CN214421379U - 一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶，涉及垃圾分类的领域，其包括桶体、若干铰接在桶体上的桶盖、若干设在桶体上的舵机和设在桶体上用于驱动舵机动作的控制系统，桶体上设有隔板，隔板将桶体分成多个区域，控制系统包括：语音识别装置，检测人员说话并输出语音信号，语音处理装置，与语音识别装置连接并接收语音信号，语音处理装置根据语音信号输出控制信号，执行装置，与语音处理装置连接并接收控制信号，进而控制舵机动作，语音识别装置包括语音识别器，语音识别器检测到人员说话后并向语音处理装置输出语音信号。本申请具有更好地对垃圾进行分类的效果。

Description

一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶

技术领域

本申请涉及垃圾分类的领域，尤其是涉及一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶。

背景技术

垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

随着社会的发展，垃圾的种类越来越多，目前的垃圾桶不能很好地对垃圾进行分类。

实用新型内容

为了更好地对垃圾进行分类，本申请提供一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶。

本申请提供的一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶，采用如下的技术方案：

一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶，包括桶体、设在桶体上将桶体分成多个区域的隔板、若干铰接在桶体上的桶盖、若干设在桶体和桶盖之间用以驱动桶盖打开的舵机和设在桶体上用于驱动舵机动作的控制系统；

所述控制系统包括：

语音识别装置，检测人并输出语音信号；

语音处理装置，与语音识别装置连接并接收语音信号，语音处理装置根据语音信号输出控制信号；

执行装置，与语音处理装置连接并接收控制信号，进而控制舵机动作。

通过采用上述技术方案，隔板将垃圾桶分隔成不同区域，用于盛放不同种类的垃圾。语音识别装置根据人员讲话内容输出语音信号，语音处理装置接收到语音信号后输出控制信号，执行装置接收到控制信号后控制舵机动作，舵机将桶盖打开方便人员扔垃圾。

可选的，所述语音识别装置包括语音识别器；所述语音识别器检测到人员说话后并向语音处理装置输出语音信号。

通过采用上述技术方案，语音识别器根据人员讲话输出语音信号并传输的语音处理装置。

可选的，所述语音处理装置包括处理器，语音信号传输到处理器中，处理器根据语音信号发出控制信号。

通过采用上述技术方案，语音信号传输到处理器，处理器根据语音信号发出控制信号。

可选的，所述执行装置包括多个设在桶体上的继电器，继电器的线圈与处理器的引脚连接，继电器的常开触点与舵机连接，舵机的输出端连接在桶盖上；执行装置接收到控制信号后通过继电器驱动舵机动作。

通过采用上述技术方案，执行装置接收到控制信号，继电器的线圈通电，舵机根据控制信号动作。

可选的，所述控制系统还包括测距传感器，测距传感器与语音处理装置连接，测距传感器根据人员到桶体的距离并输出检测信号。

通过采用上述技术方案，测距传感器发出，传递到人员身上后反弹回测距传感器，测距传感器将检测信号传输到语音处理装置，语音处理装置根据检测信号发出语音识别信号。

可选的，所述执行装置还包括语音播报器，语音播报器与语音处理装置连接，语音处理装置根据检测信号输出语音播报信号，语音播报器接收语音播报信号后发出语音。

通过采用上述技术方案，语音播报器发出语音，引导人员扔垃圾，使人员扔垃圾更方便。

可选的，所述控制系统还包括温度传感器，所述温度传感器与语音处理装置连接，所述温度传感器检测桶体内的温度并输出温度信号。

通过采用上述技术方案，温度传感器检测桶体内的温度并输出温度信号，语音处理装置接收温度信号并根据温度信号发出报警信号。

可选的，所述控制系统还包括报警电路，报警电路与语音处理装置连接，语音处理装置根据温度信号输出报警信号，报警电路接收报警信号后发出警报；

所述报警电路包括蜂鸣器，所述蜂鸣器响应报警信号后鸣叫。

通过采用上述技术方案，报警电路接收到报警信号后，蜂鸣器鸣叫提醒人员桶体内温度过高，从而降低了发生火灾的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 隔板将垃圾桶分隔成不同区域，用于盛放不同种类的垃圾。语音识别装置根据人员讲话内容输出语音信号，语音处理装置接收到语音信号后输出控制信号，执行装置接收到控制信号后控制舵机动作，舵机将桶盖打开方便人员扔垃圾；

2. 语音播报器发出语音，引导人员扔垃圾，使人员扔垃圾更方便。

附图说明

图1是本申请实施例的语音智能识别垃圾分类垃圾桶的轴测图。

图2是图1中桶盖打开的状态示意图。

图3是本申请实施例的语音智能识别垃圾分类垃圾桶的示意图。

附图标记说明：1、桶体；2、隔板；3、桶盖；4、舵机；51、语音识别装置；511、语音识别器；52、语音处理装置；521、处理器；53、执行装置；531、继电器；532、语音播报器；54、报警电路；6、测距传感器；7、温度传感器；8、蜂鸣器。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的技术。语音识别器是在一种基于嵌入式的语音识别技术的器件，主要包括语音识别芯片和一些其他的附属电路，能够方便的与主控芯片进行通讯。

本申请实施例公开一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶。

参照图1和图2，语音智能识别垃圾分类垃圾桶包括桶体1、多个铰接在桶体1上的桶盖3和多个固定连接在桶体1上的隔板2，多个隔板2将桶体1等分成多个区域，用于放置不同类别的垃圾，一个桶盖3对应一个区域。

