CN214318066U - 组织牵引器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了组织牵引器，包括用于夹取组织的夹取装置、控制线以及牵拉装置，牵拉装置包括钩体、具有第一内腔的基座、滑块及执行器，钩体与基座连接，基座上设有沿横向贯穿第一内腔的主销，控制线的中部以绳结地形式设置在主销上，控制线一端穿过第一内腔与夹取装置连接，控制线另一端穿过第一内腔设于基座外，执行器可上下限位地与基座滑动连接，滑块与执行器连接，滑块可驱动地活动设于第一内腔内与控制线的绳结配合锁定和释放绳结以调节控制线伸出基座的长度。通过将钩体悬挂于腹壁内表面，控制控制线的提拉，可使夹取装置带着被夹取的组织相对腹壁被牵拉，无需穿透整个腹壁也无需穿刺被牵拉的组织，对腹壁损伤低，不会损伤牵拉的组织。

Description

组织牵引器

技术领域

本实用新型涉及组织牵拉结构技术领域，具体涉及组织牵引器。

背景技术

腹腔镜手术是一种常见的手术方式，具有创伤小、术后能快速愈合等优点。在现有的多数腹腔镜手术中，一般需要采用器械对手术部位的周围组织进行牵拉，以避免阻挡手术视野，影响到手术的进行。

最常用的方式是在体表额外增加操作孔，在手术过程中引入操作钳或其它辅助器械协助牵拉组织，以利于手术顺利进行，但会在患者体表产生多余的伤口，增加对患者的损伤，有时还需增加手术辅助人力，会给医师造成一定的麻烦。另外一种方式是利用一根带线的穿刺针穿透腹壁，线的一端连接需要牵拉的组织，线的另一端于腹壁外进行固定，这样就可以在腹壁外通过提拉线来牵拉组织，因为需要用穿刺针穿透腹壁，虽比在体表建立操作孔减少了创伤，但对腹壁依然存在损伤，而且部分带线的穿刺针器械还需穿刺被牵拉的组织，对需要牵拉的组织也会产生一定的损伤，这可能会加重患者的病情且会延长手术时间。还包括第三种方式，是利用磁铁原理，在体内用一个辅助器械牵拉组织，在腹壁外放一块磁铁，磁铁与体内的辅助器械互相吸引，从而控制组织牵拉，虽于腹壁上没有增加新的伤口，但由于腹壁较厚，磁铁需有较大磁场，才能与体内辅助器械达到一定的吸引力，否则容易脱落不易牵拉，而较大的吸引力会增加对腹壁的挤压力，导致腹壁损伤，并且在较大的磁场下，部分手术操作器械会受到磁力干扰，影响手术的正常进行，甚至延误对患者的治疗。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供组织牵引器，包括用于夹取需要牵引的组织的夹取装置、控制线以及牵拉装置，所述牵拉装置包括钩体、具有第一内腔的基座、滑块及执行器，所述钩体与基座连接，所述基座上设有沿横向贯穿第一内腔的主销，所述控制线的中部以绳结地形式设置在主销上，所述控制线的一端穿过第一内腔与夹取装置连接，所述控制线的另一端穿过第一内腔设于基座外，所述执行器可上下限位地与基座滑动连接，所述滑块与执行器连接，所述滑块可驱动地活动设于第一内腔内与控制线的绳结配合锁定和释放绳结以调节控制线伸出基座的长度。

进一步地，所述基座上固定有固定块，所述钩体与固定块固定连接，所述固定块与滑块之间设有弹性件。

进一步地，所述执行器沿竖向套设在基座上，所述执行器与滑块通过第一连接销连接，所述基座的侧壁上相对设有第一滑孔，所述第一连接销贯穿第一内腔于第一滑孔上滑动设置。

进一步地，所述执行器沿竖向滑动设于第一内腔且上端设于基座外，所述执行器具有第二内腔，所述滑块设于第二内腔内且下端伸出执行器外，所述滑块与执行器通过第二连接销连接，所述执行器与基座通过固定销连接，所述执行器的侧壁上相对设有第二滑孔，所述固定销贯穿第一内腔于第二滑孔上滑动设置。

进一步地，所述固定块固定于第一内腔内，所述钩体穿过基座与固定块固定连接。

进一步地，所述固定块配合固定于第二内腔内，所述固定销穿过基座与固定块固定。

进一步地，所述基座的侧壁上设有第一通孔，所述基座的底部设有第二通孔，所述控制线的一端设有限位件，所述限位件与第一通孔相适配限位，所述控制线的另一端穿过第二通孔与夹取装置连接。

