CN214384986U - 一种重度退化草地石头捡拾装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重度退化草地石头捡拾装置，包括箱体、支架和转耙，所述箱体底端的两侧均设置有轮胎，所述箱体一侧的两端均安装有支架，所述支架的一侧安装有第三伺服电机，所述支架的另一侧均安装有固定块，所述传送机构的一侧设置有收纳腔，且收纳腔内部的底端设置有防护结构，所述箱体的一侧的中间位置处设置有降尘机构，所述箱体一侧的两端均铰接有铰接杆，所述铰接杆的一侧设置有连接块。本实用新型通过设置有传送机构，启动第一伺服电机可以带动绞龙在传送槽的内部发生转动，使得传送内部的绞龙发生转动，将落入到传送槽中的石头均匀的传送至收纳腔中，从纳而对石头的捡拾效果更好，不易造成石头的掉落，实用性更强。

Description

一种重度退化草地石头捡拾装置

技术领域

本实用新型涉及环境保护技术领域，具体为一种重度退化草地石头捡拾装置。

背景技术

随着国家经济的不断发展科技的不断进步，我国部分地区的环境遭到了破坏，其中一些草地遭受到破坏后造成重度退化，因此对这些被破坏的草地的治理特别重要，一些草地中会含有很多的石头，需要通过相应的石头捡装置对其进行捡拾，便于作出下一步的治理；

但是现有的重度退化草地石头捡拾装置，将石头耙入箱体内部的过程中，石头易滚落出来，造成二次做功，实用性较差，所以现开发出一种重度退化草地石头捡拾装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重度退化草地石头捡拾装置，以解决上述背景技术中提出的石头捡拾装置将石头耙入箱体内部的过程中，石头易滚落出来的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重度退化草地石头捡拾装置，包括箱体、支架和转耙，所述箱体底端的两侧均设置有轮胎，所述箱体一侧的两端均安装有支架，所述支架的一侧安装有第三伺服电机，所述支架的另一侧均安装有固定块，所述固定块之间安装有转耙，且转耙的一侧设置有第四伺服电机，所述转耙的一侧设置有铲盘，且铲盘与箱体之间铰接，所述铲盘的一侧安装有第二伺服电机，所述铲盘的一侧设置有传送机构，所述传送机构包括第一伺服电机、传送槽和绞龙，所述传送槽设置于箱体的内部，所述传送槽的内部均匀设置有绞龙，所述绞龙的一端均设置有第一伺服电机，所述传送机构的一侧设置有收纳腔，且收纳腔内部的底端设置有防护结构，所述箱体的一侧的中间位置处设置有降尘机构，所述箱体一侧的两端均铰接有铰接杆，所述铰接杆的一侧设置有连接块。

优选的，所述绞龙设置有若干个，若干个所述绞龙在传送槽的内部呈等间距分布。

优选的，所述防护结构包括第一孔体、降噪垫、漏孔和第二孔体，所述降噪垫设置于收纳腔的内部，所述降噪垫和收纳腔内部的底端均匀设置有第二孔体，且第二孔体均贯穿于箱体底端的一侧，所述第二孔体的一侧均匀设置有第一孔体，且第一孔体均匀贯穿于箱体底端的另一侧，所述第一孔体的顶端设置有漏孔，且漏孔均匀设置于传送槽的底端。

优选的，所述漏孔设置有若干个，若干个所述漏孔在传送槽的底端呈等间距分布。

优选的，所述降尘机构包括第一管道、水箱、水泵、第二管道、固定架和喷洒头，所述水箱设置于箱体的一侧，所述水箱的顶端安装有水泵，所述水泵的底端安装有第一管道，所述水箱顶端的一侧安装有固定架，所述固定架的顶端安装有第二管道，且第二管道的一侧与水泵的一侧连接，所述第二管道的一侧安装有喷洒头。

优选的，所述连接块和铰接杆设置有两组，所述连接块和铰接杆关于箱体的中轴线呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该重度退化草地石头捡拾装置，不仅实现了对石头进行传送，不易发生石头的掉落，也同时实现了对对收纳腔落入石头产生的灰尘进行降尘和提高了该装置的防护性；

(1)通过在铲盘的一侧设置有传送机构，启动第一伺服电机可以带动绞龙在传送槽的内部发生转动，使得传送内部的绞龙发生转动，将落入到传送槽中的石头均匀的传送至收纳腔中，从而对石头的捡拾效果更好，不易造成石头的掉落，实用性更强；

