CN214399153U - 具有切刀的收卷机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有切刀的收卷机构，其包括固定座、收卷轴翻转架、收卷轴以及切刀组件；收卷轴翻转架可转动地与固定座连接，收卷轴设置两根，沿纵向分别安装在收卷轴翻转架的两端；收卷轴翻转架可发生翻转而使两收卷轴在纵向上的位置调换；切刀组件包括大摆臂、小摆臂、切刀以及第一压辊；大摆臂可在外力驱动下向收卷轴方向摆动；小摆臂铰接在大摆臂上，并可在外力驱动下向收卷轴方向摆动；切刀以及第一压辊分别沿横向安装在小摆臂上，且切刀更靠近小摆臂的自由端。本申请将第一压辊和切刀整合成一体，简化了收卷机构的整体结构，使机构的结构紧凑，减少了驱动部件的重复设置，从而降低了机构的整体成本，减轻了使用者的经济负担。

Description

具有切刀的收卷机构

技术领域

本申请涉及收卷设备领域，尤其是涉及一种具有切刀的收卷机构。

背景技术

收卷机构是塑料胶带、布料或纸卷等卷材生产中重要的设备组成。在卷材生产线中，收卷机构通常位于最后端。当加工完成后，收卷机构将卷材成品卷成卷而加以收集。

目前，相关技术中，用于塑料带、纸张或布料等卷材的收卷机构，包括收卷轴、压辊和切刀。当收卷轴上缠绕的收卷材料达到预定长度后，一独立气缸推动压辊将收卷材料压在收卷轴上固定。之后，另一独立气缸推动切刀平移到收卷材料处，并将收卷材料切断。

然而，相关技术中，压辊和切刀为不相关的独立设备，且进行独立控制和驱动；机构整体结构复杂而不够紧凑，增加了整机的成本。

实用新型内容

为了使收卷机构的结构更加紧凑，降低收卷机构的成本，本申请提供一种具有切刀的收卷机构。

本申请提供的一种具有切刀的收卷机构采用如下的技术方案：

具有切刀的收卷机构，包括固定座、收卷轴翻转架、收卷轴以及切刀组件；

所述收卷轴翻转架可转动地与固定座连接，所述收卷轴设置两根，沿纵向分别安装在收卷轴翻转架的两端；所述收卷轴翻转架在外力驱动下，可发生翻转而使两收卷轴在纵向上的位置调换；

所述切刀组件位于收卷轴翻转架的前端工位，包括大摆臂、小摆臂、切刀以及第一压辊；所述大摆臂可在外力驱动下向收卷轴方向摆动；所述小摆臂铰接在大摆臂上，并可在外力驱动下向收卷轴方向摆动；所述切刀以及第一压辊分别沿横向安装在小摆臂上，且切刀更靠近小摆臂的自由端。

通过采用上述技术方案，将第一压辊和切刀整合一起。生产时，仅通过小摆臂的一次摆动即可完成第一压辊压住收卷材料、切刀裁切收卷材料的操作。减少了操作工序、提高了工作效率；同时简化了收卷机构的结构，使收卷机构的整体结构更加紧凑，从而降低了机构的整体成本，减轻了使用者的负担。同时，切刀在小摆臂的摆动力的驱动下运动，对收卷材料施加的裁切力更大，有利于裁切厚度较大的收卷材料。

可选的，还包括底座，所述大摆臂铰接在底座上；所述切刀组件还包括第一驱动气缸，其底部铰接在底座上，其气缸臂铰接在大摆臂上，通过气缸臂的顶起或收回驱动大摆臂的摆动。

通过采用上述技术方案，在第一驱动气缸的驱动下，大摆臂实现了朝向收卷轴的摆动。

可选的，所述底座上沿横向设置有两轴座，两所述轴座之间设置有第一横轴；

所述大摆臂呈门字形结构，具有两根对称设置的立杆，两立杆的自由端分别可转动地套接在所述第一横轴上；所述第一驱动气缸设置两个，并与立杆一一对应；每个所述第一驱动气缸均位于对应立杆靠近收卷轴的一侧，且第一驱动气缸的气缸臂铰接在立杆上。