进一步地，所述夹取装置包括相对交叉设置的上夹钳和下夹钳，所述上夹钳与下夹钳通过轴销铰接，所述上夹钳与下夹钳之间设有可释放地锁定上夹钳与下夹钳的钳头的锁定件。

进一步地，所述滑块的端部一侧设有朝向第一通孔的偏压部，所述偏压部位于靠近主销的一端，所述偏压部与绳结相配合锁定或释放。

进一步地，所述钩体包括依次连接的钩柄、弯曲部及钩尖，所述钩柄固定在固定块上，所述钩尖的中轴线到固定块的中心轴的垂直距离不大于牵拉装置的最大半径。

进一步地，所述钩柄沿竖向延伸，所述钩柄的中轴线和钩尖分别位于基座的中轴线的两侧，所述弯曲部的弯曲角度大于135°且小于225°。

与现有技术比较本实用新型技术方案的有益效果为：

本实用新型提供的组织牵引器，通过将钩体悬挂于腹壁的内表面，无需穿透整个腹壁，对腹壁的损伤降低至最小；控制控制线的提拉，可使夹取装置带着被夹取的组织相对腹壁被牵拉，无需穿刺被牵拉的组织，对需要牵拉的组织无损伤，体表上无需增加额外的伤口，对体表无挤压力，对正常的手术操作器械无干扰，医生可自行完成，无需增加新的辅助人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的组织牵引器的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的控制线位于初始状态时牵拉装置的剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的控制线位于解锁状态时牵拉装置的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的牵拉装置的另一方位的剖视图；

图5是图1的爆炸示意图；

图6是本实用新型实施例提供的组织牵引器的另一实施例的立体图；

图7是图6的牵拉装置的纵向截面示意图；

图8是图6的爆炸示意图。

附图标记如下：

10、夹取装置，11、上夹钳，12、下夹钳，13、轴销，14、钳头，15、锁定件，16、钳尾，20、控制线，21、绳结，22、限位件，30、牵拉装置，31、钩体，311、钩柄，312、弯曲部，313、钩尖，32、基座，32a、第一内腔，32b、第一滑孔，32c、第一通孔，32d、第二通孔，321、第一限位凸缘，33、滑块，331、偏压部，34、执行器，34a、第二内腔，34b、第二滑孔，341、第二限位凸缘，35、主销，36、固定块，37、弹性件，38、第二连接销，40、第一连接销，50、固定销。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供了组织牵引器的第一实施例，组织牵引器包括用于夹持需要牵引的组织的夹取装置10、控制线20以及牵拉装置30，控制线20的一端与牵拉装置30活动连接，控制线20的另一端与夹取装置10连接。夹取装置10、牵拉装置30的最大直径小于等于10mm，整个牵引器结构较小，可通过正常手术的穿刺器进入和离开患者体内，无需在体表建立新的穿刺通道，对体表不增加新的伤口。

如图2、5所示，牵拉装置30包括钩体31和基座32，钩体31与基座32连接。

具体的，钩体31包括依次连接的钩柄311、弯曲部312及钩尖312，钩柄311固定在固定块36上，钩尖312的中轴线到固定块36的中心轴的垂直距离不大于牵拉装置30的最大半径。

具体的，钩柄311沿竖向延伸，钩柄311的中轴线和钩尖312分别位于基座32的中轴线的两侧，弯曲部312的弯曲角度大于135°且小于225°，便于将钩体31牢牢固定在腹壁内表面。

具体的，基座32为沿竖向直径渐小的圆柱体，基座32的上端设有第一限位凸缘321，基座32的下端为锥体。

优选地，牵拉装置30还包括滑块33及执行器34，基座32具有第一内腔32a，基座32上设有沿横向贯穿第一内腔32a的主销35，控制线20的中部以绳结21地形式设置在主销35上，控制线20的一端穿过第一内腔32a与夹取装置10连接，控制线20的另一端穿过第一内腔32a设于基座32外，执行器34可上下限位地与基座32滑动连接，滑块33与执行器34连接，滑块33可驱动地活动设于第一内腔32a内与控制线20的绳结21配合锁定和释放绳结21以调节控制线20伸出基座32的长度。其中，第一限位凸缘321与执行器34相配合限位。

