CN214331477U - 盾构机主驱动密封装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种盾构机主驱动密封装置，该盾构机主驱动密封装置包括密封跑道和油脂环，密封跑道与油脂环之间由盾构机的开挖仓至盾构机的驱动箱方向形成有依次连通的环形的第一容置空间、环形的第二容置空间和环形的第三容置空间，第一容置空间和第三容置空间均沿盾构机的主轴承的径向延伸，第一容置空间内密封设置有第一唇形密封环，第二容置空间内由盾构机的开挖仓至盾构机的驱动箱方向依次密封设置有第二唇形密封环和第三唇形密封环，第三容置空间内密封设置有第四唇形密封环。本实用新型解决了盾构机的主驱动中密封条沿轴向排布效果不佳的技术问题。

Description

盾构机主驱动密封装置

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，进一步的，涉及一种盾构机主驱动密封装置，尤其涉及一种盾构机主驱动唇形密封环安装装置。

背景技术

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进设备。其中，盾构机的主驱动密封结构主要作用是防止开挖仓中的泥沙、土石等杂质进入到主驱动系统的内部，影响到主轴承、驱动箱等零件的正常工作，降低使用寿命。

目前，盾构机主驱动密封主要采用迷宫结构的通道以及设置多道唇形橡胶进行密封，密封条布置方式基本为沿主驱动的轴向依次排列，因单道密封承压能力低，应用于高水压环境时，为提高密封承压能力，需要增加轴向密封道数，进而会增加密封系统的轴向长度。另外，由于盾构机通常开挖直径较大，主驱动内部径向空间余量充足，可支配空间较大，但其内部的轴向空间有限，如果原有结构增加了主驱动的长度会导致整机长度的增加，不仅会增加成本，而且影响盾构机的转弯以及上、下坡能力，给使用带来诸多不便。

针对相关技术中盾构机的主驱动中密封条沿轴向排布效果不佳的问题，目前尚未给出有效的解决方案。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种盾构机主驱动密封装置，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盾构机主驱动密封装置，通过在径向增设唇形密封环，减小轴向的密封条排布数量，使得唇形密封结构可以适应高承压环境，同时缩短主驱动轴向长度，进而缩短整机长度，有利于提高盾构机的转弯和上、下坡能力。

本实用新型的目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供了一种盾构机主驱动密封装置，所述盾构机主驱动密封装置包括与盾构机的主轴承内圈相连接的环形的密封跑道以及与所述盾构机的主轴承外圈相连接的油脂环，其中：

