CN214394234U - 一种新型并联机器人高精度控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型并联机器人高精度控制装置，涉及机器人技术领域，包括安装箱体壳，所述安装箱体壳的上端面安装有密封盖板，所述安装箱体壳的内侧固定安装有收纳盒，所述收纳盒两端的内侧均安装有卷绕杆，所述收纳盒的一侧安装有分隔板，所述分隔板的下端面位于安装箱体壳底端的内侧安装有导向套，所述导向套的内侧安装有锁紧调节杆，所述锁紧调节杆一端的外侧安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有两个放置盒，所述放置盒与安装箱体壳通过支撑弹簧连接，所述放置盒的内侧设置有器件接线盒，所述放置盒的两侧均固定安装有连接滑条。本实用新型通过对与机器人连接结构进行隐藏式受案，便于使用，且便于对导线进行卷绕。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型并联机器人高精度控制装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展，机器人的使用越来越普遍，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，随着人们教育水平的不断提高，越来越少人愿意从事低技术、低附加值的服务业，如迎宾、咨询、接待等工作，使得机器人的数量也越来越多。
但是，现有的并联机器人在使用过程中不便于进行同步控制，且控制装置不便于使用；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种新型并联机器人高精度控制装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型并联机器人高精度控制装置，以解决上述背景技术中提出的现有的并联机器人在使用过程中不便于进行同步控制，且控制装置不便于使用等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型并联机器人高精度控制装置，包括安装箱体壳，所述安装箱体壳的上端面安装有密封盖板，所述安装箱体壳的内侧固定安装有收纳盒，所述收纳盒两端的内侧均安装有卷绕杆，所述收纳盒的一侧安装有分隔板，所述分隔板的下端面位于安装箱体壳底端的内侧安装有导向套，所述导向套的内侧安装有锁紧调节杆，所述锁紧调节杆一端的外侧安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有两个放置盒，所述放置盒与安装箱体壳通过支撑弹簧连接，所述放置盒的内侧设置有器件接线盒，所述放置盒的两侧均固定安装有连接滑条。
优选的，所述分隔板的上端面固定安装有显示屏主体，所述显示屏主体的一侧安装有按键区，所述按键区的一侧安装有接线座。
优选的，所述安装箱体壳的一侧设置有导向槽，所述连接滑条设置在导向槽的内侧，所述安装箱体壳与放置盒通过连接滑条连接，所述连接滑条与放置盒通过螺钉连接固定。
优选的，所述器件接线盒与放置盒通过螺钉连接固定，所述器件接线盒的内侧设置有处理器。
优选的，所述锁紧调节杆的一端分别贯穿连接板和安装箱体壳的一端延伸至导向套的内侧，所述锁紧调节杆与连接板和导向套均通过螺纹连接。
优选的，所述安装箱体壳与收纳盒通过螺钉连接固定，所述卷绕杆的底端与收纳盒通过螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在收纳盒的内侧通过螺纹连接有卷绕杆，进而便于通过卷绕杆能够对导线进行卷绕和收纳，使用方便，安装箱体壳与放置盒通过连接滑条连接，锁紧调节杆与连接板和导向套均通过螺纹连接，操作锁紧调节杆，使得锁紧调节杆通过螺纹连接带动连接板进行移动，进而连接板带动放置盒进行移动，便于对放置盒进行抽出；
2、本实用新型通过连接滑条可在安装箱体壳的导向作用下对放置盒进行稳定的提高，便于使用，放置盒的一端与安装箱体壳通过支撑弹簧连接，使得通过支撑弹簧便于在锁紧调节杆抽出后能够自动对放置盒进行弹出。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型安装箱体壳的局部结构示意图；
图3为本实用新型安装箱体壳的局部剖面结构示意图；
图4为本实用新型放置盒的局部剖面结构示意图。
图中：1、安装箱体壳；2、密封盖板；3、连接板；4、锁紧调节杆；5、分隔板；6、显示屏主体；7、按键区；8、接线座；9、收纳盒；10、卷绕杆；11、放置盒；12、器件接线盒；13、导向套；14、支撑弹簧；15、连接滑条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型并联机器人高精度控制装置，包括安装箱体壳1，安装箱体壳1的上端面安装有密封盖板2，安装箱体壳1的内侧固定安装有收纳盒9，收纳盒9两端的内侧均安装有卷绕杆10，收纳盒9的一侧安装有分隔板5，分隔板5的下端面位于安装箱体壳1底端的内侧安装有导向套13，导向套13的内侧安装有锁紧调节杆4，通过锁紧调节杆4便于带动放置盒11进行移动，进而便于对器件接线盒12进行收纳，锁紧调节杆4一端的外侧安装有连接板3，连接板3的一侧固定安装有两个放置盒11，通过连接滑条15便于对放置盒11进行导向，保持移动的稳定，放置盒11与安装箱体壳1通过支撑弹簧14连接，放置盒11的内侧设置有器件接线盒12，放置盒11的两侧均固定安装有连接滑条15，整体通过对与机器人连接结构进行隐藏式受案，便于使用，且便于对导线进行卷绕。
