所述储水罐8有规律的进行旋转，能够满足多个不同条件下的水样储存；通过设置所述第一固定盘4和所述第二固定盘6，用于放置所述储水罐8，并且保证所述储水罐8能够有规律的进行旋转；通过设置所述储水罐8，用于储存水样；以及

设置在所述箱体1外，用于吸取水样，并将水样灌入到水样储水组件内的水泵组件；所述水泵组件包括：倒置的L型中空水管9和水泵10，所述水泵10固定在所述箱体1的左侧壁上，所述L型中空水管9固定在所述箱体1的左侧内壁上，所述水泵10出水口与所述L型中空水管9连通，所述L型中空水管9的出水口在所述储水罐8的正上方；通过设置所述L型中空水管9，将设备外部的水能够准确的灌入所述储水罐8内；通过设置所述水泵10，用于将设备外部的水向设备内输送；

其中，所述箱体1顶部开设有取样口11所述取样口11向内延伸有一圈固定板12，所述固定板12四角处开设有螺纹固定孔14，所述固定板12上固定有密封圈13；还包括盖板15，所述盖板15通过螺钉与所述固定板12贴合密封，所述盖板15与所述取样口11契合；通过设置所述取样口11，用于当设备完成工作后，将设备内的所述储水罐8取出；通过设置所述固定板12、所述密封圈13和所述盖板15，用于将所述取样口11进行密封，避免设备在水下工作时，水进入到设备内部，影响水样的提取。

工作原理：将箱体1与水下机器人固定，控制水下机器人移动位置，启动水泵10，将水样输送至储水罐8中；当更换不同的采样位置后，先启动水泵10将原先水泵10内的水样通过滤网2漏到下面的腔室内，再启动电机3，将空的储水罐8移动到L型中空水管9的正下方，再次启动水泵10将外部的水样输送至储水罐8内；完成取样任务后，机器人带动设备移动至岸边，打开盖板15后，将设备内的储水罐8取出。

通过设置水下机器人、箱体1、滤网2、电机3、储水罐8、L型中空水管9、水泵10和盖板15，能够有效解决水样采集装置协同水下机器人，一次下水可以收集多个不同深度不同位置水样的问题。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种协同水下机器人的水样采集装置，包括水下机器人，其特征在于，还包括:

与所述水下机器人连接的箱体（1）；

设置在所述箱体（1）内，用于储存水样的水样储水组件；以及

设置在所述箱体（1）外，用于吸取水样，并将水样灌入到水样储水组件内的水泵组件；

其中，所述箱体（1）顶部开设有取样口（11）。

2.根据权利要求1所述的一种协同水下机器人的水样采集装置，其特征在于，所述箱体（1）内下部固定有滤网（2），所述滤网（2）四周壁与所述箱体（1）四周内壁贴合，所述滤网（2）将所述箱体（1）分隔成两个腔室。

3.根据权利要求2所述的一种协同水下机器人的水样采集装置，其特征在于，所述储水组件包括：电机（3）、第一固定盘（4）、第二固定盘（6）和多个储水罐（8），所述第一固定盘（4）上开设有多个第一固定槽（5）；所述第二固定盘（6）上开设有多个第二固定通孔（7）；所述电机（3）固定在所述滤网（2）上，所述电机（3）转动轴穿过所述第一固定盘（4）和所述第二固定盘（6）中心，并与所述第一固定盘（4）和所述第二固定盘（6）固定；所述储水罐（8）穿过所述第二固定通孔（7）放置在所述第一固定槽（5）内。

4.根据权利要求3所述的一种协同水下机器人的水样采集装置，其特征在于，所述水泵组件包括：倒置的L型中空水管（9）和水泵（10），所述水泵（10）固定在所述箱体（1）的左侧壁上，所述L型中空水管（9）固定在所述箱体（1）的左侧内壁上，所述水泵（10）出水口与所述L型中空水管（9）连通，所述L型中空水管（9）的出水口在所述储水罐（8）的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种协同水下机器人的水样采集装置，其特征在于，所述取样口（11）向内延伸有一圈固定板（12），所述固定板（12）四角处开设有螺纹固定孔（14），所述固定板（12）上固定有密封圈（13）。

6.根据权利要求5所述的一种协同水下机器人的水样采集装置，其特征在于，还包括盖板（15），所述盖板（15）通过螺钉与所述固定板（12）贴合密封，所述盖板（15）与所述取样口（11）契合。

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