CN214387346U - 一种基于5g的物联网的家居扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家居技术领域，且公开了一种基于5G的物联网的家居扫地机器人，包括外壳，所述外壳靠前侧的底部并位于偏右侧的位置活动卡接有移动滚球，所述外壳的内部并位于移动滚球的上方的位置开设有控制开口。该基于5G的物联网的家居扫地机器人，通过清扫电机、清扫转轴、清扫条、安装板、活动卡槽和活动导杆之间的配合，清扫电机带动清扫转轴进行转动，清扫转轴带动清扫条进行转动对底面进行清扫，当地面有凸起或者凹槽时，活动导杆通过缩回和伸缩从而始终与地面保持接触，从而保证了纸团等大片垃圾被活动导杆阻挡并沿活动导杆向上侧移动，从而防止底面不平影响清扫的效果，通过吸尘过滤装置对垃圾进行分类收集，方便对垃圾进行分类处理。

Description

一种基于5G的物联网的家居扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家居技术领域，具体为一种基于5G的物联网的家居扫地机器人。

背景技术

随着人工智能的普及，扫地机器人逐渐步入人们的视野，一般的扫地机器人智能够对光滑底面进行清扫，使用局限性大，给使用带来不便，并且清扫后的垃圾无法自动进行分类，泥土灰尘和纸张类垃圾混在一起，不利于垃圾分类。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于5G的物联网的家居扫地机器人，解决了一般扫地机器人只能对光滑底面进行清扫和无法自动机芯垃圾分类的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于5G的物联网的家居扫地机器人，包括外壳，所述外壳靠前侧的底部并位于偏右侧的位置活动卡接有移动滚球，所述外壳的内部并位于移动滚球的上方的位置开设有控制开口，所述控制开口的顶部内壁固定连接有调控液压柱，所述调控液压柱的输出端固定连接有移动电机，所述外壳的前侧壁并位于靠右侧的位置固定连接有清扫电机，所述清扫电机的输出端贯穿外壳并伸至外壳的内部，所述清扫电机的输出端固定连接有清扫转轴，所述清扫转轴的外壁固定连接有清扫条，所述外壳的前侧内壁并位于清扫转轴的左侧的位置固定连接有安装板，所述安装板的靠下端开设有活动卡槽，所述活动卡槽的内部活动卡接有活动导杆，所述外壳的内部并位于安装板左侧的位置设置有吸尘过滤装置，所述外壳的前侧内壁并位于靠近左侧的位置固定连接有固定卡座，所述固定卡座的右侧卡接有连接卡头，所述连接卡头的底部开设有按压活动腔，所述按压活动腔的顶部内壁固定连接有按压弹簧，所述按压弹簧的底端固定连接有拖板。

优选的，所述吸尘过滤装置包括抽风机、储存盒、分隔滤板、导流滤板和把手，所述抽风机与外壳的顶部内壁并位于靠左侧的位置固定连接，所述外壳的顶部开设有插接口，所述外壳的后侧内壁并位于正对插接口下方的位置固定连接有限位卡座，所述储存盒通过插接口和限位卡座与外壳插接，所述分隔滤板与储存盒的左侧内壁并位于中间偏下的位置固定连接，所述导流滤板与分隔滤板的右侧壁固定连接，所述把手与储存盒的顶部并位于中间的位置固定连接。

优选的，所述清扫条与活动导杆交错设置，使活动导杆不会阻挡清扫条进行转动推动垃圾进行移动，清扫条转动将大块垃圾扫动至活动导杆的上方。

优选的，所述移动滚球、调控液压柱和移动电机共有四组，靠左侧的两组与靠右侧的两组的移动电机的工作面相互垂直，靠左侧两组带动移动滚球进行与前侧面相平行的面进行转动，带动该装置进行左右移动，靠右侧两组带动移动滚球进行与右侧面平行的面进行转动，电动该装置进行转向，调控液压柱和移动电机与电路板连接，电路板的内部集成有G信号接收器和语音识别系统，通过调控液压柱带动移动电机上下移动，从而控制该装置的移动方向。

优选的，所述活动导杆的靠下端固定套接有橡胶套，使活动导杆的靠下端具有形变能力，设置橡胶套防止活动导杆与地面凸起或凹槽卡死。

优选的，所述储存盒的右侧壁并位于安装板上下两侧的位置开设有两个开口，通过靠上侧开口对大块纸团类垃圾进行回收，通过靠下侧开口对灰尘进行回收。

优选的，所述储存盒的内部并位于靠近左侧壁的位置固定连接有隔网板，设置隔网板防止抽风机的入风口被堵塞。

优选的，所述抽风机的入风口内部通过螺纹连接有过滤芯，设置过滤芯防止抽风机内部进入灰尘影响抽风机的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于5G的物联网的家居扫地机器人，具备以下有益效果：

