CN214309585U - 一种土壤采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型土壤采样技术领域，具体涉及一种土壤采样装置，包括安装板、伺服电机一、伺服电机二和控制器，所述安装板底端固连有支撑柱，且支撑柱底端固连有支撑脚，所述安装板上端固连有伺服电机一，且伺服电机一转轴连接有螺纹杆一端，所述螺纹杆另一端穿过安装板并螺纹连接有升降板，且升降板两端滑动连接有滑槽，所述滑槽开设在支撑柱一侧，所述升降板底端固连有收集筒，且收集筒底端转动连接有转杆一，所述转杆一底端固连有插头。本实用新型设有插入装置，有利于自动将收集筒插入土壤，并且更省力更容易进入土壤，通过土壤收集功能，有利于自动采集土壤样本，并且可以同时收集不同深度的土壤，便于进行对比分析。

Description

一种土壤采样装置

技术领域

本实用新型土壤采样技术领域，具体涉及一种土壤采样装置。

背景技术

土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术。采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行。在采样前应先将剖面整修、清理，削去最表层的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。土壤采样器有许多种类。采集农地或荒地表层土壤样品，可用小型铁铲。研究土壤一般物理性质，如土壤容重、孔隙率和持水特性等，可利用环刀。环刀为两端开口的圆筒，下口有刃，圆筒的高度和直径均为5 厘米左右。最常用的采样工具是土钻。土钻分手工操作和机械操作两类。手工操作的土钻式样甚多，有采集浅层土样的矮柄土钻,观察1米左右土层内剖面特征的螺丝头土钻，后者进土省力，尤其适用于观察地下水位变化，但采集土样量小。采集供化学分析或不需原状土的物理分析用的土样时，用开口式土钻。采集不破坏土壤结构或形状的原状土样,用套筒式土钻。机械采土钻由马达带动，使钻体进入一定深度的土壤,然后将土柱提上,平放观察，按需要切割采样。

现有的土壤采样装置插入土壤困难，不够省力，且不便同时收集多层土样进行对比，因此亟需一种土壤采样装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种土壤采样装置，解决了以上所述的插入土壤困难，不够省力，且不能同时收集多层土样便于对比的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种土壤采样装置，包括安装板、伺服电机一、伺服电机二和控制器，所述安装板底端固连有支撑柱，且支撑柱底端固连有支撑脚，所述安装板上端固连有伺服电机一，且伺服电机一转轴连接有螺纹杆一端，所述螺纹杆另一端穿过安装板并螺纹连接有升降板，且升降板两端滑动连接有滑槽，所述滑槽开设在支撑柱一侧，所述升降板底端固连有收集筒，且收集筒底端转动连接有转杆一，所述转杆一底端固连有插头，所述收集筒内部顶端固连有伺服电机二，且伺服电机二转轴连接有转杆二一端，所述转杆二另一端穿过分隔板并转动连接在安装板内部底端上，所述转杆二套设有收集盒。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置设有插入装置，先通过控制器操控伺服电机一转动，伺服电机一通过支撑柱、螺纹杆和滑槽带动升降板下移，升降板给予收集筒一个向下的推力，收集筒通过转杆一推动插头进入土壤，插头受到推力通过凹螺纹发生转动更容易进入土壤，这样设置有利于自动将收集筒插入土壤，并且更省力更容易进入土壤。

2、该装置通过土壤收集功能，先通过控制器操控伺服电机二转动，伺服电机二通过转杆二带动四组收集盒转动，收集盒通过弧形切面切入土壤并装入土壤，从而收集到不同深度的土壤，这样设置有利于自动采集土壤样本，并且可以同时收集不同深度的土壤，便于进行对比分析。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支撑柱设置有两组，且两组支撑柱关于安装板中轴线对称设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：有利于为装置提供稳定支撑，并且限制升降板位置减少晃动。

进一步，所述支撑脚呈长方形设置，且支撑脚上端四周设置有斜面。

采用上述进一步方案的有益效果是：有利于增加受力面积，便于承受更大压力。

进一步，所述插头呈圆锥形设置，且插头外表面设置有凹螺纹。

采用上述进一步方案的有益效果是：有利于受力自转动，便于带动收集筒进入土壤。

进一步，所述收集筒内部通过四组分隔板分成从上到下五个空间，且下方四个空间都设置有收集盒。

采用上述进一步方案的有益效果是：有利于采集不同深度的土壤，便于进行对比。

进一步，所述收集盒呈半圆柱形设置，且收集盒前端左侧设置有弧形切面。

采用上述进一步方案的有益效果是：有利于切入土壤，便于采集土壤样本。

进一步，所述伺服电机一前端固连有控制器，且控制器电性连接伺服电机一和伺服电机二。

采用上述进一步方案的有益效果是：有利于控制各个装置，完成土壤采样任务。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种土壤采样装置的正视示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种土壤采样装置的正视剖面示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种土壤采样装置的左视示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的一种土壤采样装置的图2中A处放大示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的一种土壤采样装置的收集盒俯视剖面放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装板；2、支撑柱；3、支撑脚；4、伺服电机一；5、螺纹杆；6、升降板；7、滑槽；8、收集筒；9、转杆一；10、插头；11、伺服电机二；12、转杆二；13、分隔板；14、收集盒；15、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种土壤采样装置，包括安装板1、伺服电机一4、伺服电机二11和控制器15，安装板1底端固连有支撑柱2，且支撑柱2底端固连有支撑脚3，安装板1上端固连有伺服电机一4，且伺服电机一4转轴连接有螺纹杆5一端，该伺服电机一4的型号为IHSS57-36-20，螺纹杆5另一端穿过安装板1并螺纹连接有升降板6，且升降板6两端滑动连接有滑槽7，滑槽7开设在支撑柱2一侧，升降板6底端固连有收集筒8，且收集筒8底端转动连接有转杆一9，转杆一9底端固连有插头10，收集筒8内部顶端固连有伺服电机二11，且伺服电机二11转轴连接有转杆二12一端，该伺服电机二11的型号为IHSS57-36-20，转杆二12另一端穿过分隔板13并转动连接在安装板1内部底端上，转杆二12套设有收集盒14。

