CN214346842U - 料口尺寸自动调整系统及具有其的破碎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环保机械技术领域，具体涉及一种料口尺寸自动调整系统及具有其的破碎机。一种料口尺寸自动调整系统，包括油缸以及用以控制油缸的油路系统，油路系统包括油箱、油泵；以及通过油箱向A腔中供/放油的第一油路L，向B腔中供/放油的第二油路M，以及向C腔中供/放油的第三油路N。本实用新型的油缸中通过油缸驱动活塞杆，当工况环境为使用在破碎机上时，活塞杆连接反击板，通过活塞杆的伸缩运动可实现对破碎机料口尺寸的调整，并通过第一位置传感器去控制活塞杆的伸缩量，以达到预设的距离值，实现破碎机料口尺寸的调节，相比于现有技术中油缸调节的方式，结构简单，且可自动化调整，操作方便。

Description

料口尺寸自动调整系统及具有其的破碎机

技术领域

本实用新型涉及环保机械技术领域，具体涉及一种料口尺寸自动调整系统及具有其的破碎机。

背景技术

反击式破碎机用于中低硬度物料的破碎处理，广泛应用于矿山、采石场、建筑垃圾处理等多种场合的物料破碎处理。

调节反击式破碎机排料口尺寸，即可调节出料尺寸，满足不同物料粒径的需求。为保证排料粒度均匀，并避免铁块等硬质物料进入破碎机腔，破坏主机，排料口调节系统还必须具有过载保护及复位功能。传统的反击板调节系统调节排料口间隙时：液压油缸将连接梁顶起，使连接梁和排料口调节螺母卸载，将排料口调节螺母调整至预定位置，液压油缸收回，完成排料口间隙调节。但是该系统多采用钢丝弹簧实现过载保护，结构尺寸大、重量大，调节操作复杂，尤其是需要较大的预紧力时，拧紧力矩巨大，非常难以操作。且弹簧为线性弹性元件，工作过程中，受物料冲击，可能存在共振，破坏破碎机。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的破碎机的料口尺寸调节系统结构复杂、操作难度高的缺陷，从而提供一种料口尺寸自动调节系统及具有其的破碎机。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种料口尺寸自动调整系统，包括油缸以及用以控制所述油缸的油路系统，所述油缸包括：第一缸体、第二缸体、活塞杆、第一活塞头、第二活塞头，其中所述第一活塞头将所述第一缸体分隔为A腔和B腔，所述A腔与所述第二缸体连通，所述第二活塞头与所述第二缸体间形成有C腔；第一位置传感器，设置在所述第一缸体上，用以检测所述活塞杆相对所述第一缸体的伸出距离，当所述距离达到预设值时，控制器控制所述油缸的油路系统封闭；第二位置传感器，适于被所述第二活塞头触发，且于所述第二活塞头脱离所述第二位置传感器时，驱动所述油路系统向所述A腔中供油；所述油路系统包括油箱、油泵；以及通过所述油箱向所述A腔中供/放油的第一油路L，向所述B腔中供/放油的第二油路M，以及向所述C腔中供/放油的第三油路N。

可选地，所述油路系统还包括卸载油路，所述卸载油路用于在所述活塞杆受到冲击时，自动调整所述活塞杆回退。

可选地，所述卸载油路包括并联在A腔和B腔上的油路以及串联在所述油路上的逻辑阀和第一溢流阀，于所述活塞杆回退时，所述A腔中的液压油经所述第一溢流阀流入到所述B腔中。

可选地，所述卸载油路还包括设置在所述第一溢流阀后端的第二溢流阀，所述A腔中的液压油部分经所述第二溢流阀回流到所述油箱中。

可选地，还包括过载保护油路，连接在所述A腔上，用于在所述活塞杆受到过量冲击时，驱动所述活塞杆快速回退。

可选地，所述过载保护油路包括第三溢流阀以及废油箱，于所述活塞杆快速回退时，所述A腔中的液压油经所述第三溢流阀回流到所述废油箱中。

可选地，所述第一油路L和所述第二油路M上共用电磁阀Y1，所述电磁阀Y1为两位三通换向阀，所述第三油路N上设置有电磁阀Y2。

可选地，所述第三油路N上还设置有分流支路，所述分流支路上设置有节流阀以及电磁阀Y3。

本实用新型还提供了一种破碎机，包括上述中任一项所述的料口尺寸自动调整系统；以及机架，所述油缸设置在所述机架上；反击板，可转动地在所述机架上，所述活塞杆的一端铰接在所述反击板上，适于驱动所述反击板靠近或远离所述破碎机的转子。

