CN214342160U - 用于地面清洁设备的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于地面清洁设备的清洗装置，包括桶体和可拆卸安设于桶体内的支撑架，支撑架上设有第一清洗区和第二清洗区。地面清洁设备包括与第一、第二清洗区分别对应的两个清洁构件，清洁构件上设置有拖布，第一、第二清洗区内分别设有清洗辊，地面清洁设备放置在清洗装置上时，拖布与清洗辊抵接。清洗辊的外周设有清洗筋，拖布能够带动清洗辊至少在所述清洗辊的第一转动方向上转动，从而使得清洗辊能够利用清洗筋向拖布提供桶体内的清洗液。本申请具有上述结构的清洗装置能够利用清洗筋将支撑架下方的液体提升至拖布，浸湿拖布，从而达到清洁拖布的目的。

Description

用于地面清洁设备的清洗装置

技术领域

本公开属于清洁设备技术领域，具体提供了一种用于地面清洁设备的清洗装置。

背景技术

现有的电动拖把主要包括底座和枢转地设置在该底座顶部的操作杆。其中，底座上设置有电机和两个转盘，电机与转盘驱动连接，每一个转盘上分别安装有一个拖布。使用时，用户握持着操作杆，并控制电动拖布在地面上的移动。电机带动转盘和拖布旋转，转动的拖布与地面相互摩擦，从而使拖布能够将地面上的污渍擦除。

电动拖把在清洗时，通常需要借助清洗桶来完成。清洗桶的一侧设置有水箱，清洗桶内设置有清洗盘，清洗盘能够接收来自水箱的水，清洗盘上设置有刮筋。清洗拖布时，先将电动拖把放置到清洗盘上，然后启动电动拖把，使电机带动拖布转动，转动的拖布会吸收清洗盘上的水并被刮筋反复地刮蹭，从而实现清洁拖布的目的。

但是，现有的清洗桶对电动拖把进行清洁时，桶内的清洗液需要没过拖布才能浸湿拖布，所以清洗过程中拖布始终处于清洗液之中，需要不断换水以保证被冲洗下来的脏污不会再次吸附到拖把上，清洗过程复杂。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了简化清洗过程，本申请提供了一种用于地面清洁设备的清洗装置，所述清洗装置包括桶体和可拆卸安设于所述桶体内的支撑架，所述支撑架上设有第一清洗区和第二清洗区，所述地面清洁设备包括与第一、第二清洗区分别对应的两个清洁构件，所述清洁构件上设有拖布，所述第一、第二清洗区内分别设有与所述拖布抵接的清洗辊，所述清洗辊的外周设有清洗筋，所述拖布带动所述清洗辊至少在所述清洗辊的第一转动方向上转动以向所述拖布提供清洗液。

可选地，所述清洗辊的端部设有转轴，所述转轴的圆周面上具有外齿；所述支撑架上设有转轴容纳腔，所述转轴容纳腔的侧壁上具有内齿；所述转轴安装到所述转轴容纳腔中，所述内齿与所述外齿配合以限制清洗辊在第二转动方向上的转动。

可选地，所述第一清洗区和所述第二清洗区内的清洗辊分别为两个。

可选地，所述第一清洗区和/或第二清洗区内的两个清洗辊的第一转动方向相反。

可选地，所述第一清洗区内的两个清洗辊呈八字型分布，并且所述八字型的小口端靠近所述第一清洗区的中心，所述八字型的大口端指向所述第二清洗区；所述第二清洗区内的两个清洗辊呈八字型分布，并且所述八字型的小口端靠近所述第二清洗区的中心，所述八字型的大口端指向所述第一清洗区。