1、该基于5G的物联网的家居扫地机器人，通过清扫电机、清扫转轴、清扫条、安装板、活动卡槽和活动导杆之间的配合，清扫电机带动清扫转轴进行转动，清扫转轴带动清扫条进行转动对底面进行清扫，当地面有凸起或者凹槽时，活动导杆通过缩回和伸缩从而始终与地面保持接触，从而保证了纸团等大片垃圾被活动导杆阻挡并沿活动导杆向上侧移动，从而防止底面不平影响清扫的效果。

2、该基于5G的物联网的家居扫地机器人，设置抽风机、储存盒、分隔滤板、导流滤板，清扫转轴带动清扫条将垃圾向活动导杆进行清扫时，通过活动导杆将纸团等垃圾向上侧进行清扫，同时抽风机进行抽风，使大块垃圾移动至储存盒的内部并落至导流滤板和分隔滤板的上方，同时抽风机将清扫条清扫下扬起的灰尘进行吸收，灰尘通过储存盒右侧靠下的开口进入至储存盒的内部，对灰尘进行储存，从而将垃圾进行分类收集，方便后续对垃圾进行分类，相对一般的收集装置，及时具有分类功能也是通过简单的吹风过滤，然而吹风的角度受限导致过滤效果差。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视结构示意图；

图3为本实用新型移动滚球、调控液压柱3和移动电机4结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处结构放大图；

图5为本实用新型图2中B处结构放大图。

其中：1、外壳；2、移动滚球；3、调控液压柱；4、移动电机；5、清扫电机；6、清扫转轴；7、清扫条；8、安装板；9、活动卡槽；10、活动导杆；11、吸尘过滤装置；111、抽风机；112、储存盒；113、分隔滤板；114、导流滤板；115、把手；12、固定卡座；13、连接卡头；14、按压活动腔；15、按压弹簧；16、拖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种基于5G的物联网的家居扫地机器人，包括外壳1，外壳1靠前侧的底部并位于偏右侧的位置活动卡接有移动滚球2，外壳1的内部并位于移动滚球2的上方的位置开设有控制开口，控制开口的顶部内壁固定连接有调控液压柱3，调控液压柱3的输出端固定连接有移动电机4，移动滚球2、调控液压柱3和移动电机4共有四组，靠左侧的两组与靠右侧的两组的移动电机4的工作面相互垂直，靠左侧两组带动移动滚球2进行与前侧面相平行的面进行转动，带动该装置进行左右移动，靠右侧两组带动移动滚球2进行与右侧面平行的面进行转动，电动该装置进行转向，调控液压柱3和移动电机4与电路板连接，电路板的内部集成有5G信号接收器和语音识别系统，通过调控液压柱3带动移动电机4上下移动，从而控制该装置的移动方向，外壳1的前侧壁并位于靠右侧的位置固定连接有清扫电机5，清扫电机5的输出端贯穿外壳1并伸至外壳1的内部，清扫电机5的输出端固定连接有清扫转轴6，清扫转轴6的外壁固定连接有清扫条7，外壳1的前侧内壁并位于清扫转轴6的左侧的位置固定连接有安装板8，安装板8的靠下端开设有活动卡槽9，活动卡槽9的内部活动卡接有活动导杆10，活动导杆10的靠下端固定套接有橡胶套，使活动导杆10的靠下端具有形变能力，设置橡胶套防止活动导杆10与地面凸起或凹槽卡死，清扫条7与活动导杆10交错设置，使活动导杆10不会阻挡清扫条7进行转动推动垃圾进行移动，清扫条7转动将大块垃圾扫动至活动导杆10的上方，外壳1的内部并位于安装板8左侧的位置设置有吸尘过滤装置11，外壳1的前侧内壁并位于靠近左侧的位置固定连接有固定卡座12，固定卡座12的右侧卡接有连接卡头13，连接卡头13的底部开设有按压活动腔14，按压活动腔14的顶部内壁固定连接有按压弹簧15，按压弹簧15的底端固定连接有拖板16，通过清扫电机5、清扫转轴6、清扫条7、安装板8、活动卡槽9和活动导杆10之间的配合，清扫电机5带动清扫转轴6进行转动，清扫转轴6带动清扫条7进行转动对底面进行清扫，当地面有凸起或者凹槽时，活动导杆10通过缩回和伸缩从而始终与地面保持接触，从而保证了纸团等大片垃圾被活动导杆10阻挡并沿活动导杆10向上侧移动，从而防止底面不平影响清扫的效果。

