CN214305996U - 智能跟随拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能跟随拍摄设备，其包括有可固定于物品表面的底座、可转动式安装于底座上的旋转座、驱动旋转座转动的驱动装置以及安装于旋转座上并随旋转座的转动自动追踪拍摄的摄像装置，该旋转座上设置有用于放置电子产品的卡位装置；该驱动装置上端位于旋转座内部，下端与底座相连；并该驱动装置与上述摄像装置相连。因此，通过设计一款智能跟随拍摄设备，可以跟随用户的移动自动旋转实现识别对焦，用户不需要在电子产品中另外安装APP，从而使视频跟拍操作更加方便灵活，为用户的日常生活和工作提供了极大便利。并且该智能跟随拍摄设备结构简单，操作方便灵活，可应用于不同的场景，具有广阔的市场前景。

Description

智能跟随拍摄设备

技术领域

本实用新型涉及视频设备领域技术，尤其是指一种智能跟随拍摄设备。

背景技术

随着电子科技的不断发展，人们生活所使用的物品也逐渐引入电子化，在需要拍照时，人们不仅可以利用电子产品自带的摄像头进行拍摄，还可以使用单独的数码相机、单反相机等专门的拍摄工具进行操作，然而待拍摄人物或者物体是移动的时候，现有模式都是通过手持电子产品或自拍杆来进行拍摄，容易造成手持疲劳且会因手颤抖，严重影响拍摄质量。目前市场是出现一些跟随拍摄支架，其通过蓝牙或WiFi等无线通信手段连接电子产品，使用时，先在电子产品上下载其相应的APP，利用APP控制电子产品摄像头进行拍摄，非常不方便。因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能跟随拍摄设备，其通过设计一款智能跟随拍摄设备，可以跟随用户的移动自动旋转实现识别对焦，用户不需要在电子产品中另外安装APP，从而使视频跟拍操作更加方便灵活。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种智能跟随拍摄设备，其包括有可固定于物品表面的底座、可转动式安装于底座上的旋转座、驱动旋转座转动的驱动装置以及安装于旋转座上，并控制旋转座转动以自动追踪拍摄的摄像装置，该旋转座上设置有用于放置电子产品的卡位装置；该驱动装置上端位于旋转座内部，下端与底座相连；该驱动装置与上述摄像装置相连。

作为一种优选方案：所述驱动装置为电机，该电机包括有电机主体和输出轴，该电机主体固装于旋转座中，该输出轴与底座中心相连；于电机之输出轴和底座之间设置有用于在电机通电状态下受到外力作用时对电机进行保护的机械保护机构。

作为一种优选方案：所述机械保护机构包括有第一连接件和第二连接件，该第一连接件安装于电机之输出轴端，于第一连接件外壁上设置有可弹性形变的卡持凸起；该第二连接件包括有上连接部和下连接部，该上连接部具有环形凹腔，于该环形凹腔内壁上间隔设置有复数个卡槽，第一连接件下端伸入环形凹腔中，卡槽与卡持凸起相配合；旋转座未受到外力作用时，第一连接件与第二连接件之间通过卡持凸起和卡槽的配合实现相对固定；旋转座受到外力作用而转动时，卡持凸起发生形变脱离卡槽，第一连接件随外力相对第二连接件转动。

作为一种优选方案：所述摄像装置包括有电池、固定架、摄像头、PCB板和开关，该电池和固定架安装于上述旋转座中，该电池和上述电机分别与PCB板相连；该固定架包括有基板和竖直设置于基板上表面的支撑臂和夹持槽，该支撑臂位于夹持槽前侧，上述摄像头安装于支撑臂上端，并露出于旋转座外，且摄像头与PCB板采用线材分体式相连；该PCB板竖直安装于夹持槽中；该开关为按钮式开关，其安装于旋转座上，并与PCB板相连。

作为一种优选方案：所述旋转座上设置有用户保护摄像头的透明挡片，该透明挡片位于摄像头前侧。

作为一种优选方案：所述旋转座包括有彼此扣合的上座体和下座体，该下座体可转动式安装于上述底座上，并于下座体中部设置有一通孔，上述第二连接件下端穿过该通孔与底座圆周方向相连。

作为一种优选方案：所述下座体之通孔中套设有轴承，上述第二连接件之下连接部套设于该轴承中，下座体之通孔内壁与轴承外壁圆周方向上相对固定。

作为一种优选方案：所述旋转座上表面设置有一连接部，上述卡位装置为电子产品支架，该电子产品支架包括有支撑臂以及可360度转动式安装于支撑臂上端并可横向弹性伸缩以适应不同尺寸电子产品的夹座，该支撑臂可转动式枢接于上述连接部上。