可选地，所述清洗筋包括呈V形的清洗筋，所述呈V形的清洗筋的开口朝向与第一转动方向一致。

可选地，每一个所述清洗辊上分别设置有四组条形刮筋，四组所述条形刮筋相对于所述清洗辊的旋转轴线中心对称；每一组所述条形刮筋内的所有所述条形刮筋彼此之间都平行。

可选地，所述清洗辊远离其对应的所述拖布的中心的一端设置有边缘刮筋，所述边缘刮筋的高度大于所述条形刮筋的高度，所述边缘刮筋用于刮除所述拖布圆周面上的异物。

可选地，所述两个清洁构件前后设置且相对往复运动。

可选地，所述两个清洁构件为清洁转盘，两个所述清洁转盘左右设置且转动方向相反。

本领域技术人员能够理解的是，本申请前述的清洗装置至少具有如下有益效果：

1、通过在支撑架设置清洗辊，并且在清洗辊外周设置清洗筋，使得清洗辊在转动过程中能够利用清洗筋将支撑架下方的清洗液提升至支撑架上方的拖布处，从而浸湿拖布，同时还使得清洗筋对拖布进行刮擦，将拖布上的异物刮除并携带至支撑架下方的清洗液，清洗液将清洗辊上的污物冲洗下来，从而使得与拖布接触的清洗辊始终是干净的，而且因为受到清洗辊扰动的清洗液区域只有上层清洗液，污物被冲洗下来后会因为惯性力向清洗液底部运动，从而远离受扰动区域，进而在清洗液中沉淀，保证上层清洗液是干净的，不需要更换清洗液即可完成清洗。本申请的清洗装置不需要更换清洗液即可完成一次清洗，简化了对地面清洁设备的清洗过程。

2、通过在清洗辊至少一端设置转轴和外齿，在支撑架上设置内齿，使得外齿和内齿能够相互干涉以限制清洗辊在第二转动方向上的转动，从而使得清洗辊只能沿着第一转动方向转动，并将桶体内的清洗液提升至拖布，浸湿拖布；而无法转动时，清洗筋与拖布之间的摩擦力增大，从而能够将拖布内吸附的污水挤出，达到清洁并挤干拖布的目的。

3、通过将每个清洗区的两个清洗辊设置为八字型，使得拖布在转动一周时，每个清洗区的两个清洗辊能够与整个拖布的底面进行接触，从而完成对拖布底面的全面刮擦清洁。

4、通过设置V型清洗筋，并且V型清洗筋的开口朝向与清洗辊的第一转动方向一致，使得V型清洗筋的凹槽处对清洗液进行提升，相比于平面清洗筋来说，V型清洗筋的凹槽处能够将更多清洗液携带至拖布。

5、通过设置边缘刮筋，能够对拖布的圆周面上的异物进行刮除，提高了清洁效果。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的部分实施例，附图中：

图1是本申请中第一种地面清洁设备的轴测视图；

图2是本申请第一实施例中清洗装置的俯视图；

图3是本申请第二实施例中清洗装置的结构分解图

图4是本申请第二实施例中清洗辊的第一轴测视图；

图5是本申请第二实施例中清洗辊的第二轴测视图；

图6是本申请第二实施例中固定架的轴测视图；

图7是本申请第二实施例中支撑架的轴测视图；

图8是图2沿A-A方向的轴测剖视图；

图9是图8中B部的放大图；

图10是本申请第二实施例中清洗辊朝第一转动方向转动时的原理示意图；

图11是本申请第二实施例中清洗辊朝第二转动方向转动时的原理示意图；

图12是本申请第三实施例中清洗辊的轴测视图；

图13是本申请中第二种地面清洁设备的轴测视图；

图14是本申请中第二种地面清洁设备底座的轴测视图；

图15是本申请第六实施例中清洗装置的效果示意图；

图16是本申请第七实施例中清洗装置的效果示意图。

附图标记列表：

100、地面清洁设备；11、底座；111、清洁转盘；112、圆形拖布；113、方形拖布；12、操作杆；

200、清洗装置；21、桶体；211、提手；22、支撑架；221、第一清洗区； 222、第二清洗区；223、固定架容纳槽；224、支撑轴；225、支撑环；23、第一清洗辊；231、V型清洗筋；232、转轴；233、外齿；234、凹槽；235、条形刮筋；236、边缘刮筋；24、第二清洗辊；25、第三清洗辊；26、第四清洗辊；27、清洗筋；28、固定架；281、转轴容纳孔；282、内齿。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本申请的技术原理，并非用于限制本申请的保护范围。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

