CN214410499U - 一种用于火箭模型的摆动喷管结构 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种用于火箭模型的摆动喷管结构，包括喷管、发动机、第一伸缩作动器和第二伸缩作动器；喷管和发动机通过球头球窝结构可转动连接；第一伸缩作动器的两端分别铰接在喷管外壁和发动机上；第二伸缩作动器的两端分别铰接在喷管外壁和发动机上；第一伸缩作动器和第二伸缩作动器分别平行于喷管的中心轴线设置；第一伸缩作动器与喷管中心轴线之间的垂线，垂直于第二伸缩作动器与喷管中心轴线之间的垂线。本申请结构简单，仅采用两个作动器，并且两个作动器不需要联动，既降低了火箭模型的成本，又降低了作动器的控制难度；通过第一伸缩作动器和第二伸缩作动器的配合，可以实现喷管多个角度的摆动。
Description
技术领域
本申请涉及火箭模型技术领域，尤其涉及一种用于火箭模型的摆动喷管结构。
背景技术
火箭模型多用于完成教学任务，火箭模型的设计离不开摆动喷管模拟结构的设计。现有的用于火箭模型的摆动喷管结构存在成本高、控制难度高的问题。为此，本申请提出一种用于火箭模型的摆动喷管结构。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题，提供一种用于火箭模型的摆动喷管结构。
本申请提供一种用于火箭模型的摆动喷管结构，包括喷管、发动机、第一伸缩作动器和第二伸缩作动器；所述喷管和所述发动机通过球头球窝结构可转动连接；所述第一伸缩作动器的两端分别铰接在所述喷管外壁和所述发动机上；所述第二伸缩作动器的两端分别铰接在所述喷管外壁和所述发动机上；所述第一伸缩作动器和所述第二伸缩作动器分别平行于所述喷管的中心轴线设置；所述第一伸缩作动器与所述喷管中心轴线之间的垂线，垂直于所述第二伸缩作动器与所述喷管中心轴线之间的垂线。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一伸缩作动器和所述第二伸缩作动器分别通过第一铰接结构与所述发动机相铰接；所述第一铰接结构包括固定连接的第一铰接部和第二铰接部；所述第一铰接部与所述发动机相铰接；所述第二铰接部与所述第一伸缩作动器/所述第二伸缩作动器相铰接；所述第一铰接部与所述发动机的铰接方向，垂直于所述第二铰接部与所述第一伸缩作动器/所述第二伸缩作动器的铰接方向。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一铰接部包括第一铰接板；所述第一铰接板上开设有第一铰接通孔；所述第一铰接板固定连接在连接板的一侧；所述第二铰接部固定连接在所述连接板远离所述第一铰接板的一侧；所述第二铰接部包括一对平行设置的第二铰接板；所述第二铰接板上开设有第二铰接通孔；所述第一铰接通孔的中心轴线与所述第二铰接通孔的中心轴线相互垂直。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一伸缩作动器和所述第二伸缩作动器分别通过第二铰接结构与所述喷管外壁相铰接；所述第二铰接结构包括平行设置在所述喷管外壁的一对第三铰接板；所述第三铰接板上开设有第三铰接通孔；所述第一伸缩作动器的伸缩端/所述第二伸缩作动器的伸缩端连接有第四铰接板；所述第四铰接板上开设有第四铰接通孔；所述第四铰接板设置在一对所述第三铰接板之间，并通过销钉穿过所述第三铰接通孔和所述第四铰接通孔，与所述第三铰接板相铰接。
根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一伸缩作动器和所述第二伸缩作动器均采用舵机。
与现有技术相比，本申请的有益效果：该用于火箭模型的摆动喷管结构，结构简单，仅采用两个作动器，并且两个作动器不需要联动，既降低了火箭模型的成本，又降低了作动器的控制难度；在使用时，通过控制第一伸缩作动器的伸缩来使得喷管相应地向左向右摆动，通过控制第二伸缩作动器的伸缩来使得喷管相应地向上向下摆动，从而可以实现喷管多个角度的摆动；通过采用球头球窝结构使得喷管可以自由转动。
附图说明
图1为本申请实施例提供的用于火箭模型的摆动喷管结构的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的用于火箭模型的摆动喷管结构的立体结构示意图；
图3为本申请实施例提供的用于火箭模型的摆动喷管结构的喷管的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的用于火箭模型的摆动喷管结构的发动机的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的用于火箭模型的摆动喷管结构的第一铰接结构的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：