所述密封跑道与所述油脂环之间由所述盾构机的开挖仓至所述盾构机的驱动箱方向形成有依次连通的环形的第一容置空间、环形的第二容置空间和环形的第三容置空间，所述第一容置空间和所述第三容置空间均沿所述盾构机的主轴承的径向延伸，所述第一容置空间内密封设置有第一唇形密封环，所述第二容置空间内由所述盾构机的开挖仓至所述盾构机的驱动箱方向依次密封设置有第二唇形密封环和第三唇形密封环，所述第三容置空间内密封设置有第四唇形密封环。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一唇形密封环远离所述第二唇形密封环一侧形成有与所述盾构机的开挖仓相连通的第一阻隔腔，所述第一唇形密封环与所述第二唇形密封环之间、所述第二唇形密封环与所述第三唇形密封环之间以及所述第三唇形密封环与所述第四唇形密封环之间分别形成有第一密封腔、第二密封腔和第三密封腔，所述第四唇形密封环远离所述第三唇形密封环一侧形成有与所述盾构机的驱动箱相连通的第二阻隔腔，所述油脂环上分别开设有与所述第一阻隔腔相连通的第一进油通道、与所述第一密封腔相连通的第二进油通道、与所述第二密封腔相连通的第三进油通道以及与所述第三密封腔相连通的第一检测通道。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一唇形密封环远离所述第二唇形密封环一侧设置有第一压环，所述第一压环上开设有第四进油通道，所述第四进油通道的两端分别与所述第一进油通道和所述第一阻隔腔相连通。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一唇形密封环与所述第二唇形密封环之间设置有第一隔环，所述第一隔环上开设有第五进油通道，所述第五进油通道的两端分别与所述第二进油通道和所述第一密封腔相连通，第一唇形密封环的密封环主体压紧于所述第一压环与所述第一隔环之间。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一压环上设置有第一定位凸台，所述第一定位凸台插入至所述第一唇形密封环的唇口内。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第二唇形密封环与所述第三唇形密封环之间设置有第二隔环，所述第二隔环上开设有第六进油通道，所述第六进油通道的两端分别与所述第三进油通道和所述第二密封腔相连通，所述第二唇形密封环的密封环主体压紧于所述第一隔环与所述第二隔环之间。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一隔环上设置有第二定位凸台，所述第二定位凸台插入至所述第二唇形密封环的唇口内。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第三唇形密封环与所述第四唇形密封环之间设置有第三隔环，所述第三隔环上开设有第二检测通道，所述第二检测通道的两端分别与所述第一检测通道和所述第三密封腔相连通，所述第三唇形密封环的密封环主体压紧于所述第二隔环与所述第三隔环之间。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第二隔环上设置有第三定位凸台，所述第三定位凸台插入至所述第三唇形密封环的唇口内。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第四唇形密封环远离所述第三唇形密封环一侧设置有第二压环，所述第二压环上设置有第四定位凸台，所述第四定位凸台插入所述第四唇形密封环的唇口内，且所述第四唇形密封环的密封环主体压紧于所述第三隔环与所述第二压环之间。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第三容置空间的内壁上设置有第五定位凸台，所述第二压环与所述第五定位凸台相抵接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一压环、所述第一隔环、所述第二隔环、所述第三隔环以及所述第二压环分别通过螺栓与所述油脂环连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第二容置空间沿所述盾构机的主轴承的轴向延伸，且所述第二容置空间的两端分别与所述第一容置空间的径向内侧和所述第三容置空间的径向外侧相连通。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述密封跑道与所述盾构机的主轴承内圈之间设置有连接环，所述密封跑道固定套设于所述连接环的一端，所述连接环的另一端与所述盾构机的主轴承内圈连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述连接环通过连接件与所述密封跑道连接。

由上所述，本实用新型的盾构机主驱动密封装置的特点及优点是：在盾构机的主轴承内圈与主轴承外圈之间设置有密封跑道和油脂环，密封跑道与油脂环之间形成有依次连通的第一容置空间、第二容置空间和第三容置空间，在第一容置空间内密封设置有第一唇形密封环，在第二容置空间内密封设置有第二唇形密封环和第三唇形密封环，在第三容置空间内密封设置有第四唇形密封环，通过第一唇形密封环、第二唇形密封环、第三唇形密封环和第四唇形密封环相配合对盾构机的开挖仓与盾构机的驱动箱之间进行良好的密封，有效防止开挖仓内的杂质进入至驱动箱内，保证盾构机的主轴承以及驱动箱等零部件能够长期处于正常工作状态，延长盾构机的主驱动系统的使用寿命。另外，第一容置空间和第三容置空间均沿盾构机的主轴承的径向延伸，从而将密封环的轴向布置调整为径向布置，减小了轴向的密封环的排布数量，不仅使得各唇形密封环的密封结构能够适应高承压环境，而且能够缩短主驱动轴向的长度，进而有利于提高盾构机的转弯和上、下坡能力，具有良好的使用效果。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1：为本实用新型盾构机主驱动密封装置的结构示意图。

