CN214424249U - 电动和机械一体化柜门锁 - Google Patents

Abstract

一种电动和机械一体化柜门锁，包括包括壳体，壳体内设有全齿轮，全齿轮分别与天杆和地杆啮合传动，全齿轮位于天杆和地杆之间，全齿轮由电机驱动转动；壳体内设有半齿轮，半齿轮中部设有锁芯，半齿轮用于与天杆或地杆啮合。本实用新型采用电动和机械两用的柜门锁,当电机控制处理器接收到开锁或关锁信号，通过电机驱动模块控制电机正转或反转，从而实现开锁或关锁功能，电机代替了传统电磁铁机构，有利于减少发热量。

Description

电动和机械一体化柜门锁

技术领域

本实用新型属于门锁结构领域，特别涉及一种电动和机械一体化柜门锁。

背景技术

目前主流的柜门锁主要有以下几种：

机械锁，需要通过机械钥匙来开启和关闭柜门锁，机械钥匙有专用和通用两种。

电磁锁，通过电控制磁场，来开启和关闭柜门锁，无法通过机械钥匙进行柜门锁的开启和关闭。

目前现有的柜门锁基本上都是以电磁锁为主，电磁锁通电后会产生热量，当产生的热量大于散发的热量是，温度会持续升高，升到一定程度时铜线圈会承受不了，电磁锁就会被烧坏，持续通电时间短。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的电动和机械一体化柜门锁，采用电动和机械两用的柜门锁, 当电机控制处理器接收到开锁或关锁信号，通过电机驱动模块控制电机正转或反转，从而实现开锁或关锁功能，电机代替了传统电磁铁机构，有利于减少发热量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种电动和机械一体化柜门锁，包括壳体，壳体内设有全齿轮，全齿轮分别与天杆和地杆啮合传动，全齿轮位于天杆和地杆之间，全齿轮由电机驱动转动；壳体内设有半齿轮，半齿轮中部设有锁芯，半齿轮用于与天杆或地杆啮合。

优选的方案中，所述的半齿轮用于与地杆啮合，地杆上设有一排全齿轮传动孔和一排半齿轮传动孔；天杆上设有一排全齿轮传动孔；全齿轮传动孔与全齿轮啮合，半齿轮传动孔用于与半齿轮啮合。

优选的方案中，所述的电机通过电机驱动模块与电机控制处理器电连接。

优选的方案中，所述的壳体内设有光电开关，光电开关与电机控制处理器电连接，光电开关用于检测天杆或地杆的位置。

优选的方案中，所述的光电开关用于检测天杆的位置，天杆上设有凸起段，光电开关用于检测凸起段的位置变化。

本专利可达到以下有益效果：

本实用新型提供的柜门锁，是一种采用电动和机械两用的柜门锁, 可配合ID卡使用，当电机控制处理器接收到开锁或关锁信号，通过电机驱动模块控制电机正转或反转，从而实现开锁或关锁功能，电机代替了传统电磁铁机构，有利于减少发热量。当采用钥匙操作时，可以直接采用钥匙开锁或关锁。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型工作原理图；

图2为本实用新型天杆结构图;

图3为本实用新型地杆结构图；

图4为本实用新型模块连接图；

图5为本实用新型电机控制处理器接线图；

图6为本实用新型电机驱动模块接线图；

图7为本实用新型光电开关接线图。

图中：壳体1、全齿轮2、天杆3、地杆4、半齿轮5、全齿轮传动孔6、半齿轮传动孔7、光电开关8、凸起段9。

具体实施方式

优选的方案如图1至图7所示，一种电动和机械一体化柜门锁，包括壳体1，壳体1内设有全齿轮2，全齿轮2分别与天杆3和地杆4啮合传动，全齿轮2位于天杆3和地杆4之间，全齿轮2由电机驱动转动；壳体1内设有半齿轮5，半齿轮5中部设有锁芯，半齿轮5用于与天杆3或地杆4啮合。

本技术方案中的柜门锁采用了两种开启方式，即电机驱动方式和钥匙驱动方式，电机带动天杆3和地杆4伸缩移动，实现开锁和关锁目的；电动模式下，半齿轮5未与天杆3或地杆4啮合，当需要采用钥匙开启时，通过钥匙旋转半齿轮5，半齿轮5与天杆3或地杆4啮合后，再带动天杆3或地杆4移动。