进一步，还需要说明的是，本申请的清洗装置能够适用于两种形式的地面清洁设备。下面先结合图1来介绍第一种形式的地面清洁设备，并参照附图2 至12和第一实施例至第五实施例，来对适用于第一种形式的地面清洁设备的清洗装置的具体结构进行详细说明。

如图1所示，第一种形式的地面清洁设备100包括底座11和以枢转的方式设置在底座11顶部的操作杆12。其中，底座11上设置有电机(图中未示出)、与电机驱动连接的两个清洁转盘111和安装到清洁转盘111上的圆形拖布112。圆形拖布112是环形片状结构或圆形片状结构。

本领域技术人员能够理解的是，本公开所说的地面清洁设备不仅限于图1 中所示的带操作杆的电动拖把，还可以是没有操作杆的拖地机器人。具体地，没有操作杆的拖地机器人包括主机、设置在主机底部的驱动轮、设置在主机底部的两个转盘、设置在转盘上的拖布和设置在主机上的水箱。其中，两个转盘都能够被设置在主机上的电机驱动，从而带动拖布转动。驱动轮驱动主机移动的过程中，水箱内的清洗液能够被喷射到主机前方的地面上或者能够被引流到拖布上。

本申请的第一实施例：

如图2所示，在本实施例中，清洗装置200包括桶体21和支撑架22。桶体21能够盛装清洗液。支撑架22可拆卸地安装于桶体21内，支撑架22设有第一清洗区221(图中点划线左侧区域)和第二清洗区222(图中点划线右侧区域)。第一清洗区221和第二清洗区222内分别设有与圆形拖布112抵接的第一清洗辊23、第二清洗辊24和第三清洗辊25、第四清洗辊26。每个清洗辊的外周设有清洗筋27。每个清洗辊具有各自的第一转动方向和第二转动方向，圆形拖布112能够带动每个清洗辊至少在第一转动方向上转动。

需要说明的是，由于清洁辊22是一个柱状结构，转动时是绕自身轴线转动的，所以其转动方向有且只有两个，即，朝自身的第一方向转动(正转)和朝自身的第二方向转动(反转)。

其中，第一、第二清洗区内的清洗辊的数量不仅限于图2中所示的2个，还可以是1个、3个、4个等。

本领域技术人员能够理解的是，对于圆形拖布112能够带动清洗辊至少在第一转动方向转动的内容，包括：圆形拖布112具有两个转动方向，从而能够带动清洗辊在第一转动方向和第二转动方向转动；转动圆形拖布112只能沿一个方向转动，从而只能带动清洗辊在第一转动方向转动的情况；或者清洗辊只能沿着第一转动方向或第二转动方向转动，比如在清洗辊与支撑架设置一个单向转动装置，使得清洗辊在一个方向的转动受到阻碍，例如在清洗辊和支撑架中的一个上设置齿轮，另一个上设置棘齿。

当需要对地面清洁设备进行清洗时，先将地面清洁设备放置在清洗装置上，使两个圆形拖布112分别置于第一清洗区221和第二清洗区222。然后开启圆形拖布112的工作状态，拖布带动清洗辊至少在清洗辊的第一转动方向上转动，在转动过程中，清洗筋27能够将清洗液携带至圆形拖布112，同时对圆形拖布112进行刮擦，将圆形拖布112上的异物刮除并携带至支撑架22下方的清洗液，清洗液将清洗辊上的异物冲洗下来，从而使得与圆形拖布112接触的清洗辊始终是干净的。而且因为受到清洗辊扰动的清洗液区域仅限于清洗液上层，所以异物被甩出受扰动区域后会在清洗液中沉淀，进而保证上方清洗液的干净。

综上所述，本实施例通过在清洗辊上设置清洗筋27，并且圆形拖布112 能够带动清洗辊转动，使得清洗筋27能够将支撑架下方的清洗液提升至支撑架上方的圆形拖布112处，同时将圆形拖布112上的异物刮除并携带至清洗液进行沉淀，从而无需使清洗液没过圆形拖布112，避免频繁更换清洗液。

本申请的第二实施例：

如图3所示，在本实施例中，清洗装置200包括桶体21、支撑架22、清洗辊23、清洗辊24、清洗辊25、清洗辊26和固定架28。桶体21能够盛装清洗液。桶体21设有提手211，用户可以通过提手211提起并移动桶体21。