作为一种优选方案：所述支撑臂上端朝夹座设置有一延伸部，于夹座上对应延伸部设置有一容置腔，该延伸部穿过容置腔；于容置腔另一侧设置一限位帽，延伸部穿至容置腔另一侧后与该限位帽卡持配合，圆周方向相对固定；一螺丝穿过限位帽后锁固于延伸部上，限位帽挡于延伸部和螺丝之间；并于延伸部和容置腔之间设置有增强两者彼此转动摩擦力的环形硅胶圈。

作为一种优选方案：所述底座下表面设置有用于连接支撑杆件的连接孔。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过设计一款智能跟随拍摄设备，可以跟随用户的移动自动旋转实现识别对焦，用户不需要在电子产品中另外安装APP，从而使视频跟拍操作更加方便灵活，为用户的日常生活和工作提供了极大便利。并且该智能跟随拍摄设备结构简单，操作方便灵活，可应用于不同的场景，具有广阔的市场前景。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之设备立体示意图；

图2为本实用新型之设备主体部分立体示意图；

图3为本实用新型之设备主体部分另一视角立体示意图；

图4为本实用新型之设备主体部分剖视示意图；

图5为本实用新型之设备主体部分分解立体示意图；

图6为本实用新型之上座体内部结构立体示意图；

图7为本实用新型之设备下半部分解立体示意图；

图8为本实用新型之卡位装置立体示意图；

图9为本实用新型之卡位装置剖视示意图；

图10为本实用新型之卡位装置分解立体示意图；

图11为本实用新型之卡位装置另一视角分解立体示意图。

附图标识说明：

10、底座 11、底板

12、环形凸板 13、底垫

14、连接孔 15、连接凹槽

16、限位卡块 20、旋转座

21、上座体 22、下座体

23、连接部 24、配合凹槽

25、通孔 26、轴承

27、透明挡片 30、驱动装置

31、电机主体 32、输出轴

40、摄像装置 41、电池

42、固定架 421、基板

422、支撑臂 423、夹持槽

43、摄像头 44、PCB板

45、开关 451、按钮部

452、固定部 50、卡位装置

51、支撑臂 52、夹座

53、延伸部 54、容置腔

55、螺丝 56、环形硅胶圈

57、限位帽

60、机械保护机构 61、第一连接件

611、卡持凸起 62、第二连接件

621、上连接部 622、下连接部

623、环形凹腔 624、卡槽

625、限位卡槽。

具体实施方式

本实用新型如图1至图11所示，一种智能跟随拍摄设备，包括底座10、旋转座20、驱动装置30、摄像装置40和用于放置电子产品的卡位装置50，其中：该底座10包括有底板11和一体设置于该底板11上表面的环形凸板12，于该底板11下表面设置有可粘附或相对固定于桌面上的底垫13（该底垫13为硅胶垫，也可以采用其它具有一定粘附特性的材质替代；另外，为了增强底座与桌面之间的摩擦力，于底座中增加了配重块）；于底座10下表面中部设置有一可用于螺纹连接支撑杆件的连接孔14（类似于摄像机用三角架的安装形式）；并于底座10内侧中部设置有一连接凹槽15，该连接凹槽15中设置有限位卡块16。

该旋转座20包括有彼此扣合的上座体21和下座体22，该上座体21上表面设置有用于连接上述卡位装置50的连接部23；该下座体22底部向上凹设有一配合凹槽24，上述底座10之环形凸板12位于该配合凹槽24中，旋转座20中部和下座体22中部彼此可转动式相连，并与下座体22中部设置有一与底座10相连通的通孔25。

该驱动装置30为电机，该电机包括有电机主体31和输出轴32，该电机主体31固装于上述旋转座20中，该输出轴32与底座10中心相连；于该输出轴32和底座10之间设置有用于在电机通电状态下受到外力作用时对电机进行保护的机械保护机构60。该机械保护机构60包括有第一连接件61和第二连接件62；该第一连接件61安装于电机之输出轴32端（第一连接件61在圆周方向上与输出轴32保持相对固定），该第一连接件61呈环形，于其外壁上设置有可弹性形变的卡持凸起611（第一连接件61外壁上对称设置有两卡持凸起611）；该第二连接件62包括有上连接部621和下连接部622，该上连接部621具有环形凹腔623，于该环形凹腔623内壁上间隔设置有复数个卡槽624，第一连接件61下端伸入环形凹腔623中，卡槽624与卡持凸起611相配合；电机主体31（旋转座20）未受到外力作用时，第一连接件61与第二连接件62之间通过卡持凸起611和卡槽624的配合实现相对固定；电机主体31（旋转座20）受到外力作用而转动时，卡持凸起611发生形变脱离卡槽624，两者之间出现打滑现象，第一连接件61随外力作用相对第二连接件62转动。该下连接部622由上述下座体22之通孔25穿过后连接于底座10上，具体是于下连接部622下端设置有与底座10之限位卡块16相匹配的限位卡槽625，限位卡块16嵌入于限位卡槽625中，使第二连接件62与底座10在圆周方向上保持相对固定。于下座体22之通孔25内设置有轴承26，上述第二连接件62之下连接部622外壁与该轴承26内圈固定配合，下座体22之通孔25内壁与轴承26外壁圆周方向上相对固定。