可选地，所述破碎机为反击式破碎机。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型中的料口尺寸自动调整系统，包括油缸以及用以控制油缸的油路系统，油缸包括：第一缸体、第二缸体、活塞杆、第一活塞头、第二活塞头，其中第一活塞头将第一缸体分隔为A腔和B腔，A腔与第二缸体连通，第二活塞头与第二缸体间形成有C腔；第一位置传感器，设置在第一缸体上，用以检测活塞杆相对第一缸体的伸出距离，当距离达到预设值时，控制器控制油缸的油路系统封闭；第二位置传感器，适于被第二活塞头触发，且于第二活塞头脱离第二位置传感器时，驱动油路系统向A腔中供油；油路系统包括油箱、油泵；以及通过油箱向A腔中供/放油的第一油路L，向B腔中供/放油的第二油路M，以及向C腔中供/放油的第三油路N。

本实用新型的油缸中通过油缸驱动活塞杆，当工况环境为使用在破碎机上时，活塞杆连接反击板，通过活塞杆的伸缩运动可实现对破碎机料口尺寸的调整，并通过第一位置传感器去控制活塞杆的伸缩量，以达到预设的距离值，实现破碎机料口尺寸的调节，相比于现有技术，油缸调节的方式，结构简单，且可自动化调整，操作方便。

进一步地，本申请中的发明人发现，在实际生产过程中，与反击板配合作用的转子上的板锤容易受到磨损，开口尺寸实际是指反击板与板锤间的距离，当板锤磨损时，虽然在第一油缸的驱动下，活塞杆运动到预设的位置，但是因无法考虑到磨损的量，故开口尺寸还是不准。因此，本实用新型中进一步地设置了第二缸体，第二缸体浮动设置在活塞杆上，当活塞杆触碰板锤找零后，活塞杆再后退预设的距离值。每次开机前，进行上述检测调整，即可实现通过本实用新型中的油缸对破碎机出出料口尺寸的精确控制，提高破碎机的工作性能。

2.本实用新型中的料口尺寸自动调整系统中油路系统还包括卸载油路，卸载油路用于在活塞杆受到冲击时，自动调整活塞杆回退。在实际的破碎过程中，存在一些物料的尺寸大于料口的尺寸，且质地较硬时，破碎机无法破碎，为了防止其卡死在料口处，影响后续的生产以及对破碎机造成损伤，本实施例中设置了卸载油路，当物料卡死在料口处时，对活塞杆受力增加，A腔中的液压油油压增大，当增大到一定程度时，卸载油路工作，A腔中的液压油泄出，活塞缸后退，从而使物料从增大的料口处排出。

3.本实用新型中的料口尺寸自动调整系统中卸载油路还包括设置在第一溢流阀后端的第二溢流阀，A腔中的液压油部分经第二溢流阀回流到油箱，第二溢流阀的设置可加快液压油的泄出，增加活塞杆的回退速度，提高破碎机整机的反应性能。

4.本实用新型中的料口尺寸自动调整系统中过载保护油路包括第三溢流阀以及废油箱，于活塞杆快速回退时，A腔中的液压油经第三溢流阀回流到废油箱中，当在料口处卡装的物料较多，卸载油路一直工作时，还存在物料卡死的情况下，为了保护油缸以及破碎机，设置了过载保护油路，其直接将A腔中的液压油泄出，使活塞杆快速的回退，增大料口的尺寸，保证物料的及时通过。

5.本实用新型中的料口尺寸自动调整系统中所述第一油路L和所述第二油路M上共用电磁阀Y1，所述电磁阀Y1为两位三通换向阀，所述第三油路N上设置有电磁阀Y2。两位三通换向阀的使用减少了液压系统中的阀体的数量，简化了液压系统的结构。

6.本实用新型中的料口尺寸自动调整系统中所述第三油路N上还设置有分流支路，所述分流支路P上设置有节流阀以及电磁阀Y3。分流支路的设置，在能降低活塞杆前进的速度，在活塞杆确认与反击板的零点撞击位置时，位置的确认更加方便和准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的实施例1中的油缸的结构示意图；

图2为本实用新型提供的实施例2中的料口尺寸自动调整系统的示意图；

图3为本实用新型提供的实施例3中的破碎机的结构示意图。

附图标记说明：

1－油缸；11－第一缸体；12－第二缸体；13－第一活塞头；14－活塞杆；15－第二活塞头；16－第一位置传感器；17－第二位置传感器；

2－油路系统；

3－油泵；

4－卸载油路；41－逻辑阀；42－第一溢流阀；43－第二溢流阀；

5－过载保护油路；51－第三溢流阀；52－废油箱；

6－分流油路；61－节流阀；

7－机架；71－反击板；72－转子；

8－油箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

如图1和图2所示，为本实施例提供的一种料口尺寸自动调整系统，包括油缸1以及用以控制油缸1的油路系统2，油缸1包括：第一缸体11、第二缸体12、活塞杆14、第一活塞头13、第二活塞头15，其中第一活塞头13将第一缸体11分隔为A腔和B腔，A腔与第二缸体12连通，第二活塞头15与第二缸体12间形成有C腔；第一位置传感器16，设置在第一缸体11上，用以检测活塞杆14相对第一缸体11的伸出距离，当距离达到预设值时，控制器控制油缸的油路系统2封闭；第二位置传感器17，适于被第二活塞头15触发，且于第二活塞头15脱离第二位置传感器17时，驱动油路系统2向A腔中供油；油路系统包括油箱8、油泵3；以及通过油箱8向A腔中供/放油的第一油路L，向B腔中供/放油的第二油路M，以及向C腔中供/放油的第三油路N。

