CN214397246U - 一种植保无人机的多角度喷淋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机的多角度喷淋机构，涉及植保无人机技术领域，包括框架，所述框架的顶部四角均固定连接有四角定位板，所述四角定位板通过销轴活动连接有四角转动臂。本实用新型通过设置中间定位板，利用中间定位板上的弧形定位槽和定位螺栓能够对中间转动臂与水平面之间的夹角进行调整，从而改变喷头的角度，并且通过调整刻度能够调整旋翼的吹风方向，能够使喷头喷出的药物向四周扩散，达到增大喷淋面积的目的，通过设置四角转动臂和中间转动臂，在不使用的时候能够将六个旋翼贴紧框架收起，减小植保无人机占用的空间，并且利用电动伸缩杆也能够将转动支脚收起，在起飞之后能够避免与果树发生触碰。

Description

一种植保无人机的多角度喷淋机构

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的多角度喷淋机构。

背景技术

目前，随着中国农业和中国科技的快速发展，无人机已经被广泛的应用于农业领域，例如植保无人机，农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。植保无人机在农业上也主要的应用是喷洒农药，对比传统手工喷洒农药具有较大的优势，能够节省很多的人力并且能够大幅度的提高农药喷洒的效率。

现有的植保无人机能够利用泵将农药泵出，然后通过喷头将农药喷洒在农作物上，在进行喷洒药物的时候药物落下的方向总是跟随气流竖直的落下，在利用植保无人机对果树进行喷洒药物的时候，由于药物落下的范围较小，需要控制植保无人机在果树上方盘旋才能够使农药布满整个果树，并且现有的植保无人机不能进行折叠，在不使用的时候占用空间太大，不方便运输和携带。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机的多角度喷淋机构，具备能够改变农药喷淋方向和方便运输携带等优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够改变农药喷淋方向和方便运输携带目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的多角度喷淋机构，包括框架，所述框架的顶部四角均固定连接有四角定位板，所述四角定位板通过销轴活动连接有四角转动臂，所述框架的中部的侧面固定连接有中间定位板，所述中间定位板通过销轴活动连接有中间转动臂，所述中间定位板上开设有弧形定位槽，所述中间转动臂的侧面螺纹连接有与弧形定位槽相适配的弧形定位槽，所述四角转动臂和中间转动臂的另一端均通过固定销轴活动连接有旋转底座，所述旋转底座的顶部固定连接有动力电机，所述固定销轴的中部固定连接有橡胶套，所述四角转动臂和中间转动臂的中部开设有弹簧孔，所述弹簧孔的内部设置有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧的一端固定连接有压紧柱，所述压紧柱的一端固定连接有与橡胶套相适配的圆弧板；所述四角转动臂和中间转动臂的中间底部均固定连接有喷头，所述框架的侧面固定连接有L形板，所述L形板的侧面固定连接有柱塞泵，所述喷头通过高压软管与柱塞泵相连通；所述框架的底部固定连接有安装底板，所述安装底板的底部四角均通过销轴活动连接有转动支脚，所述转动支脚的中部通过销轴活动连接有电动伸缩杆，所述安装底板上开设有与电动伸缩杆相适配的矩形口，所述矩形口的顶部设置有与电动伸缩杆活动连接的U形框。

优选的，所述安装底板的顶部中间固定连接有控制箱，所述控制箱的顶部卡接有药箱，所述框架通过螺钉固定连接有压紧片。

优选的，所述压紧片有两个，两个所述压紧片之间插接有蓄电池，所述蓄电池的顶部固定连接有更换把手，所述更换把手通过导线与控制箱内部的控制器电连接，所述控制器通过导线与动力电机、电动伸缩杆和柱塞泵电连接。

优选的，所述圆弧板由合金制成，所述圆弧板的内侧面设置有截面为正三角形的卡紧条，所述圆弧板的宽度小于橡胶套的长度。

优选的，所述四角转动臂的一端侧面和四角定位板上均开设有十字定位孔，所述四角定位板的侧面可拆卸连接有与十字定位孔相适配的磁铁销钉。

优选的，所述柱塞泵有两个，两个所述柱塞泵对称设置在框架的两侧。

优选的，所述四角转动臂和中间转动臂的侧面均开设有移动孔，所述移动孔的内部设置有与压紧柱固定连接的移动块。

优选的，所述固定销轴的一端侧面固定连接有指针，所述四角转动臂的侧面设置有与四角转动臂相适配的调整刻度，所述中间定位板的侧面设置有与调整刻度相适配的弧形刻度，所述中间转动臂的一侧面固定连接有与弧形刻度相适配的指示块。

优选的，所述动力电机的输出轴传动连接有安装柱，所述安装柱的侧面固定连接有旋翼。

三有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机的多角度喷淋机构，具备以下有益效果：

1、该植保无人机的多角度喷淋机构，通过设置中间定位板，利用中间定位板上的弧形定位槽和定位螺栓能够对中间转动臂与水平面之间的夹角进行调整，从而改变喷头的角度，并且通过调整刻度能够调整旋翼的吹风方向，能够使喷头喷出的药物向四周扩散，达到增大喷淋面积的目的。

