CN214309610U - 一种地下土壤污染物监测与收集用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，包括机体，所述机体上转动连接有多个转轮，所述机体上贯穿开设有呈凸字形设置的固定槽，所述机体上固定有固定杆，所述固定杆上设置有用于土壤污染物监测取样的快速取样装置；所述快速取样装置包括转动连接在固定杆顶部侧壁上的第一转动环，所述第一转动环的侧壁上固定有第一方形板，所述第一方形板上设置有推杆电机，所述固定杆的侧壁上通过转向装置滑动连接有第二转动环，所述第二转动环的侧壁上固定有第二方形板。本实用新型不需要人工手动操作便可以完成对地下土壤污染物的取样收集，操作简单、实施便捷，提高了地下土壤污染物监测取样的效率。

Description

一种地下土壤污染物监测与收集用机器人

技术领域

本实用新型属于土壤污染物监测技术领域，具体地说，涉及一种地下土壤污染物监测与收集用机器人。

背景技术

土壤污染监测是环境监测的重要内容之一，其目的是查清本底值，监测、预报和控制土壤环境质量。土壤污染的优先监测物应是对人群健康和维持生态平衡有重要影响的物质。如汞、镉、铅、砷、铜、铝、镍、锌、硒、铬、钒、锰、硫酸盐、硝酸盐、卤化物、碳酸盐等元素和无机污染物；石油、有机磷和有机氯农药、多环芳烃、多氯联苯、三氯乙醛及其他生物活性物质。

地下土壤污染物监测的过程中，需要将地下土壤进行取样收集，现有的地下土壤取样操作均是手动进行操作，手动操作降低地下土壤污染物监测取样的效率，且在地下土壤取样的过程中，收集管上缺少土壤取样的防脱落机构，在对较为松散的土地进行取样时，地下土壤之间的相互作用力较小，取样的过程中取样的土壤易从收集管上滑出，不便于地下土壤污染物监测取样物的收集。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，包括机体，所述机体上转动连接有多个转轮，所述机体上贯穿开设有呈凸字形设置的固定槽，所述机体上固定有固定杆，所述固定杆上设置有用于土壤污染物监测取样的快速取样装置；

所述快速取样装置包括转动连接在固定杆顶部侧壁上的第一转动环，所述第一转动环的侧壁上固定有第一方形板，所述第一方形板上设置有推杆电机，所述固定杆的侧壁上通过转向装置滑动连接有第二转动环，所述第二转动环的侧壁上固定有第二方形板，所述推杆电机的输出端贯穿第一方形板并与第二方形板的顶部侧壁相固定，所述第二方形板的侧壁上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿第二方形板并固定连接有收集管。

所述收集管上设置有取样防脱落装置，所述取样防脱落装置包括开设在收集管内部的安装腔，所述安装腔的内壁上滑动连接有两个对称设置的滑动杆，两个所述滑动杆远离安装腔的一端固定有弧形挤压板，两个所述滑动杆位于安装腔内部的侧壁上套设有第一弹簧。

所述收集管上设置有土壤取样收集装置，所述土壤取样收集装置包括固定在收集管内壁顶部上的第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定推动板，所述推动板位于两个弧形挤压板的上方，所述收集管上通过滑动装置滑动连接有传动板，所述传动板位于收集管内部的一端与推动板的侧壁相固定。

所述转向装置包括开设在固定杆侧壁上的旋转槽及竖直滑槽，所述旋转槽与竖直滑槽相通设置，所述旋转槽上滑动连接有滑动块，所述滑动块与第二转动环的内壁相固定。

所述滑动装置包括开设在收集管侧壁上的方形槽，所述方形槽与传动板的侧壁滑动连接。

所述收集管的底部侧壁作倒圆角处理。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型通过推杆电机、驱动电机、收集管及固定杆等部件的设置，监测的过程中，通过推杆电机的推动带动第二方形板上的第二转动环进行转动，在第二转动环转动的过程中，第二转动环通过滑动块先后在旋转槽及竖直槽上滑动，使第二方形板转动至固定槽的上方，随着推杆电机的持续推动，第二滑动环在竖直滑槽上滑动并与地面相抵，将驱动电机进行启动，使第二方形板在向下运动的过程中驱动电机带动收集管进行转动，收集管旋转进行入至土地的内部，土地上部分土壤进入收集管内部完成土壤的收集，收集完成后通过推杆电机将第二方形板进行复位，且停止驱动电机对收集管驱动，完成对地下土壤污染物监测的取样收集，不需要人工手动进行取样，操作简单、实施便捷，提高了地下土壤污染物监测取样的效率。