图2：为本实用新型盾构机主驱动密封装置中密封跑道、连接环以及油脂环的位置关系示意图。

图3：为现有技术中唇形密封环的横截面示意图。

图4：为本实用新型盾构机主驱动密封装置中第一压环的横截面示意图。

图5：为本实用新型盾构机主驱动密封装置中第一隔环的横截面示意图。

图6：为本实用新型盾构机主驱动密封装置中第二隔环的横截面示意图。

图7：为本实用新型盾构机主驱动密封装置中第三隔环的横截面示意图。

图8：为本实用新型盾构机主驱动密封装置中第二压环的横截面示意图。

本实用新型中的附图标号为：

1、密封跑道； 2、连接环；

3、油脂环； 301、第一进油通道；

302、第二进油通道； 303、第三进油通道；

304、第一检测通道； 305、第五定位凸台；

4、第一压环； 401、第四进油通道；

402、第一定位凸台； 5、第一隔环；

501、第五进油通道； 502、第二定位凸台；

6、第二隔环； 601、第六进油通道；

602、第三定位凸台； 7、第三隔环；

701、第二检测通道； 8、第二压环；

801、第四定位凸台； 9、唇形密封环；

901、密封环主体； 902、唇部；

903、唇口； 10、第一容置空间；

1001、第一阻隔腔； 1002、第一密封腔；

11、第二容置空间； 1101、第二密封腔；

12、第三容置空间； 1201、第三密封腔；

1202、第二阻隔腔； 13、连接件；

91、第一唇形密封环； 92、第二唇形密封环；

93、第三唇形密封环； 94、第四唇形密封环。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

除非单独定义指出的方向以外，本文中涉及到的上、下等方向均是以本实用新型所示的图1中的上、下等方向为准，在此一并说明。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种盾构机主驱动密封装置，该盾构机主驱动密封装置包括圆环形的密封跑道1和油脂环3，油脂环3能转动地套设于密封跑道1的外侧，密封跑道1与盾构机的主轴承内圈相连接，油脂环3与盾构机的主轴承外圈通过螺栓连接。其中：密封跑道1与油脂环3之间由盾构机的开挖仓至盾构机的驱动箱方向形成有依次连通的环形的第一容置空间10、环形的第二容置空间11和环形的第三容置空间12，第一容置空间10和第三容置空间12均沿盾构机的主轴承的径向延伸，第二容置空间11沿盾构机的主轴承的轴向延伸，且第二容置空间11的一端与第一容置空间10的径向内侧相连通，第二容置空间11的另一端与第三容置空间12的径向外侧相连通。第一容置空间10内密封设置有第一唇形密封环91，第二容置空间11内由盾构机的开挖仓至盾构机的驱动箱方向依次密封设置有第二唇形密封环92和第三唇形密封环93，第三容置空间12内密封设置有第四唇形密封环94。

本实用新型在盾构机的主轴承内圈与主轴承外圈之间设置有密封跑道1和油脂环3，密封跑道1与油脂环3之间形成有依次连通的第一容置空间10、第二容置空间11和第三容置空间12，在第一容置空间10内密封设置有第一唇形密封环91，在第二容置空间11内密封设置有第二唇形密封环92和第三唇形密封环93，在第三容置空间12内密封设置有第四唇形密封环94，通过第一唇形密封环91、第二唇形密封环92、第三唇形密封环93和第四唇形密封环94相配合对盾构机的开挖仓与盾构机的驱动箱之间进行良好的密封，有效防止开挖仓内的杂质进入至驱动箱内，保证盾构机的主轴承以及驱动箱等零部件能够长期处于正常工作状态，延长盾构机的主驱动系统的使用寿命。另外，第一容置空间10和第三容置空间12均沿盾构机的主轴承的径向延伸，使得第一唇形密封环91、第二唇形密封环92、第三唇形密封环93和第四唇形密封环94整体上沿主轴承的径向布置，从而能够减小轴向的密封环的排布数量，不仅使得密封结构能够适应高承压环境，而且能够有效缩短主驱动轴向的长度，进而有利于提高盾构机的转弯和上、下坡能力。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1所示，第一唇形密封环91远离第二唇形密封环92一侧形成有与盾构机的开挖仓相连通的圆环形的第一阻隔腔1001，第一唇形密封环91与第二唇形密封环92之间形成有圆环形的第一密封腔1002，第二唇形密封环92与第三唇形密封环93之间形成有圆环形的第二密封腔1101，第三唇形密封环93与第四唇形密封环94之间形成有圆环形的第三密封腔1201，第四唇形密封环94远离第三唇形密封环93一侧形成有与盾构机的驱动箱相连通的圆环形的第二阻隔腔1202，油脂环3上沿油脂环3的轴向分别开设有多个第一进油通道301、多个第二进油通道302、多个第三进油通道303以及多个第一检测通道304，且各第一进油通道301沿油脂环3的周向均匀分布，各第二进油通道302沿油脂环3的周向均匀分布，各第三进油通道303沿油脂环3的周向均匀分布，各第一检测通道304沿油脂环3的周向均匀分布。第一进油通道301与第一阻隔腔1001相连通，第二进油通道302与第一密封腔1002相连通，第三进油通道303与第二密封腔1101相连通，第一检测通道304与第三密封腔1201相连通。通过第一进油通道301、第二进油通道302、第三进油通道303和第一检测通道304分别向第一阻隔腔1001、第一密封腔1002、第二密封腔1101和第三密封腔1201注入同步的油液，从而通过第一密封腔1002、第二密封腔1101和第三密封腔1201起到密封的作用，通过第一阻隔腔1001和第二阻隔腔1202对外部的杂质起到阻隔作用，防止盾构机的开挖仓以及盾构机的驱动箱内的泥沙和土石等杂质进入到各密封腔内。

