CN214310916U - 一种岩溶盾构隧道探测辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种岩溶盾构隧道探测辅助装置，包括探测辅助组件、避障组件以及托载所述探测辅助组件和避障组件进行行走的车体，所述探测辅助组件包括装设于车体底部的探地雷达支架和装设于车体前部的激光雷达，探地雷达安装于探地雷达支架中；所述避障组件包括用于检测地形的超声传感器。本实用新型的岩溶盾构隧道探测辅助装置具有结构简单、使用便捷和探测过程快速高效等优点。

Description

一种岩溶盾构隧道探测辅助装置

技术领域

本实用新型涉及岩溶地层探测装置技术领域，尤其涉及一种岩溶盾构隧道探测辅助装置。

背景技术

随着城市交通建设步伐的不断加快，特别是盾构机械的广泛应用，我国盾构隧道建设进入了高速发展的黄金期。然而，受困于地层的复杂性、不均匀性，盾构法施工过程中将不可避免的遭遇各类不良地质条件所带来的挑战，施工前必须对盾构掘进区域进行超前探测。目前，探地雷达是该领域广泛使用的物探技术，但直接使用探地雷达检测效率低、检测重点不突出、施工繁琐且受天气环境干扰明显。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用便捷和探测过程快速高效的岩溶盾构隧道探测辅助装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种岩溶盾构隧道探测辅助装置，包括探测辅助组件、避障组件以及托载所述探测辅助组件和避障组件进行行走的车体，所述探测辅助组件包括装设于车体底部的探地雷达支架和装设于车体前部的激光雷达，探地雷达安装于探地雷达支架中；所述避障组件包括用于检测地形的超声传感器。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述探测辅助组件还包括摄像头，所述摄像头可回转的装设于车体的顶部。

所述探测辅助组件还包括多个照明件，各所述照明件布置于车体的四周。

所述车体包括车身和行走轮，所述车身内部中空，且中空区域中容置有用于驱动行走轮行走的驱动件以及为驱动件提供动力的电源。

所述驱动件为24V直流电机，电源为与其相配的24V电池。

所述行走轮为万向轮。

所述车身的中空区域中还容置有中控件，所述探测辅助组件和中控件连接，并将探测得到的探测信息传输至中控件中存储。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的岩溶盾构隧道探测辅助装置，包括探测辅助组件、避障组件以及托载探测辅助组件和避障组件进行行走的车体，并采用车体自行走探测，自动化程度高且检测效率高，并且这种自行走式的探测装置整体结构无需太大，可以在复杂地形中自如穿梭，方便探测行进。探测辅助组件包括装设于车体底部的探地雷达支架和装设于车体前部的激光雷达，探地雷达安装于探地雷达支架中；探地雷达和激光雷达分别用于快速获取探测区域的地质信息和地形信息，二者同步探测得到的信息一致性好，能够快速结合得出探测区域的具体情况。避障组件包括用于检测地形的超声传感器，用于检测前方路线的凹凸情况，判定路线的可行性，并使车体根据实际情况进行避让，保证探测装置整体的实用效果，延长探测装置整体的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的岩溶盾构隧道探测辅助装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型的岩溶盾构隧道探测辅助装置的俯视结构示意图。

图例说明：1、探测辅助组件；11、探地雷达支架；12、激光雷达；13、摄像头；14、照明件；2、避障组件；3、车体；31、车身；32、行走轮；33、驱动件；34、电源；4、中控件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例的岩溶盾构隧道探测辅助装置，包括探测辅助组件1、避障组件2以及托载探测辅助组件1和避障组件2进行行走的车体3，并采用车体3自行走探测，自动化程度高且检测效率高，并且这种自行走式的探测装置整体结构无需太大，可以在复杂地形中自如穿梭，方便探测行进。探测辅助组件1包括装设于车体3底部的探地雷达支架11和装设于车体3前部的激光雷达12，探地雷达安装于探地雷达支架11中，探地雷达和激光雷达12分别用于快速获取探测区域的地质信息和地形信息，二者同步探测得到的信息一致性好，能够快速结合得出探测区域的具体情况。避障组件2包括用于检测地形的超声传感器，用于检测前方路线的凹凸情况，判定路线的可行性，并使车体3根据实际情况进行避让，保证探测装置整体的实用效果，延长探测装置整体的使用寿命。超声传感器为防水型小型超声测距模块，适应地面积水环境；激光雷达12为毫米级连续波激光雷达，可实现精准建图。