(2)通过在箱体的一侧设置有降尘机构，捡拾石头的过程中可以启动水泵通过第一管道将水箱中的水抽出后通过喷洒头喷洒出去，对收纳腔在落入石头时产生的灰尘进行降尘，从而使得该捡拾效果更好，有效的保护了环境；

(3)通过在收纳腔的内部设置有防护结构，降噪垫铺设在收纳腔的内部，当石头落入到收纳腔时因降噪垫的作用，使得石头掉落时产生的噪音大大减少，同时收纳腔腔底部均匀设置的第二孔体可以将捡石头时带入的尘土过滤出去，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的箱体俯视结构示意图。

图中：1、箱体；2、支架；3、转耙；4、固定块；5、轮胎；6、传送机构；601、第一伺服电机；602、传送槽；603、绞龙；7、防护结构；701、第一孔体；702、降噪垫；703、漏孔；704、第二孔体；8、收纳腔；9、降尘机构；901、第一管道；902、水箱；903、水泵；904、第二管道；905、固定架；906、喷洒头；10、连接块；11、铰接杆；12、铲盘；13、第二伺服电机；14、第三伺服电机；15、第四伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种重度退化草地石头捡拾装置，包括箱体1、支架2和转耙3，箱体1底端的两侧均设置有轮胎5，箱体1一侧的两端均安装有支架2，支架2的一侧安装有第三伺服电机14，支架2的另一侧均安装有固定块4，固定块4之间安装有转耙3，且转耙3的一侧设置有第四伺服电机15，转耙3的一侧设置有铲盘12，且铲盘12与箱体1之间铰接，铲盘12的一侧安装有第二伺服电机13，铲盘12的一侧设置有传送机构6，传送机构6包括第一伺服电机601、传送槽602和绞龙603，传送槽602设置于箱体1的内部，传送槽602的内部均匀设置有绞龙603，绞龙603设置有若干个，若干个绞龙603在传送槽602的内部呈等间距分布，绞龙603的一端均设置有第一伺服电机601，该第一伺服电机601的型号可为ASD-A2，第一伺服电机601的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，传送机构6的一侧设置有收纳腔8，且收纳腔8内部的底端设置有防护结构7，箱体1的一侧的中间位置处设置有降尘机构9，箱体1一侧的两端均铰接有铰接杆11，铰接杆11的一侧设置有连接块10，连接块10和铰接杆11设置有两组，连接块10和铰接杆11关于箱体1的中轴线呈对称分布，使得该箱体1与车体连接使用时更加平稳，该第二伺服电机13、第三伺服电机14和第四伺服电机15的型号均可为MR-J2S-10A，第二伺服电机13、第三伺服电机14和第四伺服电机15的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接；

具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，捡拾石头的同时，启动第一伺服电机601带动传送槽602中的若干个绞龙603，使其发生转动，将落入到传送槽602中的石头均匀的输送至上方，后掉落至收纳腔8中，使得石头的捡拾效果更好，不易造成石头的掉落；

防护结构7包括第一孔体701、降噪垫702、漏孔703和第二孔体704，降噪垫702设置于收纳腔8的内部，降噪垫702和收纳腔8内部的底端均匀设置有第二孔体704，且第二孔体704均贯穿于箱体1底端的一侧，第二孔体704的一侧均匀设置有第一孔体701，且第一孔体701均匀贯穿于箱体1底端的另一侧，第一孔体701的顶端设置有漏孔703，且漏孔703均匀设置于传送槽602的底端，漏孔703设置有若干个，若干个漏孔703在传送槽602的底端呈等间距分布；

具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，使用时，降噪垫702铺设在收纳腔8的内部，当石头落入到收纳腔8时因降噪垫702起到一定降噪作用，从而使得石头掉落时产生的噪音大大减少，第一孔体701、第二孔体704和漏孔703的相互配合下使得石头中掺杂的尘土被过滤出去掉落到土壤时，使用更加方便；

降尘机构9包括第一管道901、水箱902、水泵903、第二管道904、固定架905和喷洒头906，水箱902设置于箱体1的一侧，水箱902的顶端安装有水泵903，水泵903的底端安装有第一管道901，水箱902顶端的一侧安装有固定架905，固定架905的顶端安装有第二管道904，且第二管道904的一侧与水泵903的一侧连接，第二管道904的一侧安装有喷洒头906；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，首先，使用时将水箱902中装满水，后启动水泵903通过第一管道901将水箱902中的水抽出后通过第二管道904和喷洒头906喷洒出去，对收纳腔8落入石头时产生的灰尘进行降尘，从而有效的减少了灰尘的飞扬，保护了环境。