通过采用上述技术方案，使大摆臂的结构更加稳固；同时也提高了大摆臂摆动的稳定性。

可选的，切刀组件还包括第二压辊，所述第二压辊沿横向安装在两立杆之间。

通过采用上述技术方案，第二压辊用于引导收卷材料向收卷轴运动。

可选的，所述底座上还设置有大摆臂定位结构，用于使大摆臂固定而不能进行摆动。

通过采用上述技术方案，可以固定大摆臂的位置，使其不发生摆动，从而减少了误操作，提高了安全性。

可选的，所述小摆臂为纵长形结构，其一端铰接在大摆臂上，且该端设置有向远离收卷轴方向延伸的驱动耳；

所述切刀组件还包括第二驱动气缸，其铰接在大摆臂上，所述第二驱动气缸的气缸臂与驱动耳铰接。

通过采用上述技术方案，小摆臂在第二驱动气缸的驱动下实现向收卷轴的摆动。

可选的，所述大摆臂呈门字形结构，具有两根对称设置的立杆；所述小摆臂设置两个，分别安装在两立杆的内侧；每根所述立杆上连接有一小摆臂定位结构，用于使对应小摆臂固定而不能进行摆动；

所述切刀以及第一压辊分别横向安装在两小摆臂之间。

通过采用上述技术方案，能使切刀以及第一压辊更稳固的安装在小摆臂上，提高了切刀和第一压辊的作业稳定性。

可选的，所述第一压辊的两端与两个小摆臂一一对应，且第一压辊的每一端均通过一安装板与对应的小摆臂连接；

所述安装板的一端铰接在小摆臂上，另一端与第一压辊的端头连接；所述安装板的两侧对称连接有弹性件，当安装板摆动时，弹性件可给予其一与运动方向相反的力。

通过采用上述技术方案，使第一压辊的两端位置可以根据收卷材料的厚度和不平整性而进行微调，可以提高第一压辊与收卷材料的贴合性，从而提高裁切的效果。

可选的，所述收卷轴翻转架包括翻转臂以及翻转轴，所述翻转臂设置两个，两者平行设置且沿横向排布；所述翻转轴的两端分别与两翻转臂的中心相接，且翻转轴的端部穿过翻转臂并与固定座可转动的连接；

两所述收卷轴分别横向设置在两翻转臂之间，且位于翻转轴的两侧。

通过采用上述技术方案，翻转轴转动可使收卷轴翻转架翻转，从而使两收卷轴的位置调换。

可选的，所述收卷轴翻转架还包括横向设置在两翻转臂之间的过渡辊，所述过渡辊设置两根，分别位于翻转臂的上下两侧。

通过采用上述技术方案，过渡辊用于将收卷材料引向收卷轴。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请将第一压辊和切刀整合成一体，简化了收卷机构的整体结构，使收卷机构的结构紧凑，减少了驱动部件的重复设置，从而降低了机构的整体成本，减轻了使用者的经济负担。同时由于将第一压辊和切刀整合成一体，从而通过小摆臂的一次摆动即实现可将收卷材料压住并裁切的操作，简化了操作工序、提高了工作效率。

2.本申请中，切刀在小摆臂的摆动驱动下对收卷材料裁切，施加的裁切力更大，有利于裁切厚度较大的收卷材料。

3.本申请中，通过铰接在小摆臂上的安装板以及设置在安装板两侧的弹性件的配合，使第一压辊的两端位置能够根据收卷材料的厚度和不平整性而进行微调，从而可以对第一压辊的姿态和位置进行微调，有利于使第一压辊与收卷材料的贴合更紧密，有利于裁切效果的提高。

附图说明

图1是本申请实施例的收卷机构的立体示意图。

图2是本申请实施例的收卷机构去除一固定座后的立体示意图。

图3是本申请实施例的切刀组件的立体示意图。

图4是图3的A处的放大示意图。

图5是本申请实施例的切刀组件另一个角度的立体示意图。

图6是图5的B处的放大示意图。

附图标记说明：1、固定座；2、收卷轴翻转架；21、翻转臂；22、翻转轴；23、过渡辊；3、收卷轴；4、切刀组件；41、大摆臂；411、立杆；412、小摆臂定位结构；413、第二横轴；414、第一轴承；42、小摆臂；421、驱动耳；422、第二轴承；43、切刀；44、第一压辊；45、第一驱动气缸；46、第二压辊；47、第二驱动气缸；48、安装板；481、弹性件；482、固定块；49、切刀罩；5、底座；51、轴座；52、第一横轴；53、大摆臂定位结构；54、大摆臂托块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种具有切刀的收卷机构。参照图1，具有切刀的收卷机构包括固定座1、收卷轴翻转架2、收卷轴3、切刀组件4以及底座5。