在现有技术中，唇形密封环9的常规结构如图3所示，唇形密封环9包括圆环状结构的密封环主体901，在密封环主体901的外壁上沿密封环主体901的周向设置有圆环形的唇部902，在唇部902与密封环主体901之间形成有圆环形槽状的唇口903，唇形密封环9采用橡胶制成，其在唇部902位置承压能力较低。当然，根据具体的使用要求，可对密封环主体901与唇部902的位置进行调整。

具体的，如图1所示，第一唇形密封环91的唇部位于第一唇形密封环91的密封环主体的侧壁上，且第一唇形密封环91的唇部向第一唇形密封环91的密封主体的外侧倾斜，第一唇形密封环91的唇口朝向第一唇形密封环91的密封主体的外侧。进入至第一阻隔腔1001内的油液(即：HBW黑油)不断向盾构机的开挖仓方向挤出，阻止盾构机的开挖仓内的杂质进入；另外，进入至第一密封腔1002内的油液(即：EP2黄油)，在压力的作用下顶开第一唇形密封环91的唇部，第一阻隔腔1001与第一密封腔1002相导通，第一密封腔1002内的油液不断流入至第一阻隔腔1001内，不仅起到阻止杂质进入的作用，而且能够对密封环起到润滑的作用。

进一步的，如图1所示，第二唇形密封环92的唇部位于第二唇形密封环92的密封环主体的内壁上，且第二唇形密封环92的唇部向盾构机的开挖仓方向倾斜，进入至第二密封腔1101内的油液(即：齿轮油)，为第二唇形密封环92提供一定的压力，从而防止第一密封腔1002内的油液倒流至第二密封腔1101内，而且能够对密封环起到润滑的作用。

进一步的，如图1所示，第三唇形密封环93的结构与第二唇形密封环92的结构相同(即：第三唇形密封环93的唇部位于第三唇形密封环93的密封环主体的内壁上)，且第三唇形密封环93的唇部均向盾构机的开挖仓方向倾斜，第三密封腔1201为检测腔，第一检测通道304与透明检测管相连接，如果各密封腔发生泄漏，异物会进入至透明检测管内，从而便于工作人员及时发现泄漏情况。

进一步的，如图1所示，第四唇形密封环94的唇部位于第四唇形密封环94的密封环主体的侧壁上，且第四唇形密封环94的唇部向第四唇形密封环94的密封环主体的内侧倾斜，第四唇形密封环94的唇口朝向第四唇形密封环94的密封主体的内侧，通过第二阻隔腔1202阻止盾构机的驱动箱内的齿轮油流入密封腔内。

进一步的，密封跑道1与第一唇形密封环91的唇部、第二唇形密封环92的唇部、第三唇形密封环93的唇部和第四唇形密封环94的唇部相抵接一侧的壁面经过加工处理，使密封跑道1的壁面具有低粗糙度、硬度高、耐磨性强的特点。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1、图4所示，第一唇形密封环91远离第二唇形密封环92一侧设置有第一压环4，第一压环4为圆环状结构，第一压环4上开设有多个第四进油通道401，各第四进油通道401沿第一压环4的周向均匀排布，各第四进油通道401的一端与对应的第一进油通道301相连通，各第四进油通道401的另一端与第一阻隔腔1001相连通。