具体的，基座32的底部设有第二通孔32d，控制线20绕过主销35后两端均从第二通孔32d伸出。

为避免控制线20的牵引控制端在腹壁内任意移动，且便于施力，方便操作，优选地，基座32的侧壁上还设有第一通孔32c，控制线20的一端设有限位件22，限位件22与第一通孔32c相适配限位，控制线20的另一端穿过第二通孔32d与夹取装置10连接。

具体的，限位件22与绳结21同侧设置，也可异侧设置。限位件22为固定结，该固定结的直径大于第一通孔32c的直径，避免固定结穿过第一通孔32c进入到基座32内。

优选地，基座32上固定有固定块36，钩体31与固定块36固定连接，固定块36与滑块33之间设有弹性件37，可避免钩体31松脱，且便于对弹性件37进行安装限位。弹性件37为弹簧或弹片。

具体的，固定块36固定于第一内腔32a内，钩体31穿过基座32与固定块36固定连接。

为方便安装及拆卸，如图5所示，基座32包括可拆卸连接的左基座和右基座，左基座、右基座内分别设有容置槽，两个容置槽相配合形成第一内腔32a，容置槽的上端设有限位槽，固定块36限位固定于拼合后的两个限位槽中。

如图2-3所示，优选地，滑块33的端部一侧设有朝向第一通孔32c的偏压部331，偏压部331位于靠近主销35的一端，偏压部331与绳结21相配合锁定或释放。具体的，偏压部331为圆柱体或半圆柱体。

优选地，执行器34沿竖向套设在基座32上，执行器34与滑块33通过第一连接销40连接，基座32的侧壁上相对设有第一滑孔32b，第一连接销40贯穿第一内腔32a于第一滑孔32b上滑动设置。

具体的，执行器34为套筒结构，执行器34的外壁上设有防滑凸棱。

如图1所示，优选地，夹取装置10包括相对交叉设置的上夹钳11和下夹钳12，上夹钳11与下夹钳12通过轴销13铰接。上夹钳11与下夹钳12之间设有可释放地锁定上夹钳12与下夹钳13的钳头14的锁定件15。

上夹钳11、下夹钳12的两端分别为钳头14和钳尾16，钳尾16张开时，钳头14闭合，钳尾16被手术装置操作闭合时，钳头14张开夹住或释放待牵引的组织。

具体的，锁定件15为套设在轴销13上的扭簧，或者安装在上夹钳12、下夹钳13的钳尾16之间的复位弹簧，使得钳头14始终保持闭合状态。控制线20与复位弹簧固定连接。

如图2-4所示，初始状态时，控制线20上的绳结21位于滑块33靠近主销35的一端的一侧，当拉动控制线20位于第一通孔32c外的一端时，控制线20的这端会被拉长并不断伸出基座32侧壁外，而控制线20的与复位弹簧连接的一端会变短并不断进入基座32内，实现牵引夹取装置10，此时若拉动控制线20与复位弹簧连接的一端时，滑块33的偏压部331受弹性件37的弹力会限制绳结21绕主销35往控制线20的另一端方向转动，而使得控制线20的另一端无法被拉长，避免在手术过程中，因夹取装置10与牵拉装置30之间的控制线20被意外扯动松开夹取装置10，无法实现组织牵引，影响手术的正常进行。

控制执行器34相对基座32沿着第一滑孔32b朝着远离主销35的方向滑动时，滑块33会随着执行器34一起滑动，同时滑块33的偏压部331不再阻挡绳结21绕主销35转动，控制线20处于解锁状态，此时若拉动控制线20与复位弹簧连接的一端，控制线20的这一端会被拉长并不断伸出基座32外，而原先被拉长的控制线20位于第一通孔32c外的一端会变短并不断进入基座32内；当释放执行器34，执行器34和滑块33在弹性件37的作用下，相对基座32沿着第一滑孔32b朝着靠近主销35方向滑动，此时绳结21位于偏压部331的另一侧，若拉动与复位弹簧连接的控制线20的一端时，滑块33靠近主销35的一端会限制绳结21绕主销35往控制线20的一端方向转动，而使得控制线20的一端无法被拉长。

图6-8所示，本实用新型提供了组织牵引器的另一实施例，与实施例1不同的是：执行器34沿竖向滑动设于第一内腔32a且上端设于基座32外，执行器34具有第二内腔34a，滑块33设于第二内腔34a内且下端伸出执行器34外，滑块33与执行器34通过第二连接销38连接，执行器34与基座32通过固定销50连接，执行器34的侧壁上相对设有第二滑孔34b，固定销50贯穿第一内腔32a于第二滑孔34b上滑动设置。