参照图1，固定座1设置两个，沿横向（定义，收卷材料在水平面上的传输方向为纵向，与纵向在水平面上相互垂直的方向为横向，下同）分别固接在底座5上。固定座1为中空结构，其内部布置有驱动部和电气控制部，固定座1表面还设置有控制面板；从而使固定座1既可以起到支撑的作用，也能起到控制箱的作用。

参照图1和图2，收卷轴翻转架2设置于两固定座1之间，包括两个翻转臂21、一根翻转轴22以及两根过渡辊23。其中，每个翻转臂21的长度方向均沿纵向延伸，且两个翻转臂21沿横向排布。翻转轴22横向安装在两个翻转臂21之间，翻转轴22的两端分别与两翻转臂21的中心固接，并且翻转轴22的两端进一步穿过翻转臂21而穿入固定座1中与驱动部通过皮带等常规转动件连接。在驱动部的驱动下，翻转轴22转动并带动翻转臂21翻转。另外，两根过渡辊23分别横向设置在两翻转臂21之间，且分别位于翻转臂21的上下两侧。过渡辊23用于将收卷材料引导向收卷轴3。

参照图1和图2，收卷轴3为气胀辊，其具有两根且沿纵向对称安装在收卷轴翻转架2的两端（即对称安装在翻转轴22的两侧）。具体的，每根收卷轴3均沿横向安装在两翻转臂21之间，且每根收卷轴3的两端分别通过轴承转动连接在两翻转臂21的同侧端。故当翻转臂21发生翻转后，两根收卷轴3在纵向上的位置发生调换。

参照图2和图3，切刀组件4也固接在底座5上，并位于收卷轴翻转架2的前端工位上。切刀组件4包括大摆臂41、小摆臂42、切刀43、第一压辊44、第一驱动气缸45、第二压辊46、第二驱动气缸47以及切刀罩49。

参照图3，大摆臂41呈门字形结构，具有两根对称设置的立杆411；两立杆411分别铰接在底座5上。具体的，底座5上沿横向固接有两轴座51，两轴座51之间固接有长度方向沿横向延伸的第一横轴52。两立杆411的自由端（未连接大摆臂41横梁的一端）分别开设有一通孔，每根立杆411通过通孔以及与立杆411固接并与通孔同轴设置的第一轴承414可转动地套设在第一横轴52上。第一驱动气缸45设置两个，并与立杆411一一对应；每个第一驱动气缸45均位于对应立杆411靠近收卷轴3的一侧。每个第一驱动气缸45的底部均铰接在固接于底座5的支架上，同时每个第一驱动气缸45的气缸臂均铰接在对应立杆411靠近收卷轴3一侧的侧面上。通过第一驱动气缸45的顶起或收回，并在第一横轴52的配合下，大摆臂41发生远离或朝向收卷轴3的摆动。另外，底座5上对应立杆411自由端的位置开设有让位槽，保证立杆411的顺利摆动。

参照图3，底座5上还设置有两个大摆臂定位结构53，两者与立杆411一一对应，且位于对应立杆411的外侧。大摆臂定位结构53包括有固定座以及设置在固定座上的定位销；相应的，立杆411上设置与定位销相配合的销孔。将定位销插入销孔中可实现大摆臂41的固定，使其不能进行摆动。另外，底座5上还设置有与立杆411一一对应的大摆臂托块54。大摆臂托块54位于立杆411远离收卷轴3的一侧，可以对呈倾斜状的立杆411进行支撑，保证大摆臂41的稳定性。

参照图3，两立杆411之间沿横向安装有第二横轴413，第二压辊46通过轴承可转动地套设在第二横轴上413上。在本机构工作时，第二压辊46压在收卷材料上，起到引导收卷材料的作用。

参照图3和图4，小摆臂42设置两个，分别安装在两立杆411的内侧。具体的，小摆臂42为纵长形结构，其一端开设有通孔并配置有与通孔同轴设置且固接在小摆臂42上的第二轴承422。通过通孔和第二轴承422，小摆臂42可转动的套设在第二横轴413上，也即实现了与立杆411的铰接。

参照图3和图4，小摆臂42铰接端设置有向远离收卷轴3方向延伸的驱动耳421。同时，第二驱动气缸47设置两个并与两小摆臂42一一对应。每个第二驱动气缸47分别铰接在对应立杆411的内侧，且每个第二驱动气缸47的气缸臂与对应驱动耳421铰接。通过第二驱动气缸47气缸臂的顶出或收回，驱动小摆臂42摆向收卷轴3或退回。