2、该植保无人机的多角度喷淋机构，通过设置四角转动臂和中间转动臂，在不使用的时候能够将六个旋翼贴紧框架收起，减小植保无人机占用的空间，并且利用电动伸缩杆也能够将转动支脚收起，在起飞之后能够避免与果树发生触碰，同时也达到减小存放空间的目的。

附图说明

图1为本实用新型俯视立体结构示意图；

图2为本实用新型仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型压紧柱剖面结构示意图。

图中：1、旋翼；2、旋转底座；3、安装柱；4、动力电机；5、移动块； 6、四角转动臂；7、中间定位板；8、四角定位板；9、压紧片；10、蓄电池；11、更换把手；12、框架；13、中间转动臂；14、喷头；15、转动支脚；16、电动伸缩杆；17、药箱；18、控制箱；19、U形框；20、矩形口；21、L形板； 22、柱塞泵；23、移动孔；24、磁铁销钉；25、弧形定位槽；26、定位螺栓； 27、安装底板；29、橡胶套；30、调整刻度；31、指针；32、圆弧板；33、压紧柱；34、弹簧孔；35、十字定位孔；36、高压软管；37、顶紧弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种植保无人机的多角度喷淋机构，包括框架12，框架 12的顶部四角均固定连接有四角定位板8，四角定位板8通过销轴活动连接有四角转动臂6，四角转动臂6的一端侧面和四角定位板8上均开设有十字定位孔35，四角定位板8的侧面可拆卸连接有与十字定位孔35相适配的磁铁销钉24，框架12的中部的侧面固定连接有中间定位板7，中间定位板7通过销轴活动连接有中间转动臂13，中间定位板7上开设有弧形定位槽25，中间转动臂13的侧面螺纹连接有与弧形定位槽25相适配的弧形定位槽25，四角转动臂6和中间转动臂13的另一端均通过固定销轴活动连接有旋转底座2，旋转底座2的顶部固定连接有动力电机4，动力电机4的输出轴传动连接有安装柱3，安装柱3的侧面固定连接有旋翼1，固定销轴的中部固定连接有橡胶套 29，四角转动臂6和中间转动臂13的中部开设有弹簧孔34，弹簧孔34的内部设置有顶紧弹簧37，顶紧弹簧37的一端固定连接有压紧柱33，四角转动臂6和中间转动臂13的侧面均开设有移动孔23，移动孔23的内部设置有与压紧柱33固定连接的移动块5，压紧柱33的一端固定连接有与橡胶套29相适配的圆弧板32，圆弧板32由合金制成，圆弧板32的内侧面设置有截面为正三角形的卡紧条，圆弧板32的宽度小于橡胶套29的长度；固定销轴的一端侧面固定连接有指针31，四角转动臂6的侧面设置有与四角转动臂6相适配的调整刻度30，中间定位板7的侧面设置有与调整刻度30相适配的弧形刻度，中间转动臂13的一侧面固定连接有与弧形刻度相适配的指示块，四角转动臂6和中间转动臂13的中间底部均固定连接有喷头14，框架12的侧面固定连接有L形板21，L形板21的侧面固定连接有柱塞泵22，柱塞泵22有两个，两个柱塞泵22对称设置在框架12的两侧，喷头14通过高压软管36与柱塞泵22相连通；框架12的底部固定连接有安装底板27，安装底板27的顶部中间固定连接有控制箱18，控制箱18的顶部卡接有药箱17，框架12通过螺钉固定连接有压紧片9，压紧片9有两个，两个压紧片9之间插接有蓄电池 10，蓄电池10的顶部固定连接有更换把手11，更换把手11通过导线与控制箱18内部的控制器电连接，控制器通过导线与动力电机4、电动伸缩杆16和柱塞泵22电连接，安装底板27的底部四角均通过销轴活动连接有转动支脚15，转动支脚15的中部通过销轴活动连接有电动伸缩杆16，安装底板27上开设有与电动伸缩杆16相适配的矩形口20，矩形口20的顶部设置有与电动伸缩杆16活动连接的U形框19。

在使用时，首先使用人员将框架12抬起时无人机悬空，通过伸长电动伸缩杆16将转动支脚15放出，利用转动支脚15将无人机支撑在地面上，然后将磁铁销钉24拔出使四角转动臂6转动到水平位置，再将磁铁销钉24插进十字定位孔35的内部，由于磁铁销钉24由磁铁制成，能够吸附在四角定位板8上，使四角转动臂6保持水平，然后通过观察弧形刻度将中间转动臂13 转动到合适的角度，并利用定位螺栓26拧紧在弧形定位槽25内，使中间转动臂13调整到合适的位置，对喷头14的喷射角度进行定位，通过移动块5 压缩顶紧弹簧37使圆弧板32放松对橡胶套29的压紧，然后将旋转底座2转动根据调整刻度30调整旋翼1的吹风方向，从而达到改变喷淋方向的目的，