该摄像装置40包括有电池41、固定架42、摄像头43、PCB板44和开关45，该电池41和固定架42安装于上述下座体22中，该电池41以及上述电机30分别与PCB板44相连；该固定架42包括有基板421和竖直设置于基板421上表面的支撑臂422和夹持槽423，该支撑臂422位于夹持槽423前侧，上述摄像头43安装于支撑臂422上端，并露出于上座体21，于上座体21上设置有用户保护摄像头43，防止其刮花的透明挡片27，该透明挡片27位于摄像头43前侧。且摄像头43与PCB板44采用线材分体式相连（传统是将摄像头43焊接于PCB板44上，摄像头43的位置设计灵活性差；本实施例中将摄像头43和PCB板44分体设置，从而可以使PCB板44能够竖向设置，减少了其占用空间，缩小了智能跟随拍摄设备的整体体积，使其更加小巧）。该PCB板44嵌置于夹持槽423中，于该PCB板44上设置有用于控制摄像头43自动识别移动对象，并控制电机30运转以使摄像头43始终对焦拍摄对象的控制模块。该开关45为按钮式开关，其与PCB板44相连，并安装于上座体21上表面，该开关45包括有按钮部451和一体连接于按钮部451两侧的固定部452，两侧固定部452采用螺钉安装固定于上座体21内侧壁上，按钮部451伸出于上座体21外侧。

该卡位装置50为手机/平板支架，其包括有支撑臂51以及可360度转动式安装于支撑臂51上端并可横向弹性伸缩以适应不同尺寸手机/平板的夹座52（夹座52两侧夹持板可以横向弹性伸缩）。该支撑臂51下端通过枢轴可转动式枢接于上述旋转座20之连接部23上，于支撑臂51上端朝夹座52设置有一延伸部53，于夹座52上对应延伸部53设置有一容置腔54，该延伸部53穿过容置腔54，并采用一螺丝55将延伸部53以螺丝55为中心可转动式限位于容置腔54中，具体是于容置腔54另一侧设置一限位帽57，延伸部53穿至容置腔54另一侧后与限位帽57卡持配合，圆周方向相对固定，然后将螺丝55穿过限位帽57锁固于延伸部上，限位帽57挡于延伸部53和螺丝55之间，可以防止螺丝55因夹座52转动而脱落，且于延伸部53和容置腔54之间设置有增强两者彼此转动摩擦力的环形硅胶圈56，以便夹座52相对于支撑臂51转动到一定角度（可360度旋转）后，自行固定。

该跟拍设备的工作原理如下：首先采用卡位装置固定电子产品（手机或平板等），打开开关后，摄像装置启动，自动对焦拍摄对象，用户此时可以对着电子产品进行直播或其它操作。当用户偏离摄像头正前方时，摄像装置会控制电机启动带动旋转座转动以使摄像头跟踪对焦人脸，使人脸始终处于电子产品正前方。

其转动原理如下：电机带动第一连接件转动，第一连接件带动第二连接件转动，但第二连接件与底座相对固定（底座固定于桌面上），所以第二连接件和第一连接件均无法转动，即输出轴无法转动；此时将迫使电机主体自转，从而带动旋转座转动，实现摄像装置的自动跟随对焦。

当需要对摄像头的角度进行大幅度调整时，可以手持旋转座使其相对于底座进行旋转。此旋转过程中，机械保护机构可以起到保护电机的作用。具体是手持旋转座转动时，电机主体随之转动；而电机处于通电状态下，电机主体和输出轴保持相对固定，第一连接件之卡持凸起受外力作用（输出轴在电机主体转动时被迫跟随转动）下产生弹性形变，脱离第二连接件之卡槽，卡持凸起和卡槽之间出现打滑现象。从而使第一连接件和第二连接件彼此在圆周方向上错位，避免受到外力旋转作用时第一连接件不能相对第二连接件转动，即输出轴不能相对电机主体转动，所导致的电机损坏现象发生。