进一步的，如图1、图5所示，第一唇形密封环91与第二唇形密封环92之间设置有第一隔环5，第一隔环5为圆环状结构，第一隔环5上开设有多个第五进油通道501，各第五进油通道501沿第一隔环5的周向均匀排布，各第五进油通道501的一端与对应的第二进油通道302相连通，各第五进油通道501的另一端与第一密封腔1002相连通，第一唇形密封环91的密封环主体压紧于第一压环4与所述第一隔环5之间。通过第一隔环5与第一压环4相配合对第一唇形密封环91进行固定。

具体的，如图1、图4所示，第一压环4上设置有圆环形的第一定位凸台402，第一定位凸台402插入至第一唇形密封环91的唇口内，从而保证第一唇形密封环91的稳固安装。

进一步的，如图1、图6所示，第二唇形密封环92与第三唇形密封环93之间设置有第二隔环6，第二隔环6为圆环状结构，第二隔环6上开设有多个第六进油通道601，各第六进油通道601沿第二隔环6的周向均匀排布，各第六进油通道601的一端与对应的第三进油通道303相连通，各第六进油通道601的另一端与第二密封腔1101相连通，第二唇形密封环92的密封环主体压紧于第一隔环5与第二隔环6之间。通过第二隔环6与第一隔环5相配合对第二唇形密封环92进行固定。

具体的，如图1、图5所示，第一隔环5上设置有圆环形的第二定位凸台502，第二定位凸台502插入至第二唇形密封环92的唇口内，从而保证第二唇形密封环92的稳固安装。

进一步的，如图1、图7所示，第三唇形密封环93与第四唇形密封环94之间设置有第三隔环7，第三隔环7为圆环状结构，第三隔环7上开设有多个第二检测通道701，各第二检测通道701沿第三隔环7的周向均匀排布，各第二检测通道701的一端分别与对应的第一检测通道304相连通，各第二检测通道701的另一端与第三密封腔1201相连通，第三唇形密封环93的密封环主体压紧于第二隔环6与第三隔环7之间。通过第三隔环7与第二隔环6相配合对第三唇形密封环93进行固定。

具体的，如图1、图6所示，第二隔环6上设置有圆环形的第三定位凸台602，第三定位凸台602插入至第三唇形密封环93的唇口内，从而保证第三唇形密封环93的稳固安装。

进一步的，如图1、图8所示，第四唇形密封环94远离第三唇形密封环93一侧设置有第二压环8，第二压环8为圆环状结构，第二压环8上设置有圆环状的第四定位凸台801，第四定位凸台801插入第四唇形密封环94的唇口内，且第四唇形密封环94的密封环主体压紧于第三隔环7与所述第二压环8之间。通过第二压环8与第三隔环7相配合对第四唇形密封环94进行固定，并保证第四唇形密封环94的稳定安装。

具体的，如图1、图2所示，第三容置空间12的内壁上设置有圆环状的第五定位凸台305，第二压环8与第五定位凸台305相抵接，通过第五定位凸台305对第二压环8进行定位。

进一步的，第一压环4、第一隔环5、第二隔环6、第三隔环7以及第二压环8分别通过螺栓与油脂环3连接，从而保证第一压环4、第一隔环5、第二隔环6、第三隔环7以及第二压环8的位置固定。

在本实用新型的一个可选实施例中，如图1、图2所示，密封跑道1与盾构机的主轴承内圈之间设置有圆环状的连接环2，密封跑道1固定套设于连接环2的一端，连接环2的另一端与盾构机的主轴承内圈连接。