2、本实用新型通过弧形挤压板、第一弹簧、第二弹簧及推动板等部件的设置，在收集取样的土壤进入至收集管的内部时，进入的土壤对弧形挤压板进行挤压，使滑动杆进行滑动，在滑动杆滑动的过程中，第一弹簧受力产生弹力，通过弹力对滑动杆上的弧形挤压板进行挤压，进一步的对进入的土壤进行挤压防护，提高土壤之间的相互作用力，避免取样的过程中取样的土壤从收集管上滑出，取样完成后，将传动板进行挤压，使推动板在收集管的内部进行滑动，在推动板滑动的过程中，推动板对收集管的内壁及弧形挤压板进行挤压，将收集管内部收集的土壤进行推出，便于地下取样的土壤的收集，且在推动板滑动的过程中，推动板与收集管的内壁相抵，完成收集管内壁的清理，便于收集管的再次取样收集使用。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型的整体外形结构示意图；

图2为本实用新型的取样防脱落装置内部结构示意图；

图3为本实用新型的转动装置结构示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图2中B处的放大图；

图6为图3中C处的放大图。

图中：1、机体；2、转轮；3、固定槽；4、固定杆；5、第一转动环；6、第一方形板；7、推杆电机；8、第二转动环；9、第二方形板；10、收集管；11、驱动电机；12、安装腔；13、滑动杆；14、第一弹簧；15、弧形挤压板；16、方形槽；17、推动板；18、第二弹簧；19、传动板；20、旋转槽；21、竖直滑槽。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图6所示，一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，包括机体1，机体1上转动连接有多个转轮2，机体1上贯穿开设有呈凸字形设置的固定槽3，机体1上固定有固定杆4，固定杆4上设置有用于土壤污染物监测取样的快速取样装置；

快速取样装置包括转动连接在固定杆4顶部侧壁上的第一转动环5，第一转动环5的侧壁上固定有第一方形板6，第一方形板6上设置有推杆电机7，固定杆4的侧壁上通过转向装置滑动连接有第二转动环8，第二转动环8的侧壁上固定有第二方形板9，推杆电机7的输出端贯穿第一方形板6并与第二方形板9的顶部侧壁相固定，第二方形板9的侧壁上固定有驱动电机11，驱动电机11的输出端贯穿第二方形板9并固定连接有收集管10，不需要人工手动操作便可以完成对地下土壤污染物监测的取样收集，操作简单、实施便捷，提高了地下土壤污染物监测取样的效率。

收集管10上设置有取样防脱落装置，取样防脱落装置包括开设在收集管10内部的安装腔12，安装腔12的内壁上滑动连接有两个对称设置的滑动杆13，两个滑动杆13远离安装腔12的一端固定有弧形挤压板15，两个滑动杆13位于安装腔12内部的侧壁上套设有第一弹簧14，在收集取样的土壤进入至收集管10的内部时，进入的土壤对弧形挤压板15进行挤压，使滑动杆13进行滑动，在滑动杆13滑动的过程中，第一弹簧14受力产生弹力，通过弹力对滑动杆13上的弧形挤压板15进行挤压，进一步的对进入的土壤进行挤压防护，提高土壤之间的相互作用力，避免取样的过程中取样的土壤从收集管10上滑出。

收集管10上设置有土壤取样收集装置，土壤取样收集装置包括固定在收集管10内壁顶部上的第二弹簧18，第二弹簧18的另一端固定推动板17，推动板17位于两个弧形挤压板15的上方，收集管10上通过滑动装置滑动连接有传动板19，传动板19位于收集管10内部的一端与推动板17的侧壁相固定，取样完成后，将传动板19进行挤压，使推动板17在收集管10的内部进行滑动，在推动板17滑动的过程中，推动板17对收集管10的内壁及弧形挤压板15进行挤压，将收集管10内部收集的土壤进行推出，便于地下土壤的收集，且在推动板17滑动的过程中，推动板17与收集管10的内壁相抵，完成收集管10内壁的清理，便于收集管10的再次取样收集使用。

转向装置包括开设在固定杆4侧壁上的旋转槽20及竖直滑槽21，旋转槽20与竖直滑槽21相通设置，旋转槽20上滑动连接有滑动块，滑动块与第二转动环8的内壁相固定，便于将收集完成后的收集管10转动至另一侧进行收集处理，方便土壤收集盒的放置。