需要说明的是本实施例中的料口为反击式破碎机的出料口。

其中第一油路L和第二油路M上共用电磁阀Y1，电磁阀Y1为两位三通换向阀，第三油路N上设置有电磁阀Y2。两位三通换向阀的使用减少了液压系统中的阀体的数量，简化了液压系统的结构。

本实施例中的油缸在工作前需要调整好破碎机开口的大小，如在液压系统的控制下做如下动作：

活塞杆后退：系统先控制第一电磁阀Y1右侧得电、第二电磁阀Y2和第四电磁阀P得电。B腔和C腔进油，A腔回油，活塞杆回退，记录活塞杆位置。

活塞杆前进：系统控制第一电磁阀Y1左侧得电，A腔进油，B腔回油；第二缸体12伸出，直到触发第二位置开关停止；

反击板零点位置确认：系统控制第三电磁阀Y3和第二电磁阀Y2得电，A腔继续进油，C腔回油，其中分流油路6上的节流阀的存在使活塞杆缓速伸出并最终使反击板与转子碰撞发出信号，此处为反击板的零点，第一位置传感器记录活塞杆位置，即为活塞杆的零点。

料口尺寸确认：零点位置确定后，系统立刻控制第三电磁阀Y3和第四电磁阀P得电，油泵3将油箱8中的油液通过第三电磁阀Y3和第四电磁阀泵入C腔中，Y1不得电在中位，A腔的部分油液从第一溢流阀42和第二溢流阀43回油箱，部分油液通过逻辑阀41进入B腔。。活塞杆向收缩方向移动设定距离后，第一位置传感器接收信号，控制第三电磁阀和第四电磁阀失电，油路封堵，排料口的调节结束。设备进入正常工作流程。

本实用新型的油缸中通过油缸驱动活塞杆，当工况环境为使用在破碎机上时，活塞杆连接反击板，通过活塞杆的伸缩运动可实现对破碎机料口尺寸的调整，并通过第一位置传感器去控制活塞杆的伸缩量，以达到预设的距离值，实现破碎机料口尺寸的调节，相比于现有技术，油缸调节的方式，结构简单，且可自动化调整，操作方便。

油路系统还包括卸载油路4，卸载油路4用于在活塞杆14受到冲击时，自动调整活塞杆14回退。卸载油路4包括并联在A腔和B腔上的油路以及串联在油路上的逻辑阀41和第一溢流阀42，于活塞杆14回退时，A腔中的液压油经第一溢流阀42和逻辑阀41部分油液流入到B腔中。在实际的破碎过程中，存在一些物料的尺寸大于料口的尺寸，且质地较硬时，破碎机无法破碎，为了防止其卡死在料口处，影响后续的生产以及对破碎机造成损伤，本实施例中设置了卸载油路，当物料卡死在料口处时，对活塞杆受力增加，A腔中的液压油油压增大，当增大到一定程度时，卸载油路工作，A腔中的液压油泄出，活塞缸后退，从而使物料从增大的料口处排出，此时通过第一位置传感器发出信号，要求A腔通过。进一步地，卸载油路4还包括设置在第一溢流阀42后端的第二溢流阀43，A腔中的液压油部分经第二溢流阀43回流到油箱8中。还包括过载保护油路5，连接在A腔上，用于在活塞杆14受到过量冲击时，驱动活塞杆14快速回退。A腔中的液压油部分经第二溢流阀回流到油箱，第二溢流阀的设置可加快液压油的泄出，增加活塞杆的回退速度，提高破碎机整机的反应性能。具体卸载油路的动作如下：

当有大料时，A腔的压力升高，逻辑阀41、第一溢流阀42和第二溢流阀43均开启，A腔中的油液经逻辑阀41、第一溢流阀42和第二溢流阀43沿油路T3回油到油箱，此时活塞杆和第二缸体同步向缩回方向移动，排料口增大，过载物料排除。此时第二缸体筒移动使第二位置传感器断电，信号反馈给控制器，控制器使第一电磁阀Y1左侧得电，此时油泵将油液依次通过第一电磁阀和第一液控单向阀泵入A腔中，B腔中的油液依次通过第二液控单向阀、第一电磁阀沿油路T2回油到油箱，C腔的油路封堵，此时活塞杆和第二缸体同时向伸出方向移动，第二缸体再次压住触发第二位置传感器时使其得电，油路关闭，排料口复位，整个工作周期循环往复，实现过载的保护及自动复位功能。