进一步的，连接环2通过连接件13与密封跑道1连接。其中，连接件13可为但不限于螺栓。

本实用新型的盾构机主驱动密封装置的工作过程为：油脂环3、第一压环4、第一唇形密封环91、第一隔环5、第二唇形密封环92、第二隔环6、第三唇形密封环93、第三隔环7、第四唇形密封环94以及第二压环8固定于盾构机的主轴承外圈上，为不动部件；密封跑道1以及连接环2固定于盾构机的主轴承内圈上，为旋转运动部件。在正常工作时，依次通过油脂环3上的第一进油通道301以及第一压环4上的第四进油通道401向第一阻隔腔1001内不断注入HBW黑油，注满后呈圆环状，且不断向外(即：向盾构机的开挖仓内)挤出，从而阻止外界杂质进入；依次通过油脂环3上的第二进油通道302以及第一隔环5上的第五进油通道501向第一密封腔1002内不断注入EP2黄油，注满后呈圆环状，在压力作用下，第一密封腔1002内的EP2黄油会挤压第一唇形密封环91的唇部开启，EP2黄油不断流入至第一阻隔腔1001内并向外挤出，其功能和第一阻隔腔1001的功能相同，阻止外界杂质进入，同时还能起到润滑唇形密封环的作用；依次通过油脂环3上的第三进油通道303以及第二隔环6上的第六进油通道601向第二密封腔1101内不断注入齿轮油，使第二密封腔1101内保持一定的压力，为第二唇形密封环92的唇部提供一定背压，以防止第一密封腔1002内的EP2黄油倒流至第二密封腔1101内，同时齿轮油还能起到润滑唇形密封环的作用；第三密封腔1201为检测腔，如果第一密封腔1002和/或第二密封腔1101发生泄漏的情况，泄漏的异物会进入至第三密封腔1201内，并依次通过第三隔环7上的第二检测通道701和油脂环3上的第一检测通道304进入至透明检测管中，从而可对各密封腔内是否发生泄漏进行检测；第二阻隔腔1202对盾构机的驱动箱内齿轮油进行阻隔，防止驱动箱内齿轮油流入至各密封腔室内。

本实用新型的盾构机主驱动密封装置的特点及优点是：

一、该盾构机主驱动密封装置能够通过第一唇形密封环91、第二唇形密封环92、第三唇形密封环93和第四唇形密封环94相配合对盾构机的开挖仓与盾构机的驱动箱之间进行良好的密封，有效防止开挖仓内的杂质进入至驱动箱内，保证盾构机的主轴承以及驱动箱等零部件能够长期处于正常工作状态，延长盾构机的主驱动系统的使用寿命。

二、该盾构机主驱动密封装置中，第一容置空间10和第三容置空间12均沿盾构机的主轴承的径向延伸，第一容置空间10与第三容置空间12之间通过第二容置空间11相连通，使得第一唇形密封环91、第二唇形密封环92、第三唇形密封环93和第四唇形密封环94整体上沿主轴承的径向布置，从而能够减小轴向的密封环的排布数量，不仅使得密封结构能够适应高承压环境，而且能够有效缩短主驱动轴向的长度，进而有利于提高盾构机的转弯和上、下坡能力。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (15)

1.一种盾构机主驱动密封装置，其特征在于，所述盾构机主驱动密封装置包括与盾构机的主轴承内圈相连接的环形的密封跑道(1)以及与所述盾构机的主轴承外圈相连接的油脂环(3)，其中：

所述密封跑道(1)与所述油脂环(3)之间由所述盾构机的开挖仓至所述盾构机的驱动箱方向形成有依次连通的环形的第一容置空间(10)、环形的第二容置空间(11)和环形的第三容置空间(12)，所述第一容置空间(10)和所述第三容置空间(12)均沿所述盾构机的主轴承的径向延伸，所述第一容置空间(10)内密封设置有第一唇形密封环(91)，所述第二容置空间(11)内由所述盾构机的开挖仓至所述盾构机的驱动箱方向依次密封设置有第二唇形密封环(92)和第三唇形密封环(93)，所述第三容置空间(12)内密封设置有第四唇形密封环(94)。

2.如权利要求1所述的盾构机主驱动密封装置，其特征在于，所述第一唇形密封环(91)远离所述第二唇形密封环(92)一侧形成有与所述盾构机的开挖仓相连通的第一阻隔腔(1001)，所述第一唇形密封环(91)与所述第二唇形密封环(92)之间、所述第二唇形密封环(92)与所述第三唇形密封环(93)之间以及所述第三唇形密封环(93)与所述第四唇形密封环(94)之间分别形成有第一密封腔(1002)、第二密封腔(1101)和第三密封腔(1201)，所述第四唇形密封环(94)远离所述第三唇形密封环(93)一侧形成有与所述盾构机的驱动箱相连通的第二阻隔腔(1202)，所述油脂环(3)上分别开设有与所述第一阻隔腔(1001)相连通的第一进油通道(301)、与所述第一密封腔(1002)相连通的第二进油通道(302)、与所述第二密封腔(1101)相连通的第三进油通道(303)以及与所述第三密封腔(1201)相连通的第一检测通道(304)。