滑动装置包括开设在收集管10侧壁上的方形槽16，方形槽16与传动板19的侧壁滑动连接，起到限位导向的作用，使传动板19运动的更加稳定。

收集管10的底部侧壁作倒圆角处理，通过圆角，便于收集管10进入土地内部。

需要对土地土壤内部污染物进行取样监测时，首先，通过机体1驱动各个转轮2进行转动，通过各个转轮2的转动，将机体1移动至指定的位置进行取样监测；

然后，监测取样的过程中，通过机体1将推杆电机7进行启动，通过推杆电机7的推动带动第二方形板9上的第二转动环8进行转动，在第二转动环8转动的过程中，第二转动环8通过滑动块先后在旋转槽20及竖直滑槽21上滑动，使第二方形板9转动至固定槽3的上方，随着推杆电机7的持续推动，第二转动环8在竖直滑槽21上滑动并与地面相抵，将驱动电机11进行启动，使第二方形板9在向下运动的过程中，驱动电机11带动收集管10进行转动，收集管10旋转进行入至土地的内部，部分土壤进入收集管10的内部完成土壤的收集，收集完成后，通过推杆电机7将第二方形板9进行复位，且停止驱动电机11对收集管10驱动，完成对地下土壤污染物监测的取样收集，不需要人工手动进行取样，操作简单、实施便捷，提高了地下土壤污染物监测取样的效率；

最后，在收集取样的土壤进入至收集管10的内部时，进入的土壤对弧形挤压板15进行挤压，使滑动杆13进行滑动，在滑动杆13滑动的过程中，第一弹簧14受力产生弹力，通过弹力对滑动杆13上的弧形挤压板15进行挤压，进一步的对进入的土壤进行挤压防护，提高土壤之间的相互作用力，避免取样的过程中取样的土壤从收集管10上滑出，取样完成后，将传动板19进行挤压，使推动板17在收集管10的内部进行滑动，在推动板17滑动的过程中，推动板17对收集管10的内壁及弧形挤压板15进行挤压，将收集管10内部收集的土壤进行推出，便于地下土壤的收集，且在推动板17滑动的过程中，推动板17与收集管10的内壁相抵，完成收集管10内壁的清理，便于收集管10的再次取样收集使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (6)

1.一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上转动连接有多个转轮(2)，所述机体(1)上贯穿开设有呈凸字形设置的固定槽(3)，所述机体(1)上固定有固定杆(4)，所述固定杆(4)上设置有用于土壤污染物监测取样的快速取样装置；

所述快速取样装置包括转动连接在固定杆(4)顶部侧壁上的第一转动环(5)，所述第一转动环(5)的侧壁上固定有第一方形板(6)，所述第一方形板(6)上设置有推杆电机(7)，所述固定杆(4)的侧壁上通过转向装置滑动连接有第二转动环(8)，所述第二转动环(8)的侧壁上固定有第二方形板(9)，所述推杆电机(7)的输出端贯穿第一方形板(6)并与第二方形板(9)的顶部侧壁相固定，所述第二方形板(9)的侧壁上固定有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端贯穿第二方形板(9)并固定连接有收集管(10)。

2.根据权利要求1所述的一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，其特征在于，所述收集管(10)上设置有取样防脱落装置，所述取样防脱落装置包括开设在收集管(10)内部的安装腔(12)，所述安装腔(12)的内壁上滑动连接有两个对称设置的滑动杆(13)，两个所述滑动杆(13)远离安装腔(12)的一端固定有弧形挤压板(15)，两个所述滑动杆(13)位于安装腔(12)内部的侧壁上套设有第一弹簧(14)。

3.根据权利要求1所述的一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，其特征在于，所述收集管(10)上设置有土壤取样收集装置，所述土壤取样收集装置包括固定在收集管(10)内壁顶部上的第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的另一端固定推动板(17)，所述推动板(17)位于两个弧形挤压板(15)的上方，所述收集管(10)上通过滑动装置滑动连接有传动板(19)，所述传动板(19)位于收集管(10)内部的一端与推动板(17)的侧壁相固定。

4.根据权利要求1所述的一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，其特征在于，所述转向装置包括开设在固定杆(4)侧壁上的旋转槽(20)及竖直滑槽(21)，所述旋转槽(20)与竖直滑槽(21)相通设置，所述旋转槽(20)上滑动连接有滑动块，所述滑动块与第二转动环(8)的内壁相固定。

5.根据权利要求3所述的一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，其特征在于，所述滑动装置包括开设在收集管(10)侧壁上的方形槽(16)，所述方形槽(16)与传动板(19)的侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种地下土壤污染物监测与收集用机器人，其特征在于，所述收集管(10)的底部侧壁作倒圆角处理。

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