吸尘过滤装置11包括抽风机111、储存盒112、分隔滤板113、导流滤板114和把手115，抽风机111与外壳1的顶部内壁并位于靠左侧的位置固定连接，抽风机111的入风口内部通过螺纹连接有过滤芯，设置过滤芯防止抽风机111内部进入灰尘影响抽风机111的使用寿命，外壳1的顶部开设有插接口，外壳1的后侧内壁并位于正对插接口下方的位置固定连接有限位卡座，储存盒112通过插接口和限位卡座与外壳1插接，储存盒112的右侧壁并位于安装板8上下两侧的位置开设有两个开口，通过靠上侧开口对大块纸团类垃圾进行回收，通过靠下侧开口对灰尘进行回收，储存盒112的内部并位于靠近左侧壁的位置固定连接有隔网板，设置隔网板防止抽风机111的入风口被堵塞，分隔滤板113与储存盒112的左侧内壁并位于中间偏下的位置固定连接，导流滤板114与分隔滤板113的右侧壁固定连接，把手115与储存盒112的顶部并位于中间的位置固定连接，设置抽风机111、储存盒112、分隔滤板113、导流滤板114，清扫转轴6带动清扫条7将垃圾向活动导杆10进行清扫时，通过活动导杆10将纸团等垃圾向上侧进行清扫，同时抽风机111进行抽风，使大块垃圾移动至储存盒112的内部并落至导流滤板114和分隔滤板113的上方，同时抽风机111将清扫条7清扫下扬起的灰尘进行吸收，灰尘通过储存盒112右侧靠下的开口进入至储存盒112的内部，对灰尘进行储存，从而将垃圾进行分类收集，方便后续对垃圾进行分类，使用方便。

在使用时，通过语音识别系统对该装置进行控制，进行清扫时，通过清扫电机5带动清扫转轴6进行转动，清扫转轴6带动清扫条7进行转动对底面进行清扫，当地面有凸起或者凹槽时，活动导杆10通过缩回和伸缩从而始终与地面保持接触，清扫条7将清扫条7将垃圾向活动导杆10进行清扫时，通过活动导杆10将纸团等垃圾向上侧进行清扫，同时抽风机111进行抽风，使大块垃圾移动至储存盒112的内部并落至导流滤板114和分隔滤板113的上方，灰尘被清扫条7向左侧扫动，而后灰尘在抽风机的吸力作用下向上侧流动，并通过储存盒112靠下侧的开口进入至储存盒112的内部，从而完成对纸团类垃圾和灰尘的分类清扫收集的作用，清扫完成后的底面还会被拖板16进行擦拭，从而提高了清扫的效果，并且拖板16具有拆卸功能，不使用时可以在将储存盒112取出后向上推动连接卡头13将拖板16进行拆卸，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于5G的物联网的家居扫地机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)靠前侧的底部并位于偏右侧的位置活动卡接有移动滚球(2)，所述外壳(1)的内部并位于移动滚球(2)的上方的位置开设有控制开口，所述控制开口的顶部内壁固定连接有调控液压柱(3)，所述调控液压柱(3)的输出端固定连接有移动电机(4)，所述外壳(1)的前侧壁并位于靠右侧的位置固定连接有清扫电机(5)，所述清扫电机(5)的输出端贯穿外壳(1)并伸至外壳(1)的内部，所述清扫电机(5)的输出端固定连接有清扫转轴(6)，所述清扫转轴(6)的外壁固定连接有清扫条(7)，所述外壳(1)的前侧内壁并位于清扫转轴(6)的左侧的位置固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的靠下端开设有活动卡槽(9)，所述活动卡槽(9)的内部活动卡接有活动导杆(10)，所述外壳(1)的内部并位于安装板(8)左侧的位置设置有吸尘过滤装置(11)，所述外壳(1)的前侧内壁并位于靠近左侧的位置固定连接有固定卡座(12)，所述固定卡座(12)的右侧卡接有连接卡头(13)，所述连接卡头(13)的底部开设有按压活动腔(14)，所述按压活动腔(14)的顶部内壁固定连接有按压弹簧(15)，所述按压弹簧(15)的底端固定连接有拖板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G的物联网的家居扫地机器人，其特征在于：所述吸尘过滤装置(11)包括抽风机(111)、储存盒(112)、分隔滤板(113)、导流滤板(114)和把手(115)，所述抽风机(111)与外壳(1)的顶部内壁并位于靠左侧的位置固定连接，所述外壳(1)的顶部开设有插接口，所述外壳(1)的后侧内壁并位于正对插接口下方的位置固定连接有限位卡座，所述储存盒(112)通过插接口和限位卡座与外壳(1)插接，所述分隔滤板(113)与储存盒(112)的左侧内壁并位于中间偏下的位置固定连接，所述导流滤板(114)与分隔滤板(113)的右侧壁固定连接，所述把手(115)与储存盒(112)的顶部并位于中间的位置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G的物联网的家居扫地机器人，其特征在于：所述清扫条(7)与活动导杆(10)交错设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G的物联网的家居扫地机器人，其特征在于：所述移动滚球(2)、调控液压柱(3)和移动电机(4)共有四组，靠左侧的两组与靠右侧的两组的移动电机(4)的工作面相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G的物联网的家居扫地机器人，其特征在于：所述活动导杆(10)的靠下端固定套接有橡胶套。

6.根据权利要求2所述的一种基于5G的物联网的家居扫地机器人，其特征在于：所述储存盒(112)的右侧壁并位于安装板(8)上下两侧的位置开设有两个开口。

7.根据权利要求2所述的一种基于5G的物联网的家居扫地机器人，其特征在于：所述储存盒(112)的内部并位于靠近左侧壁的位置固定连接有隔网板。

8.根据权利要求2所述的一种基于5G的物联网的家居扫地机器人，其特征在于：所述抽风机(111)的入风口内部通过螺纹连接有过滤芯。

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