本实施例中的过载保护油路5包括第三溢流阀51以及废油箱52，于活塞杆14快速回退时，A腔中的液压油经第三溢流阀51回流到废油箱52中。于活塞杆快速回退时，A腔中的液压油经第三溢流阀回流到废油箱中，当在料口处卡装的物料较多，卸载油路一直工作时，还存在物料卡死的情况下，为了保护油缸以及破碎机，设置了过载保护油路，其直接将A腔中的液压油泄出，使活塞杆快速的回退，增大料口的尺寸，保证物料的及时通过。

实施例2

如图3所示，为本实施例提供的一种破碎机包括：上述中任一项的料口尺寸自动调整系统；以及机架7，所述油缸设置在所述机架7上；反击板71，可转动地在所述机架7上，所述活塞杆14的一端铰接在所述反击板71上，适于驱动所述反击板71靠近或远离所述破碎机的转子72，本实施例中的破碎机具有上述实施例1中的料口尺寸自动调整系统的全部技术优点，在此不再一一赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种料口尺寸自动调整系统，包括油缸(1)以及用以控制所述油缸(1)的油路系统(2)，其特征在于，所述油缸(1)包括：第一缸体(11)、第二缸体(12)、活塞杆(14)、第一活塞头(13)、第二活塞头(15)，其中所述第一活塞头(13)将所述第一缸体(11)分隔为A腔和B腔，所述A腔与所述第二缸体(12)连通，所述第二活塞头(15)与所述第二缸体(12)间形成有C腔；

第一位置传感器(16)，设置在所述第一缸体(11)上，用以检测所述活塞杆(14)相对所述第一缸体(11)的伸出距离，当所述距离达到预设值时，控制器控制所述油缸的油路系统(2)封闭；

第二位置传感器(17)，适于被所述第二活塞头(15)触发，且于所述第二活塞头(15)脱离所述第二位置传感器(17)时，驱动所述油路系统(2)向所述A腔中供油；

所述油路系统包括油箱(8)、油泵(3)；

以及通过所述油箱(8)向所述A腔中供/放油的第一油路L，向所述B腔中供/放油的第二油路M，以及向所述C腔中供/放油的第三油路N。

2.根据权利要求1所述的料口尺寸自动调整系统，其特征在于，所述油路系统还包括卸载油路(4)，所述卸载油路(4)用于在所述活塞杆(14)受到冲击时，自动调整所述活塞杆(14)回退。

3.根据权利要求2所述的料口尺寸自动调整系统，其特征在于，所述卸载油路(4)包括并联在A腔和B腔上的油路以及串联在所述油路上的逻辑阀(41)和第一溢流阀(42)，于所述活塞杆(14)回退时，所述A腔中的液压油经所述第一溢流阀(42)控制，通过所述逻辑阀(41)流入到所述B腔中。

4.根据权利要求3所述的料口尺寸自动调整系统，其特征在于，所述卸载油路(4)还包括设置在所述第一溢流阀(42)后端的第二溢流阀(43)，所述A腔中的液压油部分经所述第二溢流阀(43)回流到所述油箱(8)中。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的料口尺寸自动调整系统，其特征在于，还包括过载保护油路(5)，连接在所述A腔上，用于在所述活塞杆(14)受到过量冲击时，驱动所述活塞杆(14)快速回退。

6.根据权利要求5所述的料口尺寸自动调整系统，其特征在于，所述过载保护油路(5)包括第三溢流阀(51)以及废油箱(52)，于所述活塞杆(14)快速回退时，所述A腔中的液压油经所述第三溢流阀(51)回流到所述废油箱(52)中。

7.根据权利要求1所述的料口尺寸自动调整系统，其特征在于，所述第一油路L和所述第二油路M上共用电磁阀Y1，所述电磁阀Y1为两位三通换向阀，所述第三油路N上设置有电磁阀Y2。

8.根据权利要求1所述的料口尺寸自动调整系统，其特征在于，所述第三油路N上还设置有分流油路(6)，所述分流油路(6)上设置有节流阀(61)以及电磁阀Y3。

9.一种破碎机，其特征在于，包括：

权利要求1－8中任一项所述的料口尺寸自动调整系统；

以及机架(7)，所述油缸设置在所述机架(7)上；

反击板(71)，可转动地在所述机架(7)上，所述活塞杆(14)的一端铰接在所述反击板(71)上，适于驱动所述反击板(71)靠近或远离所述破碎机的转子(72)。

10.根据权利要求9所述的破碎机，其特征在于，所述破碎机为反击式破碎机。

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