该本实用新型的设计重点在于，通过设计一款智能跟随拍摄设备，可以跟随用户的移动自动旋转识别对焦，实现智能跟随360度拍摄，解放双手，全景入画。用户不需要在电子产品中另外安装APP，从而使视频跟拍操作更加方便灵活，为用户的日常生活和工作提供了极大便利。并且该智能跟随拍摄设备结构简单，操作方便灵活，可应用于不同的场景，具有广阔的市场前景。

其次是，机械保护机构对电机的保护，提高了整个拍摄设备的耐用性，降低了电机损坏几率，延长了设备的使用寿命，且在外力消失后，继续保持正常工作。

再者是，用于放置电子产品的卡位装置，可以根据实际需要直接对电子产品进行横放、竖放以及多角度转动调节，无需通过拧松或拧紧螺栓/螺母进行调整操作，使用方便灵活。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种智能跟随拍摄设备，其特征在于：包括有可固定于物品表面的底座、可转动式安装于底座上的旋转座、驱动旋转座转动的驱动装置以及安装于旋转座上，并控制旋转座转动以自动追踪拍摄的摄像装置，该旋转座上设置有用于放置电子产品的卡位装置；该驱动装置上端位于旋转座内部，下端与底座相连；该驱动装置与上述摄像装置相连。

2.根据权利要求1所述的智能跟随拍摄设备，其特征在于：所述驱动装置为电机，该电机包括有电机主体和输出轴，该电机主体固装于旋转座中，该输出轴与底座中心相连；于电机之输出轴和底座之间设置有用于在电机通电状态下受到外力作用时对电机进行保护的机械保护机构。

3.根据权利要求2所述的智能跟随拍摄设备，其特征在于：所述机械保护机构包括有第一连接件和第二连接件，该第一连接件安装于电机之输出轴端，于第一连接件外壁上设置有可弹性形变的卡持凸起；该第二连接件包括有上连接部和下连接部，该上连接部具有环形凹腔，于该环形凹腔内壁上间隔设置有复数个卡槽，第一连接件下端伸入环形凹腔中，卡槽与卡持凸起相配合；旋转座未受到外力作用时，第一连接件与第二连接件之间通过卡持凸起和卡槽的配合实现相对固定；旋转座受到外力作用而转动时，卡持凸起发生形变脱离卡槽，第一连接件随外力相对第二连接件转动。

4.根据权利要求2所述的智能跟随拍摄设备，其特征在于：所述摄像装置包括有电池、固定架、摄像头、PCB板和开关，该电池和固定架安装于上述旋转座中，该电池和上述电机分别与PCB板相连；该固定架包括有基板和竖直设置于基板上表面的支撑臂和夹持槽，该支撑臂位于夹持槽前侧，上述摄像头安装于支撑臂上端，并露出于旋转座外，且摄像头与PCB板采用线材分体式相连；该PCB板竖直安装于夹持槽中；该开关为按钮式开关，其安装于旋转座上，并与PCB板相连。

5.根据权利要求4所述的智能跟随拍摄设备，其特征在于：所述旋转座上设置有用户保护摄像头的透明挡片，该透明挡片位于摄像头前侧。

6.根据权利要求3所述的智能跟随拍摄设备，其特征在于：所述旋转座包括有彼此扣合的上座体和下座体，该下座体可转动式安装于上述底座上，并于下座体中部设置有一通孔，上述第二连接件下端穿过该通孔与底座圆周方向相连。

7.根据权利要求6所述的智能跟随拍摄设备，其特征在于：所述下座体之通孔中套设有轴承，上述第二连接件之下连接部套设于该轴承中，下座体之通孔内壁与轴承外壁圆周方向上相对固定。

8.根据权利要求1所述的智能跟随拍摄设备，其特征在于：所述旋转座上表面设置有一连接部，上述卡位装置为电子产品支架，该电子产品支架包括有支撑臂以及可360度转动式安装于支撑臂上端并可横向弹性伸缩以适应不同尺寸电子产品的夹座，该支撑臂可转动式枢接于上述连接部上。

9.根据权利要求8所述的智能跟随拍摄设备，其特征在于：所述支撑臂上端朝夹座设置有一延伸部，于夹座上对应延伸部设置有一容置腔，该延伸部穿过容置腔；于容置腔另一侧设置一限位帽，延伸部穿至容置腔另一侧后与该限位帽卡持配合，圆周方向相对固定；一螺丝穿过限位帽后锁固于延伸部上，限位帽挡于延伸部和螺丝之间；并于延伸部和容置腔之间设置有增强两者彼此转动摩擦力的环形硅胶圈。

10.根据权利要求1所述的智能跟随拍摄设备，其特征在于：所述底座下表面设置有用于连接支撑杆件的连接孔。

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