如图2所示，支撑架22可拆卸地安装于桶体21内，支撑架22设有以轴线为界的第一清洗区221(图中点划线左侧区域)和第二清洗区222(图中点划线右侧区域)，第一清洗区221和第二清洗区222分别对应并能够放置一个圆形拖布112。第一清洗区221设有清洗辊23和清洗辊24，第二清洗区222 设有清洗辊25和清洗辊26。清洗辊23、清洗辊24、清洗辊25和清洗辊26 均设有清洗筋。置于第一清洗区221的圆形拖布112与清洗辊23和清洗辊24 抵接，从而在转动时与清洗辊23和清洗辊24发生刮擦。置于第二清洗区222 的圆形拖布112与清洗辊25和清洗辊26抵接，从而在转动时与清洗辊25和清洗辊26发生刮擦。

如图2所示，进一步，清洗辊23和清洗辊24呈八字型排布，八字型的小口端靠近第一清洗区221的中心，八字型的大口端指向第二清洗区222。同样的，清洗辊25和清洗辊26也呈八字型排布，八字型的小口端靠近第二清洗区 222的中心，八字型的大口端指向第一清洗区221。通过将清洗辊23和清洗辊 24(清洗辊25和清洗辊26)设置为八字型，并且八字型的小口端靠近第一清洗区221(第二清洗区222)的中心，换句话说，八字型的小口端靠近圆形拖布112的圆心，从而使得圆形拖布112在转动一周时，清洗辊23和清洗辊24 (清洗辊25和清洗辊26)能够对整个圆形拖布112的底面进行接触，进而完成对圆形拖布112底面的全面刮擦清洁。

本领域技术人员能够理解的是，清洗辊23和清洗辊24(清洗辊25和清洗辊26)也可以是以第一清洗区221(第二清洗区222)中心呈中心对称的一字型排布，或者每个清洗区只设置一个清洗辊，清洗辊与转盘112的一条直径重合。

清洁转盘111为圆盘，在一次清洗过程中，清洁转盘111可以逆时针转动，也可以进行顺时针转动，并且位于第一清洗区221和第二清洗区222的两个清洁转盘111转动方向始终相反。从而使得位于第一清洗区221的圆形拖布112 能够带动清洗辊23和清洗辊24朝第一转动方向和第二转动方向转动，位于第二清洗区222的圆形拖布112能够带动清洗辊25和清洗辊26朝第一转动方向和第二转动方向转动。因为位于第一清洗区221和第二清洗区222的两个清洁转盘111转动方向始终相反，所以清洗辊23和清洗辊24的第一转动方向和清洗辊25和清洗辊26的第一转动方向相反。

为便于理解，在本实施例中，进行如下假设：

位于第一清洗区221的清洁转盘111进行顺时针转动并且位于第二清洗区 222的清洁转盘111进行逆时针转动时为清洁转盘111的正向转动，此时清洗辊均朝各自的第一转动方向转动；位于第一清洗区221的清洁转盘111进行逆时针转动并且位于第二清洗区222的清洁转盘111进行顺时针转动时为清洁转盘111的反向转动，此时清洗辊均朝各自的第二转动方向转动。

下面以清洗辊23为例，对清洗辊的结构进行详述：

如图4和图5所示，清洗辊23设有V型清洗筋231，并且V型清洗筋231 的开口朝向与清洗辊23的第一转动方向一致。相比于平面清洗筋来说，V型清洗筋231的凹槽处能够将更多清洗液携带至圆形拖布112。

如图4所示，清洗辊23的一端上设置有转轴232，转轴232的圆周面上设置有外齿233。如图5所示，清洗辊23的另一端上设置有凹槽234。

继续以清洗辊23为例，对清洗辊与支撑架21的连接进行详述：

如图6所示，固定架28设有转轴容纳孔281，转轴容纳孔281的内侧壁设有内齿282，内齿282与外齿233相匹配。固定架28能够套设于转轴232和外齿233外侧，从而使转轴232和外齿233位于转轴容纳孔281内。