本实施例中，探测辅助组件1还包括摄像头13，摄像头13可回转的装设于车体3的顶部，便于对探测区域内的图像进行收集，得到的图像信息可以进一步对探测信息进行完善，也方便工作人员在其他探测信息有缺陷时进行参考。摄像头13为防雾型1080P摄像装置，避免雾气干扰。

本实施例中，探测辅助组件1还包括多个照明件14，各照明件14布置于车体3的四周，以对车体3周围的环境进行照明，即便在昏暗的探测区域中，摄像头13也能够得到照度足够的图像信息。照明件14为球泡型的12V低压LED灯珠，装设在车体3侧面上靠近底部处，方便对地面进行照明。

本实施例中，车体3包括车身31和行走轮32，车身31内部中空，且中空区域中容置有用于驱动行走轮32行走的驱动件33以及为驱动件33提供动力的电源34，这种设置方式进一步减小了探测装置整体的空间大小，并且为驱动件33和电源34提供了保护，避免受到探测区域的潮湿环境影响。

本实施例中，驱动件33为24V直流电机，电源34为与其相配的24V电池，电池为可拆卸连接，方便更换。

本实施例中，行走轮32为万向轮，可以在复杂地形中任意行走，避免卡顿。

本实施例中，车身31的中空区域中还容置有中控件4，探测辅助组件1和中控件4连接，并将探测得到的探测信息传输至中控件4中存储。中控件4为第4代b型Raspberry Pi微型电脑，接收探测信息后，可以直接根据探测信息建立探测区域地图。并且本实施例中，还可以利用该中控件4接收避障组件2的信息，并根据信息制定可行走路线，当探地雷达反馈的信息中某一区域内存在溶洞时，中控件4控制车体3在该区域内重复行走，加密检测该区域。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种岩溶盾构隧道探测辅助装置，其特征在于：包括探测辅助组件(1)、避障组件(2)以及托载所述探测辅助组件(1)和避障组件(2)进行行走的车体(3)，所述探测辅助组件(1)包括装设于车体(3)底部的探地雷达支架(11)和装设于车体(3)前部的激光雷达(12)，探地雷达安装于探地雷达支架(11)中，所述避障组件(2)包括用于检测地形的超声传感器。

2.根据权利要求1所述的岩溶盾构隧道探测辅助装置，其特征在于：所述探测辅助组件(1)还包括摄像头(13)，所述摄像头(13)可回转的装设于车体(3)的顶部。

3.根据权利要求2所述的岩溶盾构隧道探测辅助装置，其特征在于：所述探测辅助组件(1)还包括多个照明件(14)，各所述照明件(14)布置于车体(3)的四周。

4.根据权利要求1所述的岩溶盾构隧道探测辅助装置，其特征在于：所述车体(3)包括车身(31)和行走轮(32)，所述车身(31)内部中空，且中空区域中容置有用于驱动行走轮(32)行走的驱动件(33)以及为驱动件(33)提供动力的电源(34)。

5.根据权利要求4所述的岩溶盾构隧道探测辅助装置，其特征在于：所述驱动件(33)为24V直流电机，电源(34)为与其相配的24V电池。

6.根据权利要求4所述的岩溶盾构隧道探测辅助装置，其特征在于：所述行走轮(32)为万向轮。

7.根据权利要求4所述的岩溶盾构隧道探测辅助装置，其特征在于：所述车身(31)的中空区域中还容置有中控件(4)，所述探测辅助组件(1)和中控件(4)连接，并将探测得到的探测信息传输至中控件(4)中存储。

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