1、喷管；2、发动机；3、第一伸缩作动器；4、第二伸缩作动器；5、球头；6、球窝；7、第一铰接结构；71、第一铰接板；72、第一铰接通孔；73、第二铰接板；74、第二铰接通孔；75、连接板；8、第二铰接结构；81、第三铰接板；82、第三铰接通孔。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
请参考图1和图2，本实施例提供一种用于火箭模型的摆动喷管结构，包括喷管1、发动机2、第一伸缩作动器3和第二伸缩作动器4；所述喷管1和所述发动机2通过球头球窝结构可转动连接；如图3所示，所述喷管1的小径端设有球头5；如图4所示，所述发动机2靠近所述喷管1的一端设有球窝6，所述球头5和所述球窝6相适配，球头5呈活动状伸入球窝6内，且球窝6的口部向内收缩成小于球头5的直径。
所述第一伸缩作动器3的两端分别铰接在所述喷管1外壁和所述发动机2上；所述第二伸缩作动器4的两端分别铰接在所述喷管1外壁和所述发动机2上；所述第一伸缩作动器3和所述第二伸缩作动器4分别平行于所述喷管1的中心轴线设置；所述第一伸缩作动器3与所述喷管1中心轴线之间的垂线，垂直于所述第二伸缩作动器4与所述喷管1中心轴线之间的垂线。
请进一步参考图1，在使用时，通过控制所述第一伸缩作动器3的伸缩来使得所述喷管1相应地向左向右摆动，通过控制所述第二伸缩作动器4的伸缩来使得所述喷管1相应地向上向下摆动，通过所述第一伸缩作动器3和所述第二伸缩作动器4配合，可以实现喷管1多个角度的摆动；通过采用球头球窝的形式保证喷管可以自由转动。
进一步的，所述第一伸缩作动器3远离所述喷管1的一端通过第一铰接结构7与所述发动机2的端部相铰接；所述第二伸缩作动器4远离所述喷管1的一端通过第一铰接结构7与所述发动机2的端部相铰接；如图5所示，所述第一铰接结构7包括固定连接的第一铰接部和第二铰接部；所述第一铰接部与所述发动机2相铰接；所述第二铰接部与所述第一伸缩作动器3/所述第二伸缩作动器4相铰接；所述第一铰接部与所述发动机2的铰接方向，垂直于所述第二铰接部与所述第一伸缩作动器3/所述第二伸缩作动器4的铰接方向。
以连接在所述第一伸缩作动器3端部的所述第一铰接结构7为例，当所述第一伸缩作动器3伸缩时，该第一铰接结构7的第一铰接部的设置使得所述第一伸缩作动器3可跟随所述喷管1一起摆动，当所述第二伸缩作动器4伸缩时，该第一铰接结构7的第二铰接部的设置使得所述第一伸缩作动器3仍可跟随所述喷管1一起摆动。
进一步的，所述第一铰接部包括第一铰接板71；所述第一铰接板71上开设有第一铰接通孔72；所述第一铰接板71通过所述第一铰接通孔72与所述发动机2的端部相铰接；所述第一铰接板71固定垂直连接在连接板75的一侧；所述第二铰接部固定连接在所述连接板75远离所述第一铰接板71的一侧；所述第二铰接部包括一对平行设置的第二铰接板73；所述第二铰接板73上开设有第二铰接通孔74；所述第一铰接通孔72的中心轴线与所述第二铰接通孔74的中心轴线相互垂直。
进一步的，所述第一伸缩作动器3和所述第二伸缩作动器4分别通过第二铰接结构8与所述喷管1外壁相铰接；如图3所示，所述第二铰接结构8包括平行设置在所述喷管1外壁的一对第三铰接板81；所述第三铰接板81上开设有第三铰接通孔82；所述第一伸缩作动器3的伸缩端/所述第二伸缩作动器4的伸缩端连接有第四铰接板；所述第四铰接板上开设有第四铰接通孔；所述第四铰接板设置在一对所述第三铰接板81之间，并通过销钉穿过所述第三铰接通孔82和所述第四铰接通孔，与所述第三铰接板81相铰接。
进一步的，作动器(所述第一伸缩作动器3/所述第二伸缩作动器4)远离所述第四铰接板的一端设有第五铰接板，第五铰接板上开设有第五铰接通孔，在安装时，第五铰接板插设在一对所述第二铰接板73之间，并通过销钉、第二铰接通孔74以及位于第五铰接通孔与所述第二铰接板73相连接。
进一步的，所述第一伸缩作动器3和所述第二伸缩作动器4均采用舵机。
本申请实施例提供的用于火箭模型的摆动喷管结构，结构简单，仅采用两个作动器，并且两个作动器不需要联动，既降低了火箭模型的成本，又降低了作动器的控制难度；在使用时，通过控制第一伸缩作动器的伸缩来使得喷管相应地向左向右摆动，通过控制第二伸缩作动器的伸缩来使得喷管相应地向上向下摆动，从而可以实现喷管多个角度的摆动；通过采用球头球窝结构使得喷管可以自由转动。