工作原理：使用时，该重度退化草地石头捡拾装置外接电源，首先，通过连接块10将该装置连接在相应车体的后端，通过车体的移动使其在轮胎5的作用下发生移动，捡拾时启动第二伺服电机13将铲盘12的角度调节好，接着启动第三伺服电机14和第四伺服电机15将转耙3调节到合适的角度，后启动第一伺服电机601；

其次，通过转耙3将石头扫落至箱体1的内部，使得石头在转耙3的力下被抛弃落入到传送槽602的内部，传送槽602中的若干个绞龙603在第一伺服电机601的作用下发生转动，将落入到传送槽602中的石头均匀的输送至上方，后掉落至收纳腔8中，同时可以启动水泵903通过第一管道901将水箱902中的水抽出后通过第二管道904和喷洒头906喷洒出去，对收纳腔8落入石头时产生的灰尘进行降尘；

最后，降噪垫702铺设在收纳腔8的内部，当石头落入到收纳腔8时因降噪垫702起到一定降噪作用，从而使得石头掉落时产生的噪音大大减少，且石头中的尘土可以从第二孔体704中掉落出去，或是通过传送槽602底端的漏孔703落入到箱体1的底端，后通过箱体1上的第一孔体701掉落出去，相互配合下被过滤出去掉落到土壤上，使用更加方便，最终完成该石头捡拾装置工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种重度退化草地石头捡拾装置，包括箱体(1)、支架(2)和转耙(3)，其特征在于：所述箱体(1)底端的两侧均设置有轮胎(5)，所述箱体(1)一侧的两端均安装有支架(2)，所述支架(2)的一侧安装有第三伺服电机(14)，所述支架(2)的另一侧均安装有固定块(4)，所述固定块(4)之间安装有转耙(3)，且转耙(3)的一侧设置有第四伺服电机(15)，所述转耙(3)的一侧设置有铲盘(12)，且铲盘(12)与箱体(1)之间铰接，所述铲盘(12)的一侧安装有第二伺服电机(13)，所述铲盘(12)的一侧设置有传送机构(6)，所述传送机构(6)包括第一伺服电机(601)、传送槽(602)和绞龙(603)，所述传送槽(602)设置于箱体(1)的内部，所述传送槽(602)的内部均匀设置有绞龙(603)，所述绞龙(603)的一端均设置有第一伺服电机(601)，所述传送机构(6)的一侧设置有收纳腔(8)，且收纳腔(8)内部的底端设置有防护结构(7)，所述箱体(1)的一侧的中间位置处设置有降尘机构(9)，所述箱体(1)一侧的两端均铰接有铰接杆(11)，所述铰接杆(11)的一侧设置有连接块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种重度退化草地石头捡拾装置，其特征在于：所述绞龙(603)设置有若干个，若干个所述绞龙(603)在传送槽(602)的内部呈等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种重度退化草地石头捡拾装置，其特征在于：所述防护结构(7)包括第一孔体(701)、降噪垫(702)、漏孔(703)和第二孔体(704)，所述降噪垫(702)设置于收纳腔(8)的内部，所述降噪垫(702)和收纳腔(8)内部的底端均匀设置有第二孔体(704)，且第二孔体(704)均贯穿于箱体(1)底端的一侧，所述第二孔体(704)的一侧均匀设置有第一孔体(701)，且第一孔体(701)均匀贯穿于箱体(1)底端的另一侧，所述第一孔体(701)的顶端设置有漏孔(703)，且漏孔(703)均匀设置于传送槽(602)的底端。

4.根据权利要求3所述的一种重度退化草地石头捡拾装置，其特征在于：所述漏孔(703)设置有若干个，若干个所述漏孔(703)在传送槽(602)的底端呈等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种重度退化草地石头捡拾装置，其特征在于：所述降尘机构(9)包括第一管道(901)、水箱(902)、水泵(903)、第二管道(904)、固定架(905)和喷洒头(906)，所述水箱(902)设置于箱体(1)的一侧，所述水箱(902)的顶端安装有水泵(903)，所述水泵(903)的底端安装有第一管道(901)，所述水箱(902)顶端的一侧安装有固定架(905)，所述固定架(905)的顶端安装有第二管道(904)，且第二管道(904)的一侧与水泵(903)的一侧连接，所述第二管道(904)的一侧安装有喷洒头(906)。

6.根据权利要求1所述的一种重度退化草地石头捡拾装置，其特征在于：所述连接块(10)和铰接杆(11)设置有两组，所述连接块(10)和铰接杆(11)关于箱体(1)的中轴线呈对称分布。

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