CN214412491U - 一种工业机器人伺服马达组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人伺服马达组件，包括底板，所述底板的顶部两端均固定连接有固定板，所述固定板的表面活动连接有限位板。本实用新型人们通过限位底座将电机安装在安装座的顶部，通过防护壳盖住电机的表面后，通过安装螺钉和螺纹块的配合将防护壳固定在安装座的顶部，通过阻尼弹簧的设置将底板和安装座进行分隔，使得安装座被顶起，在出现晃动的过程中，震动力会通过阻尼弹簧的弹性进行释放，通过限位板在限位块的表面滑动使得固定板和限位板对安装座的工作进行限位，解决了现有的工业机器人在正常工作中需要使用伺服电机，伺服电机在安装的过程中会造成工作不稳定，导致工作出现抖动造成工作发生故障的问题。

Description

一种工业机器人伺服马达组件

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人伺服马达组件。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，现有的工业机器人在正常工作中需要使用伺服电机，伺服电机在安装的过程中会造成工作不稳定，导致工作出现抖动造成工作发生故障，为此，我们提出一种工业机器人伺服马达组件。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种工业机器人伺服马达组件，具备减震效果好的优点，解决了现有的工业机器人在正常工作中需要使用伺服电机，伺服电机在安装的过程中会造成工作不稳定，导致工作出现抖动造成工作发生故障的问题。

本实用新型的一种工业机器人伺服马达组件，包括底板，所述底板的顶部两端均固定连接有固定板，所述固定板的表面活动连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部活动连接有防护壳，所述防护壳的内腔螺纹连接有安装螺钉，所述安装座的顶部中端固定连接有限位底座，所述限位底座的顶部活动安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述安装座的底部中端固定连接有立柱，所述底板的顶部中端固定连接有定位板，所述立柱的表面滑动连接于定位板的内腔中，所述固定板的表面固定连接有限位块，所述限位块的表面活动连接于限位板的内腔中。

本实用新型的一种工业机器人伺服马达组件，其中所述定位板的内腔开设有定位槽，所述立柱的表面滑动连接于定位槽的内腔中，通过定位槽的设置，对定位板的表面进行限位，避免工作的过程中发生晃动导致安装座在移动的时候出现左右晃动的现象。

本实用新型的一种工业机器人伺服马达组件，其中所述底板的顶部两端均固定连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的顶部固定连接于安装座的底部，通过阻尼弹簧的设置，对底板的顶部和安装座的底部进行限位，使得底板和安装座通过阻尼弹簧分隔开产生距离，方便进行减震工作，提高工作的减震性能。

本实用新型的一种工业机器人伺服马达组件，其中所述限位板的内腔开设有限位槽，所述限位块的表面滑动连接于限位槽的内腔中，通过限位槽的设置，对限位块的表面进行限位，避免在工作的过程中导致限位板脱离限位块的表面，造成安装座工作发生左右晃动的现象。

本实用新型的一种工业机器人伺服马达组件，其中所述防护壳的内腔顶部两端均固定连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有橡胶减震块，所述电机的顶部两端均开设有滑槽，所述橡胶减震块的表面滑动连接于滑槽的内腔中，通过活动块和橡胶减震块的设置，使得橡胶减震块在滑槽的内腔中进行减震工作，避免电机在工作的过程中发生晃动。

本实用新型的一种工业机器人伺服马达组件，其中所述底板的底部四周均固定连接有支撑腿，所述安装座的内腔两端均固定连接有螺纹块，所述安装螺钉的表面螺纹连接于螺纹块的内腔中，通过支撑腿的设置，对底板的底部进行支撑，提高底板的工作稳定性，避免在底板工作的过程中会发生抖动的现象。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型人们通过限位底座将电机安装在安装座的顶部，通过防护壳盖住电机的表面后，通过安装螺钉和螺纹块的配合将防护壳固定在安装座的顶部，通过阻尼弹簧的设置将底板和安装座进行分隔，使得安装座被顶起，在出现晃动的过程中，震动力会通过阻尼弹簧的弹性进行释放，通过限位板在限位块的表面滑动使得固定板和限位板对安装座的工作进行限位，避免在工作时发生晃动，导致工作不稳定，在安装电机的过程中，通过防护壳顶部的活动块和橡胶减震块的配合，将橡胶减震块卡接在滑槽的内腔中，使得电机在工作时不会晃动，达到了减震的效果，解决了现有的工业机器人在正常工作中需要使用伺服电机，伺服电机在安装的过程中会造成工作不稳定，导致工作出现抖动造成工作发生故障的问题。

2、本实用新型通过定位槽的设置，对定位板的表面进行限位，避免工作的过程中发生晃动导致安装座在移动的时候出现左右晃动的现象。

3、本实用新型通过阻尼弹簧的设置，对底板的顶部和安装座的底部进行限位，使得底板和安装座通过阻尼弹簧分隔开产生距离，方便进行减震工作，提高工作的减震性能，通过支撑腿的设置，对底板的底部进行支撑，提高底板的工作稳定性，避免在底板工作的过程中会发生抖动的现象。

4、本实用新型通过限位槽的设置，对限位块的表面进行限位，避免在工作的过程中导致限位板脱离限位块的表面，造成安装座工作发生左右晃动的现象，通过活动块和橡胶减震块的设置，使得橡胶减震块在滑槽的内腔中进行减震工作，避免电机在工作的过程中发生晃动。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型结构A处局部放大图。