其中，内齿282可以是任意可行的结构，例如楔形的凸起结构、锥形的凸起结构、条形块等。

如图7所示，支撑架22上还设置有固定架容纳槽223和支撑轴224。固定架容纳槽223和支撑轴224分别位于清洗辊23安装位置的两端。其中，固定架容纳槽223用于容纳固定架28，支撑轴224能够插入到清洗辊23上的凹槽 234中。支撑轴224上设置有多个支撑环225，该支撑轴224通过该多个支撑环225与清洗辊23上的凹槽234的侧壁相抵。

如图8及图9所示，凹槽234是一个半球形凹槽，并且支撑环225能够沿着径向在凹槽234内晃动。此外，本领域技术人员也可以根据需要，将凹槽234 设置成其它任意可行的结构，例如锥形的结构。

如图10和图11所示，清洗辊23上外齿233的外接圆(如图10中点划线所示的圆)的直径小于转轴容纳孔281的尺寸，以便外齿233能够如图10和图11所示的在转轴容纳孔281内左右移动。

如图10所示，当地面清洁设备100放置到了清洗装置200之后，并且电机被启动并驱动圆形拖布112正向转动时，圆形拖布112会迫使清洗辊23朝着图10中左侧的方向位移至外齿233与内齿282不干涉的位置，并驱动清洗辊23朝第一转动方向(图10中所示的逆时针针方向)转动。此时，清洗辊23 能够通过V型清洗筋231将桶体21内的清洗液提升到支撑架22的上方。其中，一部分清洗液被直接输送给了圆形拖布112，另一部清洗液流动到了支撑架22，转动的圆形拖布112也可以从支撑架22上吸收清洗液。

如图11所示，当地面清洁设备100放置到了清洗装置200之后，并且电机被启动并驱动圆形拖布112反向转动时，圆形拖布112会迫使清洗辊23朝着图11中右侧的方向位移至外齿233与内齿282彼此干涉的位置，使得清洗辊23无法朝第二转动方向转动。此时，清洗辊22能够通过V型清洗筋231 与圆形拖布112滑动接触，两者之间的摩擦力更大，进而能够将圆形拖布112 上吸附的清洗液挤出，从而达到清洁并挤干圆形拖布112的目的。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实施例通过将清洗辊 23设置成只能朝第一转动方向转动，而无法朝第二转动方向转动的形式，使得清洗辊23在圆形拖布112正向转动时能够朝着第一转动方向转动，进而能够通过V型清洗筋231将桶体21内的清洗液提升给圆形拖布112，浸湿圆形拖布112；在圆形拖布112反向转动时无法转动，进而通过V型清洗筋231与圆形拖布112滑动接触，将圆形拖布112上吸附的清洗液挤出，从而达到清洁并挤干圆形拖布112的目的。因此，本实施例的清洗装置无需为桶体21配置额外的水箱，也无需将支撑架22设置成可升降的形式，结构更加简单。

本领域技术人员应当理解的是，可以将清洗辊23和清洗辊24(或清洗辊 25和清洗辊26)配置为同时转动或同时静止，也可以将清洗辊23和清洗辊24 (或清洗辊25和清洗辊26)配置成始终有一个转动有一个静止。

本申请的第三实施例：

与第二实施例不同的是，本实施例采用不同的清洗辊。如图12所示，以清洗辊23为例，清洗辊23的清洗筋设置为四组条形刮筋235，四组条形刮筋 235相对于清洗辊23的旋转轴线中心对称；每一组条形刮筋235内的所有条形刮筋235彼此之间都平行。清洗辊23远离其对应的圆形拖布112的中心的一端设置有边缘刮筋236，边缘刮筋236的高度大于条形刮筋235的高度。

综上所述，本实施例通过设置边缘刮筋236，能够对圆形拖布112的圆周面进行刮擦，从而刮除圆形拖布112圆周面上附着的异物，实现更好的清洁效果。

本申请的第四实施例：

虽然图中并未示出，但是与第二实施例、第三实施例不同的是，在本实施例中，本实施例省去了内齿282和外齿233，并在固定架28与清洗辊23之间安装了一个单向转动结构，例如在转轴容纳孔281与转轴232之间设置一个棘轮装置。

