CN214375232U - 一种防无人机入侵检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防无人机入侵检测装置，涉及检测装置技术领域。本实用新型包括防震柱、转盘和雷达，防震柱上表面安装有驱动电机，驱动电机上表面安装有输出轴，输出轴上表面安装有转盘，转盘上表面安装有主支撑柱与副支撑柱，主支撑柱上表面连接有主伸缩柱，副支撑柱上表面连接有副伸缩柱，主伸缩柱与副伸缩柱上表面安装有放置板，放置板上表面安装有雷达，主伸缩柱一表面设置有若干主圆孔，副伸缩柱一表面设置有若干副圆孔。本实用新型通过驱动电机通过输出轴带动转盘转动，方便使雷达转动，方便全方位检测，通过调节主伸缩柱与副伸缩柱的长度调节雷达的高度与角度，方便雷达进行检测，通过设置雷达，方便通过雷达检测无人机的入侵。

Description

一种防无人机入侵检测装置

技术领域

本实用新型属于检测装置技术领域，特别是涉及一种防无人机入侵检测装置。

背景技术

随着社会的发展与进步，无人机的应用越来越普遍，无人机被广泛地用于航拍等，然而，由于民用无人机监管力度不足以及监管困难的问题，民用无人机被用于“黑飞”、“滥飞”的事件时常发生，考虑到民用无人机不仅对机场这类重要场有设备安全、人生安全的威胁，一些住宅都会安装防无人机入侵检测装置来实时监测无人机的入侵，以保证住宅的安全性。

现有的无人机监测一般靠值班人员通过视频监控装置来进行监测，当值班人员发现有无人机非法入侵时，只能通过报警装置提醒机场或者居民注意防范，再者只能通过报警处理，无法及时的对非法入侵的无人机进行警告驱离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防无人机入侵检测装置，以克服现有技术中存在的上述不足。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种防无人机入侵检测装置，包括防震柱、转盘和雷达，所述防震柱上表面安装有驱动电机，通过设置防震柱增加装置的稳定性，所述驱动电机上表面安装有输出轴，所述输出轴上表面安装有转盘，方便驱动电机通过输出轴带动转盘转动，方便使雷达转动，方便全方位检测，所述转盘上表面安装有主支撑柱与副支撑柱，所述主支撑柱与副支撑柱位置相适应，所述主支撑柱上表面连接有主伸缩柱，所述主支撑柱与主伸缩柱位置相适应，所述副支撑柱上表面连接有副伸缩柱，所述副支撑柱与副伸缩柱位置相适应，方便通过调节主伸缩柱与副伸缩柱的长度调节雷达的高度与角度，方便雷达进行检测，所述主伸缩柱与副伸缩柱上表面安装有放置板，所述放置板上表面安装有雷达，方便通过雷达检测无人机的入侵，所述转盘上表面安装有激光灯，所述雷达与激光灯电性连接，方便对入侵的无人机起到警示作用。

进一步地，所述主伸缩柱一表面设置有若干主圆孔，所述副伸缩柱一表面设置有若干副圆孔。

进一步地，所述主支撑柱一表面连接有主固定杆，另一表面安装有主卡块，所述主固定杆、主卡块与主圆孔位置相适应，方便通过将主固定杆对准主圆孔插入主卡块内，方便固定主固定杆的位置，从而固定主伸缩柱的位置。

进一步地，所述副支撑柱一表面连接有副固定杆，另一表面安装有副卡块，所述副固定杆、副卡块与副圆孔位置相适应，方便通过将副固定杆对准副圆孔插入副卡块内，方便固定副固定杆的位置，从而固定副伸缩柱的位置。

进一步地，所述主固定杆一表面安装有主把手，所述副固定杆一表面安装有副把手。

进一步地，所述主固定杆贯穿主支撑柱，所述副固定杆贯穿副支撑柱。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置防震柱增加装置的稳定性，驱动电机通过输出轴带动转盘转动，方便使雷达转动，方便全方位检测，通过调节主伸缩柱与副伸缩柱的长度调节雷达的高度与角度，方便雷达进行检测，放置板上表面安装有雷达，方便通过雷达检测无人机的入侵，通过将主固定杆对准主圆孔插入主卡块内，方便固定主固定杆的位置，从而固定主伸缩柱的位置，通过将副固定杆对准副圆孔插入副卡块内，方便固定副固定杆的位置，从而固定副伸缩柱的位置，进一步固定雷达的位置，通过设置激光灯，便于在检测到非法入侵的无人机时对无人机进行照射警告驱离。