综上，该植保无人机的多角度喷淋机构通过设置中间定位板7，利用中间定位板7上的弧形定位槽25和定位螺栓26能够对中间转动臂13与水平面之间的夹角进行调整，从而改变喷头14的角度，并且通过调整刻度30能够调整旋翼1的吹风方向，能够使喷头14喷出的药物向四周扩散，达到增大喷淋面积的目的，通过设置四角转动臂6和中间转动臂13，在不使用的时候能够将六个旋翼1贴紧框架12收起，减小植保无人机占用的空间，并且利用电动伸缩杆16也能够将转动支脚15收起，在起飞之后能够避免与果树发生触碰，同时也达到减小存放空间的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种植保无人机的多角度喷淋机构，包括框架(12)，其特征在于：所述框架(12)的顶部四角均固定连接有四角定位板(8)，所述四角定位板(8)通过销轴活动连接有四角转动臂(6)，所述框架(12)的中部的侧面固定连接有中间定位板(7)，所述中间定位板(7)通过销轴活动连接有中间转动臂(13)，所述中间定位板(7)上开设有弧形定位槽(25)，所述中间转动臂(13)的侧面螺纹连接有与弧形定位槽(25)相适配的定位螺栓(26)，所述四角转动臂(6)和中间转动臂(13)的另一端均通过固定销轴活动连接有旋转底座(2)，所述旋转底座(2)的顶部固定连接有动力电机(4)，所述固定销轴的中部固定连接有橡胶套(29)，所述四角转动臂(6)和中间转动臂(13)的中部开设有弹簧孔(34)，所述弹簧孔(34)的内部设置有顶紧弹簧(37)，所述顶紧弹簧(37)的一端固定连接有压紧柱(33)，所述压紧柱(33)的一端固定连接有与橡胶套(29)相适配的圆弧板(32)；所述四角转动臂(6)和中间转动臂(13)的中间底部均固定连接有喷头(14)，所述框架(12)的侧面固定连接有L形板(21)，所述L形板(21)的侧面固定连接有柱塞泵(22)，所述喷头(14)通过高压软管(36)与柱塞泵(22)相连通；所述框架(12)的底部固定连接有安装底板(27)，所述安装底板(27)的底部四角均通过销轴活动连接有转动支脚(15)，所述转动支脚(15)的中部通过销轴活动连接有电动伸缩杆(16)，所述安装底板(27)上开设有与电动伸缩杆(16)相适配的矩形口(20)，所述矩形口(20)的顶部设置有与电动伸缩杆(16)活动连接的U形框(19)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多角度喷淋机构，其特征在于：所述安装底板(27)的顶部中间固定连接有控制箱(18)，所述控制箱(18)的顶部卡接有药箱(17)，所述框架(12)通过螺钉固定连接有压紧片(9)。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机的多角度喷淋机构，其特征在于：所述压紧片(9)有两个，两个所述压紧片(9)之间插接有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)的顶部固定连接有更换把手(11)，所述更换把手(11)通过导线与控制箱(18)内部的控制器电连接，所述控制器通过导线与动力电机(4)、电动伸缩杆(16)和柱塞泵(22)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多角度喷淋机构，其特征在于：所述圆弧板(32)由合金制成，所述圆弧板(32)的内侧面设置有截面为正三角形的卡紧条，所述圆弧板(32)的宽度小于橡胶套(29)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多角度喷淋机构，其特征在于：所述四角转动臂(6)的一端侧面和四角定位板(8)上均开设有十字定位孔(35)，所述四角定位板(8)的侧面可拆卸连接有与十字定位孔(35)相适配的磁铁销钉(24)。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多角度喷淋机构，其特征在于：所述柱塞泵(22)有两个，两个所述柱塞泵(22)对称设置在框架(12)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多角度喷淋机构，其特征在于：所述四角转动臂(6)和中间转动臂(13)的侧面均开设有移动孔(23)，所述移动孔(23)的内部设置有与压紧柱(33)固定连接的移动块(5)。

8.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多角度喷淋机构，其特征在于：所述固定销轴的一端侧面固定连接有指针(31)，所述四角转动臂(6)的侧面设置有与四角转动臂(6)相适配的调整刻度(30)，所述中间定位板(7)的侧面设置有与调整刻度(30)相适配的弧形刻度，所述中间转动臂(13)的一侧面固定连接有与弧形刻度相适配的指示块。

9.根据权利要求1所述的一种植保无人机的多角度喷淋机构，其特征在于：所述动力电机(4)的输出轴传动连接有安装柱(3)，所述安装柱(3)的侧面固定连接有旋翼(1)。

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