3.如权利要求2所述的盾构机主驱动密封装置，其特征在于，所述第一唇形密封环(91)远离所述第二唇形密封环(92)一侧设置有第一压环(4)，所述第一压环(4)上开设有第四进油通道(401)，所述第四进油通道(401)的两端分别与所述第一进油通道(301)和所述第一阻隔腔(1001)相连通。

4.如权利要求3所述的盾构机主驱动密封装置，其特征在于，所述第一唇形密封环(91)与所述第二唇形密封环(92)之间设置有第一隔环(5)，所述第一隔环(5)上开设有第五进油通道(501)，所述第五进油通道(501)的两端分别与所述第二进油通道(302)和所述第一密封腔(1002)相连通，所述第一唇形密封环(91)的密封环主体压紧于所述第一压环(4)与所述第一隔环(5)之间。

5.如权利要求4所述的盾构机主驱动密封装置，其特征在于，所述第一压环(4)上设置有第一定位凸台(402)，所述第一定位凸台(402)插入至所述第一唇形密封环(91)的唇口内。

6.如权利要求4所述的盾构机主驱动密封装置，其特征在于，所述第二唇形密封环(92)与所述第三唇形密封环(93)之间设置有第二隔环(6)，所述第二隔环(6)上开设有第六进油通道(601)，所述第六进油通道(601)的两端分别与所述第三进油通道(303)和所述第二密封腔(1101)相连通，所述第二唇形密封环(92)的密封环主体压紧于所述第一隔环(5)与所述第二隔环(6)之间。

7.如权利要求6所述的盾构机主驱动密封装置，其特征在于，所述第一隔环(5)上设置有第二定位凸台(502)，所述第二定位凸台(502)插入至所述第二唇形密封环(92)的唇口内。

8.如权利要求6所述的盾构机主驱动密封装置，其特征在于，所述第三唇形密封环(93)与所述第四唇形密封环(94)之间设置有第三隔环(7)，所述第三隔环(7)上开设有第二检测通道(701)，所述第二检测通道(701)的两端分别与所述第一检测通道(304)和所述第三密封腔(1201)相连通，所述第三唇形密封环(93)的密封环主体压紧于所述第二隔环(6)与所述第三隔环(7)之间。

9.如权利要求8所述的盾构机主驱动密封装置，其特征在于，所述第二隔环(6)上设置有第三定位凸台(602)，所述第三定位凸台(602)插入至所述第三唇形密封环(93)的唇口内。

10.如权利要求8所述的盾构机主驱动密封装置，其特征在于，所述第四唇形密封环(94)远离所述第三唇形密封环(93)一侧设置有第二压环（8），所述第二压环(8)上设置有第四定位凸台(801)，所述第四定位凸台(801)插入所述第四唇形密封环(94)的唇口内，且所述第四唇形密封环(94)的密封环主体压紧于所述第三隔环(7)与所述第二压环(8)之间。

11.如权利要求10所述的盾构机主驱动密封装置，其特征在于，所述第三容置空间(12)的内壁上设置有第五定位凸台(305)，所述第二压环(8)与所述第五定位凸台(305)相抵接。

12.如权利要求10所述的盾构机主驱动密封装置，其特征在于，所述第一压环(4)、所述第一隔环(5)、所述第二隔环(6)、所述第三隔环(7)以及所述第二压环(8)分别通过螺栓与所述油脂环(3)连接。

13.如权利要求1所述的盾构机主驱动密封装置，其特征在于，所述第二容置空间(11)沿所述盾构机的主轴承的轴向延伸，且所述第二容置空间(11)的两端分别与所述第一容置空间(10)的径向内侧和所述第三容置空间(12)的径向外侧相连通。

14.如权利要求1所述的盾构机主驱动密封装置，其特征在于，所述密封跑道(1)与所述盾构机的主轴承内圈之间设置有连接环(2)，所述密封跑道(1)固定套设于所述连接环(2)的一端，所述连接环(2)的另一端与所述盾构机的主轴承内圈连接。

15.如权利要求14所述的盾构机主驱动密封装置，其特征在于，所述连接环(2)通过连接件(13)与所述密封跑道(1)连接。

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