进一步地，如图1所示，半齿轮5用于与地杆4啮合，地杆4上设有一排全齿轮传动孔6和一排半齿轮传动孔7；天杆3上设有一排全齿轮传动孔6；全齿轮传动孔6与全齿轮2啮合，半齿轮传动孔7用于与半齿轮5啮合。

当电机逆时针旋转时，全齿轮2推动天杆往下降，推动地杆往上升，从而到达柜门开锁状态。电机顺时针旋转时，全齿轮2推动天杆往上升，推动地杆往下降，从而到达柜门锁住状态。

锁芯的齿轮采用半圆齿，当使用电动时，锁芯不跟着电机旋转，当使用钥匙时，逆时针旋转钥匙（半圆齿轮顺时针），半圆齿推动地杆往上升，同时带动电机的齿轮逆时针旋转推动天杆往下降，从而达到柜门开锁状态；当钥匙顺时针旋转钥匙（半圆齿轮逆时针），半圆齿推动地杆往下降，同时带动电机的齿轮顺时针旋转推动天杆往上升，从而达到柜门锁住状态。

进一步地，电机通过电机驱动模块与电机控制处理器电连接。

进一步地，壳体1内设有光电开关8，光电开关8与电机控制处理器电连接，光电开关8用于检测天杆3或地杆4的位置。

进一步地，光电开关8用于检测天杆3的位置，天杆3上设有凸起段9，光电开关8用于检测凸起段9的位置变化。

电机控制处理器型号为N76E003，它是一款嵌入式flash型8位1T 8051高性能微控制器，负责控制打开柜门和关闭柜门和锁的运行状态，以及与智能柜子系统进行通讯。

电机驱动模块型号为DRV8837C，此器件能够驱动一个直流电机或其他诸如螺线管的器件。输出驱动器模块由配置为 H 桥的 N 沟道功率 MOSFET 组成，用以驱动电机绕组。一个内部电荷泵被用来生成所需的栅极驱动电压。DRV8837C 器件可以提供高达 1A 的输出电流还提供用于过流保护、短路保护、欠压关锁和过热保护的内部关断功能，可以保护电机延长新型柜门锁的使用时长。

光电开关型号为RPI-441C1，检测精度高、杂散光影响小，当柜门关或者柜门开锁没有锁到位时天杆会挡住RPI-441C1光电开关的光信号，RPI-441C1光电开关会反馈电平信号给电机控制处理器，电机控制处理器会继续控制关闭柜门锁或者打开柜门锁动作；当柜门锁开锁或者关锁到位置，RPI-441C1光电开关会反馈另一种电平信号给电机控制处理器，从而实现柜门锁开锁或关锁位置控制。

具体应用为：输入信号可以是ID卡刷卡信号，能够实现刷ID卡后柜门自动开锁，但柜门不自动弹开，需手动打开。若在一定时间（比如10s，时间可调）内未手动打开柜门或打开后关闭柜门时，则自动上锁。对于多列柜，具有刷卡前选择开启柜门的功能，若不进行选择操作而直接刷卡，则所有有权限开启的柜门均自动开锁（开门权限可以自由设定）。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动和机械一体化柜门锁，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）内设有全齿轮（2），全齿轮（2）分别与天杆（3）和地杆（4）啮合传动，全齿轮（2）位于天杆（3）和地杆（4）之间，全齿轮（2）由电机驱动转动；壳体（1）内设有半齿轮（5），半齿轮（5）中部设有锁芯，半齿轮（5）用于与天杆（3）或地杆（4）啮合。

2.根据权利要求1所述的电动和机械一体化柜门锁，其特征在于：半齿轮（5）用于与地杆（4）啮合，地杆（4）上设有一排全齿轮传动孔（6）和一排半齿轮传动孔（7）；天杆（3）上设有一排全齿轮传动孔（6）；全齿轮传动孔（6）与全齿轮（2）啮合，半齿轮传动孔（7）用于与半齿轮（5）啮合。

3.根据权利要求1或2所述的电动和机械一体化柜门锁，其特征在于：电机通过电机驱动模块与电机控制处理器电连接。

4.根据权利要求3所述的电动和机械一体化柜门锁，其特征在于：壳体（1）内设有光电开关（8），光电开关（8）与电机控制处理器电连接，光电开关（8）用于检测天杆（3）或地杆（4）的位置。

5.根据权利要求4所述的电动和机械一体化柜门锁，其特征在于：光电开关（8）用于检测天杆（3）的位置，天杆（3）上设有凸起段（9），光电开关（8）用于检测凸起段（9）的位置变化。

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