图中：1、底板；2、限位块；3、限位槽；4、限位板；5、安装座；6、防护壳；7、安装螺钉；8、阻尼弹簧；9、固定板；10、支撑腿；11、立柱；12、定位板；13、定位槽；14、螺纹块；15、电机；16、限位底座；17、橡胶减震块；18、活动块；19、滑槽；20、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的底座1、限位块2、限位槽3、限位板4、安装座5、防护壳6、安装螺钉7、阻尼弹簧8、固定板9、支撑腿10、立柱11、定位板12、定位槽13、螺纹块14、电机15、限位底座16、橡胶减震块17、活动块18、滑槽19和转轴20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种工业机器人伺服马达组件，包括底板1，底板1的顶部两端均固定连接有固定板9，固定板9的表面活动连接有限位板4，限位板4的顶部固定连接有安装座5，安装座5的顶部活动连接有防护壳6，防护壳6的内腔螺纹连接有安装螺钉7，安装座5的顶部中端固定连接有限位底座16，限位底座16的顶部活动安装有电机15，电机15的输出端固定连接有转轴20，安装座5的底部中端固定连接有立柱11，底板1的顶部中端固定连接有定位板12，立柱11的表面滑动连接于定位板12的内腔中，固定板9的表面固定连接有限位块2，限位块2的表面活动连接于限位板4的内腔中。

定位板12的内腔开设有定位槽13，立柱11的表面滑动连接于定位槽13的内腔中，通过定位槽13的设置，对定位板12的表面进行限位，避免工作的过程中发生晃动导致安装座5在移动的时候出现左右晃动的现象。

底板1的顶部两端均固定连接有阻尼弹簧8，阻尼弹簧8的顶部固定连接于安装座5的底部，通过阻尼弹簧8的设置，对底板1的顶部和安装座5的底部进行限位，使得底板1和安装座5通过阻尼弹簧8分隔开产生距离，方便进行减震工作，提高工作的减震性能。

限位板4的内腔开设有限位槽3，限位块2的表面滑动连接于限位槽3的内腔中，通过限位槽3的设置，对限位块2的表面进行限位，避免在工作的过程中导致限位板4脱离限位块2的表面，造成安装座5工作发生左右晃动的现象。

防护壳6的内腔顶部两端均固定连接有活动块18，活动块18的底部固定连接有橡胶减震块17，电机15的顶部两端均开设有滑槽19，橡胶减震块17的表面滑动连接于滑槽19的内腔中，通过活动块18和橡胶减震块17的设置，使得橡胶减震块17在滑槽19的内腔中进行减震工作，避免电机15在工作的过程中发生晃动。

底板1的底部四周均固定连接有支撑腿10，安装座5的内腔两端均固定连接有螺纹块14，安装螺钉7的表面螺纹连接于螺纹块14的内腔中，通过支撑腿10的设置，对底板1的底部进行支撑，提高底板1的工作稳定性，避免在底板1工作的过程中会发生抖动的现象。

使用时，人们通过限位底座16将电机15安装在安装座5的顶部，通过防护壳6盖住电机15的表面后，通过安装螺钉7和螺纹块14的配合将防护壳6固定在安装座5的顶部，通过阻尼弹簧8的设置将底板1和安装座5进行分隔，使得安装座5被顶起，在出现晃动的过程中，震动力会通过阻尼弹簧8的弹性进行释放，通过限位板4在限位块2的表面滑动使得固定板9和限位板4对安装座5的工作进行限位，避免在工作时发生晃动，导致工作不稳定，在安装电机15的过程中，通过防护壳6顶部的活动块18和橡胶减震块17的配合，将橡胶减震块17卡接在滑槽19的内腔中，使得电机15在工作时不会晃动，达到了减震的效果，解决了现有的工业机器人在正常工作中需要使用伺服电机，伺服电机在安装的过程中会造成工作不稳定，导致工作出现抖动造成工作发生故障的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人伺服马达组件，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部两端均固定连接有固定板（9），所述固定板（9）的表面活动连接有限位板（4），所述限位板（4）的顶部固定连接有安装座（5），所述安装座（5）的顶部活动连接有防护壳（6），所述防护壳（6）的内腔螺纹连接有安装螺钉（7），所述安装座（5）的顶部中端固定连接有限位底座（16），所述限位底座（16）的顶部活动安装有电机（15），所述电机（15）的输出端固定连接有转轴（20），所述安装座（5）的底部中端固定连接有立柱（11），所述底板（1）的顶部中端固定连接有定位板（12），所述立柱（11）的表面滑动连接于定位板（12）的内腔中，所述固定板（9）的表面固定连接有限位块（2），所述限位块（2）的表面活动连接于限位板（4）的内腔中。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服马达组件，其特征在于：所述定位板（12）的内腔开设有定位槽（13），所述立柱（11）的表面滑动连接于定位槽（13）的内腔中。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服马达组件，其特征在于：所述底板（1）的顶部两端均固定连接有阻尼弹簧（8），所述阻尼弹簧（8）的顶部固定连接于安装座（5）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服马达组件，其特征在于：所述限位板（4）的内腔开设有限位槽（3），所述限位块（2）的表面滑动连接于限位槽（3）的内腔中。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服马达组件，其特征在于：所述防护壳（6）的内腔顶部两端均固定连接有活动块（18），所述活动块（18）的底部固定连接有橡胶减震块（17），所述电机（15）的顶部两端均开设有滑槽（19），所述橡胶减震块（17）的表面滑动连接于滑槽（19）的内腔中。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服马达组件，其特征在于：所述底板（1）的底部四周均固定连接有支撑腿（10），所述安装座（5）的内腔两端均固定连接有螺纹块（14），所述安装螺钉（7）的表面螺纹连接于螺纹块（14）的内腔中。

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