附图说明

图1为本实用新型右侧结构示意图；

图2为本实用新型左侧结构示意图；

图3为本实用新型前视图；

图4为本实用新型左视图；

图5为本实用新型右视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、防震柱；2、驱动电机；3、输出轴；4、转盘；5、主支撑柱；6、主伸缩柱；7、主圆孔；8、主固定杆；9、主把手；10、主卡块；11、副支撑柱；12、副伸缩柱；13、副圆孔；14、副固定杆；15、副把手；16、副卡块；17、放置板；18、雷达；19、激光灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种防无人机入侵检测装置，包括防震柱1、转盘4和雷达18，防震柱1上表面安装有驱动电机2，通过设置防震柱1增加装置的稳定性，驱动电机2上表面安装有输出轴3，输出轴3上表面安装有转盘4，方便驱动电机2通过输出轴3带动转盘4转动，方便使雷达18转动，方便全方位检测，转盘4上表面安装有主支撑柱5与副支撑柱11，主支撑柱5与副支撑柱11位置相适应，主支撑柱5上表面连接有主伸缩柱6，主支撑柱5与主伸缩柱6位置相适应，副支撑柱11上表面连接有副伸缩柱12，副支撑柱11与副伸缩柱12位置相适应，方便通过调节主伸缩柱6与副伸缩柱12的长度调节雷达18的高度与角度，方便雷达18进行检测，主伸缩柱6与副伸缩柱12上表面安装有放置板17，放置板17上表面安装有雷达18，方便通过雷达18检测无人机的入侵，转盘4上表面安装有激光灯19，雷达18与激光灯19电性连接，方便对入侵的无人机起到警示作用。

优选地，主伸缩柱6一表面设置有若干主圆孔7，副伸缩柱12一表面设置有若干副圆孔13。

优选地，主支撑柱5一表面连接有主固定杆8，另一表面安装有主卡块10，主固定杆8、主卡块10与主圆孔7位置相适应，方便通过将主固定杆8对准主圆孔7插入主卡块10内，方便固定主固定杆8的位置，从而固定主伸缩柱6的位置。

优选地，副支撑柱11一表面连接有副固定杆14，另一表面安装有副卡块16，副固定杆14、副卡块16与副圆孔13位置相适应，方便通过将副固定杆14对准副圆孔13插入副卡块16内，方便固定副固定杆14的位置，从而固定副伸缩柱12的位置。

优选地，主固定杆8一表面安装有主把手9，副固定杆14一表面安装有副把手15。

优选地，主固定杆8贯穿主支撑柱5，副固定杆14贯穿副支撑柱11。

如图1-5所示，本实用新型中，优选地，雷达18的型号为SZDB-E2000，驱动电机2的型号为YY7655，激光灯19的型号为CZ-980，本实施例为一种防无人机入侵检测装置的使用方法：先将检测装置放置到合适的位置，将主伸缩柱6与副伸缩柱12调节到合适的高度，使雷达18调节到合适的高度与角度，再通过主把手9将主固定杆8对准主圆孔7插入主卡块10内，使主固定杆8固定住从而使主伸缩柱6固定住，通过副把手15将副固定杆14对准副圆孔13插入副卡块16内，使副固定杆14固定住从而使副伸缩柱12固定住，通过固定主伸缩柱6与副伸缩柱12的位置从而将雷达18的位置固定住，再打开驱动电机2，驱动电机2通过输出轴3带动转盘4转动，转盘4带动雷达18和激光灯19转动，方便全方位检测无人机的入侵；

当雷达18检测到目标后，通过估计单元对目标方向进行估计，再通过拍摄单元对目标进行拍摄，拍摄后通过识别单元对目标进行识别，并判断目标是否为无人机，若所述目标为无人机，则通过信号检测器截获无人机与无人机遥控终端的无线电信号，并根据无线电信号判断无人机是否为入侵无人机，若判断为入侵无人机，则对无人机进行信号干扰，再打开激光灯19对入侵的无人机进行警告，具体实施方式参考CN110927714A。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种防无人机入侵检测装置，包括防震柱(1)、转盘(4)和雷达(18)，其特征在于，所述防震柱(1)上表面安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)上表面安装有输出轴(3)，所述输出轴(3)上表面安装有转盘(4)，所述转盘(4)上表面安装有主支撑柱(5)与副支撑柱(11)，所述主支撑柱(5)与副支撑柱(11)位置相适应，所述主支撑柱(5)上表面连接有主伸缩柱(6)，所述主支撑柱(5)与主伸缩柱(6)位置相适应，所述副支撑柱(11)上表面连接有副伸缩柱(12)，所述副支撑柱(11)与副伸缩柱(12)位置相适应，所述主伸缩柱(6)与副伸缩柱(12)上表面安装有放置板(17)，所述放置板(17)上表面安装有雷达(18)，所述转盘(4)上表面安装有激光灯(19)，所述雷达(18)与激光灯(19)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种防无人机入侵检测装置，其特征在于，所述主伸缩柱(6)一表面设置有若干主圆孔(7)，所述副伸缩柱(12)一表面设置有若干副圆孔(13)。

3.根据权利要求2所述的一种防无人机入侵检测装置，其特征在于，所述主支撑柱(5)一表面连接有主固定杆(8)，另一表面安装有主卡块(10)，所述主固定杆(8)、主卡块(10)与主圆孔(7)位置相适应。

4.根据权利要求3所述的一种防无人机入侵检测装置，其特征在于，所述副支撑柱(11)一表面连接有副固定杆(14)，另一表面安装有副卡块(16)，所述副固定杆(14)、副卡块(16)与副圆孔(13)位置相适应。

5.根据权利要求4所述的一种防无人机入侵检测装置，其特征在于，所述主固定杆(8)一表面安装有主把手(9)，所述副固定杆(14)一表面安装有副把手(15)。

6.根据权利要求5所述的一种防无人机入侵检测装置，其特征在于，所述主固定杆(8)贯穿主支撑柱(5)，所述副固定杆(14)贯穿副支撑柱(11)。

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