进一步，分隔板5的上端面固定安装有显示屏主体6，显示屏主体6的一侧安装有按键区7，按键区7的一侧安装有接线座8，通过接线座8便于对数据线进行安装。
进一步，安装箱体壳1的一侧设置有导向槽，连接滑条15设置在导向槽的内侧，安装箱体壳1与放置盒11通过连接滑条15连接，连接滑条15与放置盒11通过螺钉连接固定，通过连接滑条15便于对放置盒11进行导向，保持移动的稳定。
进一步，器件接线盒12与放置盒11通过螺钉连接固定，器件接线盒12的内侧设置有处理器，通过放置盒11便于对器件接线盒12进行防护安装。
进一步，锁紧调节杆4的一端分别贯穿连接板3和安装箱体壳1的一端延伸至导向套13的内侧，锁紧调节杆4与连接板3和导向套13均通过螺纹连接，通过锁紧调节杆4便于带动放置盒11进行移动，进而便于对器件接线盒12进行收纳。
进一步，安装箱体壳1与收纳盒9通过螺钉连接固定，卷绕杆10的底端与收纳盒9通过螺纹连接，通过卷绕杆10能够对导线进行卷绕和收纳。
工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，将收纳盒9与安装箱体壳1通过螺钉连接固定，在收纳盒9的内侧通过螺纹连接有卷绕杆10，进而便于通过卷绕杆10能够对导线进行卷绕和收纳，使用方便，在安装箱体壳1的内侧滑动连接有四个连接滑条15，使得安装箱体壳1与放置盒11通过连接滑条15连接，锁紧调节杆4的一端分别贯穿连接板3和安装箱体壳1的一端延伸至导向套13的内侧，锁紧调节杆4与连接板3和导向套13均通过螺纹连接，操作锁紧调节杆4，使得锁紧调节杆4通过螺纹连接带动连接板3进行移动，进而连接板3带动放置盒11进行移动，便于对放置盒11进行抽出，连接滑条15可在安装箱体壳1的导向作用下对放置盒11进行稳定的提高，便于使用，在放置盒11的内侧安装有器件接线盒12，使得将器件接线盒12与机器人通过电性连接，接通电源，通过显示屏主体6能够实时对机器人的设定参数进行显示操作，放置盒11的一端与安装箱体壳1通过支撑弹簧14连接，使得通过支撑弹簧14便于在锁紧调节杆4抽出后能够自动对放置盒11进行弹出。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种新型并联机器人高精度控制装置，包括安装箱体壳(1)，其特征在于：所述安装箱体壳(1)的上端面安装有密封盖板(2)，所述安装箱体壳(1)的内侧固定安装有收纳盒(9)，所述收纳盒(9)两端的内侧均安装有卷绕杆(10)，所述收纳盒(9)的一侧安装有分隔板(5)，所述分隔板(5)的下端面位于安装箱体壳(1)底端的内侧安装有导向套(13)，所述导向套(13)的内侧安装有锁紧调节杆(4)，所述锁紧调节杆(4)一端的外侧安装有连接板(3)，所述连接板(3)的一侧固定安装有两个放置盒(11)，所述放置盒(11)与安装箱体壳(1)通过支撑弹簧(14)连接，所述放置盒(11)的内侧设置有器件接线盒(12)，所述放置盒(11)的两侧均固定安装有连接滑条(15)。
2.根据权利要求1所述的一种新型并联机器人高精度控制装置，其特征在于：所述分隔板(5)的上端面固定安装有显示屏主体(6)，所述显示屏主体(6)的一侧安装有按键区(7)，所述按键区(7)的一侧安装有接线座(8)。
3.根据权利要求1所述的一种新型并联机器人高精度控制装置，其特征在于：所述安装箱体壳(1)的一侧设置有导向槽，所述连接滑条(15)设置在导向槽的内侧，所述安装箱体壳(1)与放置盒(11)通过连接滑条(15)连接，所述连接滑条(15)与放置盒(11)通过螺钉连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种新型并联机器人高精度控制装置，其特征在于：所述器件接线盒(12)与放置盒(11)通过螺钉连接固定，所述器件接线盒(12)的内侧设置有处理器。
5.根据权利要求1所述的一种新型并联机器人高精度控制装置，其特征在于：所述锁紧调节杆(4)的一端分别贯穿连接板(3)和安装箱体壳(1)的一端延伸至导向套(13)的内侧，所述锁紧调节杆(4)与连接板(3)和导向套(13)均通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型并联机器人高精度控制装置，其特征在于：所述安装箱体壳(1)与收纳盒(9)通过螺钉连接固定，所述卷绕杆(10)的底端与收纳盒(9)通过螺纹连接。
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