参照图5，切刀43通过安装板沿横向安装在两小摆臂42之间，切刀43两端分别与两小摆臂42的自由端固接；切刀43刀刃朝向收卷轴3。

参照图5和图6，第一压辊44也沿横向安装在两小摆臂42之间，且位于切刀43远离小摆臂42自由端的一侧；第一压辊44可在小摆臂42的带动下贴合在位于收卷轴翻转架2近端（即靠近切刀组件4的一端）的收卷轴3上。具体的，第一压辊44的两端与两个小摆臂42一一对应；且第一压辊44的每一端均通过一安装板48与对应的小摆臂42连接。

参照图6，安装板48为纵长形板状结构，且其长度方向平行于对应小摆臂42的长度方向。安装板48的一端铰接在小摆臂42上，另一端与第一压辊44的对应端头通过轴承可转动的连接。安装板48上固接有固定块482，其左右两侧分别连接有弹性件481。在本实施例中，弹性件481具体为弹簧，其长度方向与小摆臂42的长度延伸方向垂直。弹性件481一端固接在固定块482的侧面，另一端与小摆臂42通过支架固接。当安装板48摆动时，弹性件481可以给予其一与运动方向相反的力，从而赋予安装板48一个回复力。当然需要说明的是，在其他的一些实施方案中，弹性件481也可以是设置在固定块482两侧的橡胶柱或者橡胶垫。

参照图3，每根立杆411上均连接有一小摆臂定位结构412，该小摆臂定位结构412为定位销结构；相应的，小摆臂42上设置销孔，定位销可插入销孔中，使对应小摆臂42固定而不能进行摆动，提高了本机构的稳定性和安全性。

参照图5，切刀罩49安装在小摆臂42上，并将切刀43覆盖；切刀罩49用于保护切刀43。

本申请实施例具有切刀的收卷机构的实施原理为：

收卷材料从第二横轴46底部通过后斜向上运动，在经过位于收卷轴翻转架2近端的收卷轴3后与位于翻转臂21上侧的过渡辊23的上部接触。在该过渡辊23的导引下收卷材料向位于收卷轴翻转架2远端（即远离切刀组件4的一端）的收卷轴3运动并卷绕在其上。

当收卷轴3上缠绕的收卷材料达到设定长度后，通过常规PLC的控制，大摆臂41在第一驱动气缸45驱动下向位于收卷轴翻转架2近端的收卷轴3运动；第二压辊46随着大摆臂41的摆动而对收卷材料下压，从而提高了收卷材料的张紧度，能提高后续裁切收卷材料的效果。

当大摆臂41运动到位后，小摆臂42在第二驱动气缸47的驱动下带动第一压辊44和切刀43向位于收卷轴翻转架2近端的收卷轴3运动。第一压辊44将收卷材料压在该收卷轴3上，切刀43在小摆臂42的摆动力的驱动下对收卷材料进行裁切。相比于气缸推动，摆动力的驱动使切刀43能对收卷材料施加更大的裁切力，有利于裁切厚度较大的收卷材料。并且，将第一压辊44和切刀43整合在一起，通过一次动作即可完成将收卷材料压在收卷轴3上并裁切的操作，提高了工作效率；同时也使整个机构的结构更加紧凑，减低了本机构的成本，减轻了使用者的经济负担。另外，通过铰接在小摆臂42上的安装板48及其上设置的弹性件481的配合，使第一压辊44的两端位置可以根据收卷材料的厚度和不平整性而进行微调，从而使第一压辊44的位置和姿态进行微调，有利于使第一压辊44与收卷材料的贴合性更好，进而有利于提高裁切的效果。

收卷材料切断后，大摆臂41和小摆臂42复位，位于收卷轴翻转架2近端的收卷轴3卷绕收卷材料。

翻转轴22转动，带动收卷轴翻转架2翻转，使两收卷轴3的位置对调。正在卷绕收卷材料的收卷轴3运动到收卷轴翻转架2的远端，位于收卷轴翻转架2近端的收卷轴3空闲，准备下一次裁切接料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.具有切刀的收卷机构，其特征在于：包括固定座（1）、收卷轴翻转架（2）、收卷轴（3）以及切刀组件（4）；