具体的，如图1所示，支撑柱2设置有两组，且两组支撑柱2关于安装板1中轴线对称设置有利于为装置提供稳定支撑，并且限制升降板6位置减少晃动，。

具体的，如图1和图3所示，支撑脚3呈长方形设置，且支撑脚3上端四周设置有斜面，有利于增加受力面积，便于承受更大压力。

具体的，如图1所示，插头10呈圆锥形设置，且插头10外表面设置有凹螺纹，有利于受力自转动，便于带动收集筒8进入土壤。

具体的，如图1所示，收集筒8内部通过四组分隔板13分成从上到下五个空间，且下方四个空间都设置有收集盒14，有利于采集不同深度的土壤，便于进行对比。

具体的，如图5所示，收集盒14呈半圆柱形设置，且收集盒14前端左侧设置有弧形切面，有利于切入土壤，便于采集土壤样本。

具体的，如图1所示，伺服电机一4前端固连有控制器15，且控制器15电性连接伺服电机一4和伺服电机二11，该控制器15的型号为MAM-330，有利于控制各个装置，完成土壤采样任务。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：根据附图1、附图2和附图3，当进行采样需要将收集筒插入土壤时，因为安装板1底端固连有支撑柱2，且支撑柱2底端固连有支撑脚3，安装板1上端固连有伺服电机一4，且伺服电机一4转轴连接有螺纹杆5一端，螺纹杆5另一端穿过安装板1并螺纹连接有升降板6，且升降板6两端滑动连接有滑槽7，滑槽7开设在支撑柱2一侧，升降板6底端固连有收集筒8，且收集筒8底端转动连接有转杆一9，转杆一9底端固连有插头10，插头10呈圆锥形设置，且插头10外表面设置有凹螺纹，伺服电机一4前端固连有控制器15，且控制器15电性连接伺服电机一4和伺服电机二11，所以先通过控制器15操控伺服电机一4转动，伺服电机一4通过支撑柱2、螺纹杆5和滑槽7带动升降板6下移，升降板6给予收集筒8一个向下的推力，收集筒8通过转杆一9推动插头10进入土壤，插头10受到推力通过凹螺纹发生转动更容易进入土壤。

根据附图1、附图2、附图4和附图5，当收集筒插入土壤需要采集土壤时，因为收集筒8内部顶端固连有伺服电机二11，且伺服电机二11转轴连接有转杆二12一端，转杆二12另一端穿过分隔板13并转动连接在安装板1内部底端上，转杆二12套设有收集盒14，收集筒8内部通过四组分隔板13分成从上到下五个空间，且下方四个空间都设置有收集盒14，收集盒14呈半圆柱形设置，且收集盒14前端左侧设置有弧形切面，所以先通过控制器15操控伺服电机二11转动，伺服电机二11通过转杆二12带动四组收集盒14转动，收集盒14通过弧形切面切入土壤并装入土壤，从而收集到不同深度的土壤。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种土壤采样装置，包括安装板（1）、伺服电机一（4）、伺服电机二（11）和控制器（15），其特征在于，所述安装板（1）底端固连有支撑柱（2），且支撑柱（2）底端固连有支撑脚（3），所述安装板（1）上端固连有伺服电机一（4），且伺服电机一（4）转轴连接有螺纹杆（5）一端，所述螺纹杆（5）另一端穿过安装板（1）并螺纹连接有升降板（6），且升降板（6）两端滑动连接有滑槽（7），所述滑槽（7）开设在支撑柱（2）一侧，所述升降板（6）底端固连有收集筒（8），且收集筒（8）底端转动连接有转杆一（9），所述转杆一（9）底端固连有插头（10），所述收集筒（8）内部顶端固连有伺服电机二（11），且伺服电机二（11）转轴连接有转杆二（12）一端，所述转杆二（12）另一端穿过分隔板（13）并转动连接在安装板（1）内部底端上，所述转杆二（12）套设有收集盒（14）。

2.根据权利要求1所述一种土壤采样装置，其特征在于，所述支撑柱（2）设置有两组，且两组支撑柱（2）关于安装板（1）中轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述一种土壤采样装置，其特征在于，所述支撑脚（3）呈长方形设置，且支撑脚（3）上端四周设置有斜面。

4.根据权利要求1所述一种土壤采样装置，其特征在于，所述插头（10）呈圆锥形设置，且插头（10）外表面设置有凹螺纹。

5.根据权利要求1所述一种土壤采样装置，其特征在于，所述收集筒（8）内部通过四组分隔板（13）分成从上到下五个空间，且下方四个空间都设置有收集盒（14）。

6.根据权利要求1所述一种土壤采样装置，其特征在于，所述收集盒（14）呈半圆柱形设置，且收集盒（14）前端左侧设置有弧形切面。

7.根据权利要求1所述一种土壤采样装置，其特征在于，所述伺服电机一（4）前端固连有控制器（15），且控制器（15）电性连接伺服电机一（4）和伺服电机二（11）。

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