本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于火箭模型的摆动喷管结构，其特征在于，包括喷管(1)、发动机(2)、第一伸缩作动器(3)和第二伸缩作动器(4)；所述喷管(1)和所述发动机(2)通过球头球窝结构可转动连接；所述第一伸缩作动器(3)的两端分别铰接在所述喷管(1)外壁和所述发动机(2)上；所述第二伸缩作动器(4)的两端分别铰接在所述喷管(1)外壁和所述发动机(2)上；所述第一伸缩作动器(3)和所述第二伸缩作动器(4)分别平行于所述喷管(1)的中心轴线设置；所述第一伸缩作动器(3)与所述喷管(1)中心轴线之间的垂线，垂直于所述第二伸缩作动器(4)与所述喷管(1)中心轴线之间的垂线。
2.根据权利要求1所述的用于火箭模型的摆动喷管结构，其特征在于，所述第一伸缩作动器(3)和所述第二伸缩作动器(4)分别通过第一铰接结构(7)与所述发动机(2)相铰接；所述第一铰接结构(7)包括固定连接的第一铰接部和第二铰接部；所述第一铰接部与所述发动机(2)相铰接；所述第二铰接部与所述第一伸缩作动器(3)/所述第二伸缩作动器(4)相铰接；所述第一铰接部与所述发动机(2)的铰接方向，垂直于所述第二铰接部与所述第一伸缩作动器(3)/所述第二伸缩作动器(4)的铰接方向。
3.根据权利要求2所述的用于火箭模型的摆动喷管结构，其特征在于，所述第一铰接部包括第一铰接板(71)；所述第一铰接板(71)上开设有第一铰接通孔(72)；所述第一铰接板(71)固定连接在连接板(75)的一侧；所述第二铰接部固定连接在所述连接板(75)远离所述第一铰接板(71)的一侧；所述第二铰接部包括一对平行设置的第二铰接板(73)；所述第二铰接板(73)上开设有第二铰接通孔(74)；所述第一铰接通孔(72)的中心轴线与所述第二铰接通孔(74)的中心轴线相互垂直。
4.根据权利要求1所述的用于火箭模型的摆动喷管结构，其特征在于，所述第一伸缩作动器(3)和所述第二伸缩作动器(4)分别通过第二铰接结构(8)与所述喷管(1)外壁相铰接；所述第二铰接结构(8)包括平行设置在所述喷管(1)外壁的一对第三铰接板(81)；所述第三铰接板(81)上开设有第三铰接通孔(82)；所述第一伸缩作动器(3)的伸缩端/所述第二伸缩作动器(4)的伸缩端连接有第四铰接板；所述第四铰接板上开设有第四铰接通孔；所述第四铰接板设置在一对所述第三铰接板(81)之间，并通过销钉穿过所述第三铰接通孔(82)和所述第四铰接通孔，与所述第三铰接板(81)相铰接。
5.根据权利要求1所述的用于火箭模型的摆动喷管结构，其特征在于，所述第一伸缩作动器(3)和所述第二伸缩作动器(4)均采用舵机。
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| CN202120718773.9U CN214410499U (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种用于火箭模型的摆动喷管结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=78031482
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| CN202120718773.9U Active CN214410499U (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种用于火箭模型的摆动喷管结构 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114658568A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-06-24 | 湖北三江航天江北机械工程有限公司 | 具有防扭的球窝喷管 |
| CN115822819A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-03-21 | 陕西凌空科技有限公司 | 球窝喷管及喷气推进装置 |
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| CN114658568B (zh) * | 2022-04-19 | 2024-03-29 | 湖北三江航天江北机械工程有限公司 | 具有防扭的球窝喷管 |
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