所述收卷轴翻转架（2）可转动地与固定座（1）连接，所述收卷轴（3）设置两根，沿纵向分别安装在收卷轴翻转架（2）的两端；所述收卷轴翻转架（2）在外力驱动下，可发生翻转而使两收卷轴（3）在纵向上的位置调换；

所述切刀组件（4）位于收卷轴翻转架（2）的前端工位，包括大摆臂（41）、小摆臂（42）、切刀（43）以及第一压辊（44）；所述大摆臂（41）可在外力驱动下向收卷轴（3）方向摆动；所述小摆臂（42）铰接在大摆臂（41）上，并可在外力驱动下向收卷轴（3）方向摆动；所述切刀（43）以及第一压辊（44）分别沿横向安装在小摆臂（42）上，且切刀（43）更靠近小摆臂（42）的自由端。

2.根据权利要求1所述的具有切刀的收卷机构，其特征在于：还包括底座（5），所述大摆臂（41）铰接在底座（5）上；所述切刀组件（4）还包括第一驱动气缸（45），其底部铰接在底座（5）上，其气缸臂铰接在大摆臂（41）上，通过气缸臂的顶起或收回驱动大摆臂（41）的摆动。

3.根据权利要求2所述的具有切刀的收卷机构，其特征在于：所述底座（5）上沿横向设置有两轴座（51），两所述轴座（51）之间设置有第一横轴（52）；

所述大摆臂（41）呈门字形结构，具有两根对称设置的立杆（411），两立杆（411）的自由端分别可转动地套接在所述第一横轴（52）上；所述第一驱动气缸（45）设置两个，并与立杆（411）一一对应；每个所述第一驱动气缸（45）均位于对应立杆（411）靠近收卷轴（3）的一侧，且第一驱动气缸（45）的气缸臂铰接在立杆（411）上。

4.根据权利要求3所述的具有切刀的收卷机构，其特征在于：切刀组件（4）还包括第二压辊（46），所述第二压辊（46）沿横向安装在两立杆（411）之间。

5.根据权利要求3所述的具有切刀的收卷机构，其特征在于：所述底座（5）上还设置有大摆臂定位结构（53），用于使大摆臂（41）固定而不能进行摆动。

6.根据权利要求1所述的具有切刀的收卷机构，其特征在于：所述小摆臂（42）为纵长形结构，其一端铰接在大摆臂（41）上，且该端设置有向远离收卷轴（3）方向延伸的驱动耳（421）；

所述切刀组件（4）还包括第二驱动气缸（47），其铰接在大摆臂（41）上，所述第二驱动气缸（47）的气缸臂与驱动耳（421）铰接。

7.根据权利要求6所述的具有切刀的收卷机构，其特征在于：所述大摆臂（41）呈门字形结构，具有两根对称设置的立杆（411）；所述小摆臂（42）设置两个，分别安装在两立杆（411）的内侧；每根所述立杆（411）上连接有一小摆臂定位结构（412），用于使对应小摆臂（42）固定而不能进行摆动；

所述切刀（43）以及第一压辊（44）分别横向安装在两小摆臂（42）之间。

8.根据权利要求7所述的具有切刀的收卷机构，其特征在于：所述第一压辊（44）的两端与两个小摆臂（42）一一对应，且第一压辊（44）的每一端均通过一安装板（48）与对应的小摆臂（42）连接；

所述安装板（48）的一端铰接在小摆臂（42）上，另一端与第一压辊（44）的端头连接；所述安装板（48）的两侧对称连接有弹性件（481），当安装板（48）摆动时，弹性件（481）可给予其一与运动方向相反的力。

9.根据权利要求1所述的具有切刀的收卷机构，其特征在于：所述收卷轴翻转架（2）包括翻转臂（21）以及翻转轴（22），所述翻转臂（21）设置两个，两者平行设置且沿横向排布；所述翻转轴（22）的两端分别与两翻转臂（21）的中心相接，且翻转轴（22）的端部穿过翻转臂（21）并与固定座（1）可转动的连接；

两所述收卷轴（3）分别横向设置在两翻转臂（21）之间，且位于翻转轴（22）的两侧。

10.根据权利要求8所述的具有切刀的收卷机构，其特征在于：所述收卷轴翻转架（2）还包括横向设置在两翻转臂（21）之间的过渡辊（23），所述过渡辊（23）设置两根，分别位于翻转臂（21）的上下两侧。

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