参照图3，桶体1上还包括用于控制桶盖3打开或关闭的控制系统。控制系统包括语音识别装置51、语音处理装置52和执行装置53。

语音识别装置51与语音处理装置52连接，语音识别装置51包括固定连接在桶体1上语音识别器511，语音识别器511根据人员讲话输出不同的语音信号。

语音处理装置52包括处理器521，处理器521可以使用STC系列单片机，不同的语音信号传递到处理器521，处理器521根据检不同的测信号输出不同的控制信号。

执行装置53包括继电器531，处理器521包括多个输出引脚，每个输出引脚上均连接有一个继电器531，多个继电器531在图3中用KM1、KM2、KM3和KM4表示。继电器531的线圈与处理器521的输出引脚连接，继电器531的常开触点与舵机4的输入端连接。执行装置53中还包括直流电源DC，直流电源DC的正极与继电器531的常开触点连接，直流电源DC的负极与舵机4连接。执行装置53接收到不同的控制信号后，根据控制信号使其中一个继电器531的线圈通电并且常开触点闭合，舵机4通电动作将桶盖3打开，人员将垃圾扔进桶体1内。

参照图3，为了方便人员使用语音智能识别垃圾分类垃圾桶，控制系统还包括测距传感器6，测距传感器6固定连接在桶体1的外壁上。测距传感器6可以是超声波测距传感器6或红外测距传感器6。处理器521还连接有语音播报器532，测距传感器6与处理器521连接，测距传感器6检测到人员靠近桶体1后输出检测信号，处理器521接收到检测信号后输出语音播报信号，语音播报器532接收到语音播报信号后发出语音，引导人员使用语音智能识别垃圾分类垃圾桶。

参照图3，当有温度过高的垃圾进入垃圾桶后进而可能引发火灾。为了降低火灾发生的可能性，控制系统还包括温度传感器7，温度传感器7固定连接在桶体1的内壁上，温度传感器7对桶体1的温度进行检测并输出温度信号，温度传感器7与处理器521连接。语音处理装置52上还连接有报警电路54，报警电路54包括蜂鸣器8，蜂鸣器8固定连接在桶体1的外壁上，蜂鸣器8与处理器521连接。当温度传感器7检测到桶体1内温度过高时发出温度信号，处理器521根据温度信号输出报警信号，蜂鸣器8接收到报警信号后鸣叫，提醒周围人员垃圾桶有发生火灾的可能性。

本申请实施例一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶的实施原理为：当有人员要扔垃圾时，测距传感器6检测人员靠近桶体1并输出检测信号，检测信号传递到处理器521中，处理器521根据检测信号向语音播报器532发送语音播报信号，语音播报器532接收到语音播报信号后发出语音，从而引导人员使用垃圾桶，人员说出垃圾种类后，语音识别器511根据垃圾种类输出不同的语音信号，处理器521根据不同的语音信号输出不同的控制信号，执行装置53根据控制信号控制相应的舵机4动作，舵机4动作将桶盖3打开，人员将垃圾扔进桶体1内即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶，其特征在于，包括桶体（1）、设在桶体上将桶体（1）分成多个区域的隔板（2）、若干铰接在桶体（1）上的桶盖（3）、若干设在桶体（1）和桶盖（3）之间用以驱动桶盖（3）打开的舵机（4）和设在桶体（1）上用于驱动舵机（4）动作的控制系统；

所述控制系统包括：

语音识别装置（51），检测人并输出语音信号；

语音处理装置（52），与语音识别装置（51）连接并接收语音信号，语音处理装置根据语音信号输出控制信号；

执行装置（53），与语音处理装置（52）连接并接收控制信号，进而控制舵机（4）动作。

2.根据权利要求1所述的一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶，其特征在于：所述语音识别装置（51）包括语音识别器（511）；所述语音识别器（511）检测到人员说话后并向语音处理装置（52）输出语音信号。

3.根据权利要求1所述的一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶，其特征在于：所述语音处理装置（52）包括处理器（521），语音信号传输到处理器（521）中，处理器（521）根据语音信号发出控制信号。

4.根据权利要求1所述的一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶，其特征在于：所述执行装置（53）包括多个设在桶体（1）上的继电器（531），继电器（531）的线圈与处理器（521）的引脚连接，继电器（531）的常开触点与舵机（4）连接，舵机（4）的输出端连接在桶盖（3）上；执行装置（53）接收到控制信号后通过继电器（531）驱动舵机（4）动作。

5.根据权利要求1所述的一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶，其特征在于：所述控制系统还包括测距传感器（6），测距传感器（6）与语音处理装置（52）连接，测距传感器（6）根据人员到桶体（1）的距离并输出检测信号。

6.根据权利要求1所述的一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶，其特征在于：所述执行装置（53）还包括语音播报器（532），语音播报器（532）与语音处理装置（52）连接，语音处理装置（52）根据检测信号输出语音播报信号，语音播报器（532）接收语音播报信号后发出语音。

7.根据权利要求1所述的一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶，其特征在于：所述控制系统还包括温度传感器（7），所述温度传感器（7）与语音处理装置（52）连接，所述温度传感器（7）检测桶体（1）内的温度并输出温度信号。

8.根据权利要求1所述的一种语音智能识别垃圾分类垃圾桶，其特征在于：所述控制系统还包括报警电路（54），报警电路（54）与语音处理装置（52）连接，语音处理装置（52）根据温度信号输出报警信号，报警电路（54）接收报警信号后发出警报；

所述报警电路（54）包括蜂鸣器（8），所述蜂鸣器（8）响应报警信号后鸣叫。

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