CN214425426U - 一种37mm云台防水测量内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种37mm云台防水测量内窥镜，包括壳体，在所述壳体的前端设有透明观察口，在所述壳体内设有测量装置；所述测量装置包括与所述观察口相对应设置的摄像头、与所述摄像头连接的旋转机构和翻转机构。本实用新型结构简单、尺寸小，仅有37mm，可以用于大部分小尺寸区域内的测量；具有防水性，可以用于水下作业；摄像头可以旋转和翻转，可对不同角度进行测量，实现不同视角的测量。

Description

一种37mm云台防水测量内窥镜

技术领域

本实用新型涉及探测检测设备技术领域，具体涉及一种37mm云台防水测量内窥镜。

背景技术

在对管道内部或狭窄地方等人体无法直接进入的地方进行检测或测量的过程中需要内窥镜进行，将测量到的信息及时传输出去供工人参考，使对管道内部情况了解的更加到位。在测量过程中通常由爬行器或机器人加载内窥镜进行在各种待测量的地方进行测量。现有内窥镜结构复杂、体积较大，无法对一些小尺寸的管径或区域内进行测量，针对小尺寸区域的测量现提供了一种新的内窥镜。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、尺寸小，用于小尺寸区域测量的37mm云台防水测量内窥镜。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种37mm云台防水测量内窥镜，包括壳体，在所述壳体的前端设有透明观察口，在所述壳体内设有测量装置；所述测量装置包括与所述观察口相对应设置的摄像头、与所述摄像头连接的旋转机构和翻转机构。

针对上述技术方案，摄像头通过观察口对外部进行测量和检测，通过旋转机构带动摄像头进行左右方向上360°旋转，翻转机构带动摄像头上下360°旋转，使摄像头实现无死角测量；壳体对内部的测量装置起到保护作用，避免摄像头磕碰，同时起到防水的作用，使该装置可以用于水下作业。

优选的，所述翻转机构包括载具面板和与所述载具面板连接的翻转电机；所述载具面板呈U型结构，且所述摄像头卡装在所述载具面板的前端；所述翻转电机设置在所述载具面板内部，且其输出轴与所述载具面板的侧壁固定连接。翻转电机固定在壳体上，其转动带动载具面板转动，从而使摄像头进行翻转，进行上下角度的调整；载具面板的结构增加了摄像头的稳定性，同时有利于结构更加紧凑，减少设备的体积。

优选的，所述旋转机构包括滑环电机和与所述滑环电机连接的电源滑环板，所述电源滑环板通过驱动板与所述载具面板固定连接。滑环电机转动带动电源滑环和载具面板转动，从而实现摄像头的旋转运动。

优选的，所述壳体包括前壳体和后壳体，在所述前壳体和后壳体之间设有滚动轴承，在所述滚动轴承内固定设有中控板，且所述驱动板固定在所述中控板上。设置滚动轴承起到支撑的作用，同时增加了摄像头在旋转过程中的稳定性，中控板与摄像头和翻转电机电连接，使摄像头和翻转电机的信号通过中控板穿出，并通过中控板控制摄像头额翻转电机的状态。

优选的，所述滑环电机的滑环端与光纤收发机电连接。光纤收发机通过传输线与外部主控设备电连接，光纤收发机与滑环电机、电源滑环板、主控板、摄像头和翻转电机电连接，用来传输能源和信号，并将信号及时进行反馈到外部的主控设备中。

优选的，在所述滚动轴承与前壳体和后壳体之间均设有密封圈。增加内窥镜的防水性能。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、尺寸小，仅有37mm，可以用于大部分小尺寸区域内的测量；具有防水性，可以用于水下作业；摄像头可以旋转和翻转，可对不同角度进行测量，实现不同视角的测量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构俯视图；

图4为本实用新型的内部结构仰视图；

图5为本实用新型的侧视图。

图中：1前壳体，2后壳体，3滚动轴承，4摄像头，5载具面板，6翻转电机，7驱动板，8滑环电机，9电源滑环板，10中控板，11光纤收发机，12观察口，13滑环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1-5所示，一种37mm云台防水测量内窥镜，包括壳体，在壳体内设有测量装置；壳体包括前壳体1和后壳体2，在前壳体1的前端设有透明观察口12，测量装置包括与观察口12相对应设置的摄像头4、与摄像头4连接的旋转机构和翻转机构。

在前壳体1和后壳体2之间设有滚动轴承3，滚动轴承3与前壳体1和后壳体2之间均设有密封圈。在滚动轴承3内固定设有中控板10。旋转机构包括滑环电机8和与滑环电机8连接的电源滑环板9，电源滑环板9的两侧分别连接有驱动板7，两个驱动板7分别固定在中控板10上，与中控板10一起设置在滚动轴承3内。

翻转机构包括与驱动板7固定连接的载具面板5和与载具面板5连接的翻转电机6；载具面板5呈U型结构，且摄像头4卡装在载具面板5的前端；翻转电机6设置在载具面板5内部，且其输出轴与载具面板5的侧壁固定连接。

滑环电机8的滑环13端与光纤收发机11电连接。光纤收发机11通过传输线与外部主控设备电连接，光纤收发机11与滑环电机8、电源滑环板9、主控板、摄像头4和翻转电机6电连接，用来传输能源和信号，并将信号及时进行反馈到外部的主控设备中。滑环电机8为现有技术，其连接方式和工作原理均为常规形式。

本实用新型的工作原理：在壳体外可以增设移动装置，也可以直接通过连接在光纤收发机11尾端的传输线来手动移动该内窥镜。将该内窥镜放置到待测量的管道内，通过传输线手动移动内窥镜对管道内进行测量，通过翻转电机6和滑环电机8来转动摄像头4，调节摄像头4的角度，对管道内进行不同高度和角度的拍照和测量；测量结果传输给光纤收发机11，从而反馈到外部中控设备上。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种37mm云台防水测量内窥镜，其特征在于，包括壳体，在所述壳体的前端设有透明观察口，在所述壳体内设有测量装置；所述测量装置包括与所述观察口相对应设置的摄像头、与所述摄像头连接的旋转机构和翻转机构。

2.根据权利要求1所述的37mm云台防水测量内窥镜，其特征在于，所述翻转机构包括载具面板和与所述载具面板连接的翻转电机；所述载具面板呈U型结构，且所述摄像头卡装在所述载具面板的前端；所述翻转电机设置在所述载具面板内部，且其输出轴与所述载具面板的侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的37mm云台防水测量内窥镜，其特征在于，所述旋转机构包括滑环电机和与所述滑环电机连接的电源滑环板，所述电源滑环板通过驱动板与所述载具面板固定连接。

4.根据权利要求3所述的37mm云台防水测量内窥镜，其特征在于，所述壳体包括前壳体和后壳体，在所述前壳体和后壳体之间设有滚动轴承，在所述滚动轴承内固定设有中控板，且所述驱动板固定在所述中控板上。

5.根据权利要求3所述的37mm云台防水测量内窥镜，其特征在于，所述滑环电机的滑环端与光纤收发机电连接。

6.根据权利要求4所述的37mm云台防水测量内窥镜，其特征在于，在所述滚动轴承与前壳体和后壳体之间均设有密封圈。

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