具体的，执行器34的上端设有与基座32相配合限位的第二限位凸缘341。防滑凸棱设置在执行器34的上端外壁。

具体的，固定块36配合固定于第二内腔34a内，固定销50穿过基座32与固定块36固定。第二内腔34a的顶部敞口设置，钩体31伸出敞口外。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种组织牵引器，其特征在于：包括用于夹取需要牵引的组织的夹取装置(10)、控制线(20)以及牵拉装置(30)，所述牵拉装置(30)包括钩体(31)、具有第一内腔(32a)的基座(32)、滑块(33)及执行器(34)，所述钩体(31)与基座(32)连接，所述基座(32)上设有沿横向贯穿第一内腔(32a)的主销(35)，所述控制线(20)的中部以绳结(21)地形式设置在主销(35)上，所述控制线(20)的一端穿过第一内腔(32a)与夹取装置(10)连接，所述控制线(20)的另一端穿过第一内腔(32a)设于基座(32)外，所述执行器(34)可上下限位地与基座(32)滑动连接，所述滑块(33)与执行器(34)连接，所述滑块(33)可驱动地活动设于第一内腔(32a)内与控制线(20)的绳结(21)配合锁定和释放绳结(21)以调节控制线(20)伸出基座(32)的长度。

2.如权利要求1所述的组织牵引器，其特征在于：所述基座(32)上固定有固定块(36)，所述钩体(31)与固定块(36)固定连接，所述固定块(36)与滑块(33)之间设有弹性件(37)。

3.如权利要求2所述的组织牵引器，其特征在于：所述执行器(34)沿竖向套设在基座(32)上，所述执行器(34)与滑块(33)通过第一连接销(40)连接，所述基座(32)的侧壁上相对设有第一滑孔(32b)，所述第一连接销(40)贯穿第一内腔(32a)于第一滑孔(32b)上滑动设置。

4.如权利要求2所述的组织牵引器，其特征在于：所述执行器(34)沿竖向滑动设于第一内腔(32a)且上端设于基座(32)外，所述执行器(34)具有第二内腔(34a)，所述滑块(33)设于第二内腔(34a)内且下端伸出执行器(34)外，所述滑块(33)与执行器(34)通过第二连接销(38)连接，所述执行器(34)与基座(32)通过固定销(50)连接，所述执行器(34)的侧壁上相对设有第二滑孔(34b)，所述固定销(50)贯穿第一内腔(32a)于第二滑孔(34b)上滑动设置。

5.如权利要求3所述的组织牵引器，其特征在于：所述固定块(36)固定于第一内腔(32a)内，所述钩体(31)穿过基座(32)与固定块(36)固定连接。

6.如权利要求4所述的组织牵引器，其特征在于：所述固定块(36)配合固定于第二内腔(34a)内，所述固定销(50)穿过基座(32)与固定块(36)固定。

7.如权利要求1所述的组织牵引器，其特征在于：所述基座(32)的侧壁上设有第一通孔(32c)，所述基座(32)的底部设有第二通孔(32d)，所述控制线(20)的一端设有限位件(22)，所述限位件(22)与第一通孔(32c)相适配限位，所述控制线(20)的另一端穿过第二通孔(32d)与夹取装置(10)连接。

8.如权利要求1所述的组织牵引器，其特征在于：所述夹取装置(10)包括相对交叉设置的上夹钳(11)和下夹钳(12)，所述上夹钳(11)与下夹钳(12)通过轴销(13)铰接，所述上夹钳(11)与下夹钳(12)之间设有可释放地锁定上夹钳(11)与下夹钳(12)的钳头(14)的锁定件(15)。

9.如权利要求7所述的组织牵引器，其特征在于：所述滑块(33)的端部一侧设有朝向第一通孔(32c)的偏压部(331)，所述偏压部(331)位于靠近主销(35)的一端，所述偏压部(331)与绳结(21)相配合锁定或释放。

10.如权利要求2所述的组织牵引器，其特征在于：所述钩体(31)包括依次连接的钩柄(311)、弯曲部(312)及钩尖(313)，所述钩柄(311)固定在固定块(36)上，所述钩尖(313)的中轴线到固定块(36)的中心轴的垂直距离不大于牵拉装置(30)的最大半径；

所述钩柄(311)沿竖向延伸，所述钩柄(311)的中轴线和钩尖(313)分别位于基座(32)的中轴线的两侧，所述弯曲部(312)的弯曲角度大于135°且小于225°。

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