本申请的第五实施例：

虽然图中并未示出，但是与前述第一、第二、第三和第四实施例不同是，本实施例省去了固定架28，而是直接在支撑架22设置一体成型的转轴容纳孔。

下面结合图13和图14来介绍第二种形式的地面清洁设备，并参照附图15 和图16以及第六实施例至第七实施例，来对适用于第二种形式的地面清洁设备的清洗装置的具体结构进行详细说明。

在图15和图16中，实线表示的是清洗装置上的结构，虚线表示的是地面清洁设备上的结构。

如图13和14所示，第二种形式的地面清洁设备与图1中拖把的不同之处在于其拖布的形状为方形，开启电机后，两个方形拖布113能够在电机的驱动下做相互靠近和相互远离的往复运动。示例性地，底座11上设置有可相对于底座11前后滑动的两个清洁架，方形拖布113安装到清洁架上。每一个清洁架分别通过曲柄连杆机构连接一个电机，电机转动时通过该曲柄连杆机构带动清洁架和方形拖布113做前后往复运动。图13和图14中所示地面清洁设备的内部结构可以参照公开号为CN111317411A的专利文献。

在本申请的第六实施例中：

如图15所示，本实施例与前述第一、第二、第三、第四或第五实施例不同的是，四个清洗辊(23、24、25和26)彼此之间平行，并且每一个清洗辊的轴线都与方形拖布113的往复运动方向垂直。方形拖布113往复运动时，能够带动其对应的两个清洗辊中的至少一个转动。由于本实施例中清洗辊被方形拖布113驱动的原理与前述第一至第五实施例中被圆形拖布112驱动的原理相同，所以此处不再做过多说明。

在本申请的第七实施例中：

如图16所示，本实施例与前述第六实施例不同的是，支撑架22上仅设置有两个清洗辊(23和25)，并且每一个清洗辊分别对应一个方形拖布113。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本申请技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本申请的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于地面清洁设备的清洗装置，所述清洗装置包括桶体和可拆卸安设于所述桶体内的支撑架，所述支撑架上设有第一清洗区和第二清洗区，所述地面清洁设备包括与第一、第二清洗区分别对应的两个清洁构件，所述清洁构件上设有拖布，其特征在于，所述第一、第二清洗区内分别设有与所述拖布抵接的清洗辊，所述清洗辊的外周设有清洗筋，所述拖布带动所述清洗辊至少在所述清洗辊的第一转动方向上转动以向所述拖布提供清洗液。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗辊的端部设有转轴，所述转轴的圆周面上具有外齿；所述支撑架上设有转轴容纳腔，所述转轴容纳腔的侧壁上具有内齿；所述转轴安装到所述转轴容纳腔中，所述内齿与所述外齿配合以限制清洗辊在第二转动方向上的转动。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述第一清洗区和所述第二清洗区内的清洗辊分别为两个。

4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述第一清洗区和/或第二清洗区内的两个清洗辊的第一转动方向相反。

5.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述第一清洗区内的两个清洗辊呈八字型分布，并且所述八字型的小口端靠近所述第一清洗区的中心，所述八字型的大口端指向所述第二清洗区；

所述第二清洗区内的两个清洗辊呈八字型分布，并且所述八字型的小口端靠近所述第二清洗区的中心，所述八字型的大口端指向所述第一清洗区。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗筋包括呈V形的清洗筋，所述呈V形的清洗筋的开口朝向与第一转动方向一致。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的清洗装置，其特征在于，每一个所述清洗辊上分别设置有四组条形刮筋，四组所述条形刮筋相对于所述清洗辊的旋转轴线中心对称；每一组所述条形刮筋内的所有所述条形刮筋彼此之间都平行。

8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗辊远离其对应的所述拖布的中心的一端设置有边缘刮筋，所述边缘刮筋的高度大于所述条形刮筋的高度，所述边缘刮筋用于刮除所述拖布圆周面上的异物。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述两个清洁构件前后设置且相对往复运动。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述两个清洁构件为清洁转盘，两个所述清洁转盘左右设置且转动方向相反。

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