CN214298095U - 一种自动化智能递药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化智能递药装置，该自动化智能递药装置中递药平台为一安装架，储药单元设置在递药平台上，具有多个设置在旋转架上的储药盘，每一个储药盘的底部均设置有活动式底盘，储药单元的上方设置有进药口，取药单元设置在递药平台上储药单元的一侧，取药单元具有带动任一活动式底盘上升的升降板、及推动药品的摆动板，第一出药单元，包括有电动推杆和出药箱，出药箱活动设置在取药单元的下药口下方。本实用新型，结构简单，能够为老年人吃药提供方便，解决了大部分老年人吃药时所面临的问题，很大程度上提高了老年人用药安全，顺应时代的发展，简单的结构为实用化提供了可能，具有巨大的开发价值和广阔的市场应用前景。

Description

一种自动化智能递药装置

技术领域

本实用新型属于医药器械的相关技术领域，具体而言，涉及一种自动化智能递药装置。

背景技术

随着经济技术的快速发展，大规模快速的人口老龄化，对经济、社会和治理都将产生挑战，而老年护理也将成为重中之重，随着老龄社会的到来，老年人不可避免的身患各种需要长期服药的各种疾病，例如高血压、糖尿病、恶性肿瘤、通风、震颤麻醉、老年性变性骨关节病等等，上述情况下，老人吃药较多，一些老人会因为老花眼、记忆力下降等因素导致分不清药的种类、吃药时间、吃药数量等问题，从而出现重大事故。市面上出现的药箱也只是给药提供了分类存储的场所，以方便老年人寻找药品，但同时也给老年人吃药带来新的问题，没有做到储存、分药、密封、递药等功能；而一些可以提醒老年人吃药的药箱需要人工配药，这会出现配药错误等情况，较为不便。

实用新型内容

本实用新型提出了一种新的自动化智能递药装置，要解决的技术问题是现有老年人吃药种类、数量较多，由于老年人记忆力下降或老花眼等原因，造成吃药困难的问题。

有鉴于此，本实用新型提出了一种新的自动化智能递药装置，该自动化智能递药装置包括递药平台、储药单元、取药单元和第一出药单元，所述递药平台为一安装架，所述储药单元设置在所述递药平台上，具有多个设置在旋转架上的储药盘，每一个所述储药盘内部中空，每一个所述储药盘的底部均设置有活动式底盘，所述储药单元的上方设置有进药口，所述取药单元设置在所述递药平台上所述储药单元的一侧，所述取药单元具有带动任一所述活动式底盘上升的升降板、及推动药品的摆动板，所述第一出药单元，包括有第一电动推杆和出药箱，所述出药箱活动设置在所述取药单元的下药口下方。

在该技术方案中，递药平台上设置的储药单元、取药单元和第一出药单元，能够在递药平台外罩设壳体，组成智能医药箱，便于携带与放置；储药单元上方设置的进药口可以供用户放置药品，药品进入进药口后，通过旋转活动的旋转架的转动，分类落入内部中空的储药盘内进行存储；储药盘的底部设置有活动式底盘，使得取药单元的升降板能够在上升至抵住活动式底盘底面的支撑轴时，将活动式底盘沿储药盘的侧壁向上顶起，保持药品露出储药盘，然后在摆动板的摆动下，将药品推落至第一出药单元的出药箱内，第一出药单元的第一电动推杆推动出药箱至露出智能医药箱的壳体，供用户拿取，自动完成药品的递送，自动对药品进行分类存储与递送，工作高效快捷，为老年人吃药提供过来方便，解决了大部分老年人吃药时所面临的的问题。

在上述技术方案中，可选地，还包括人脸识别摄像机，连接于控制器设置，所述控制器连接于所述储药单元、取药单元和第一出药单元。

在该技术方案中，自动化智能递药装置可通过人脸识别摄像机识别想要取药的人员面部信息，控制控制器调控确认取药的动作，完成智能化取药。

在上述技术方案中，可选地，所述进药口处倾斜设置有第一输药通道，所述第一输药通道的下药口设置有开合式移动门，所述第一输药通道的下药口的下方通过固定臂设置有第二输药通道。

在该技术方案中，进药口处的第一输药通道上设置有开合式移动门，能够暂存药品，使得药品较多时，能够在开合式移动门之前排队，通过开合式移动门的开合，进行精准漏药，最后掉入第二束腰通道内，精准落入储药单元的单个储药盘内。

在上述技术方案中，可选地，所述旋转架包括涡轮、蜗杆、第一电机和储物盘，所述第一电机通过所述蜗杆带所述涡轮转动，所述涡轮上设置有所述储物盘，所述储物盘上均匀设置有多个所述储药盘。

在该技术方案中，涡轮蜗杆能够在第一电机的带动下转动，从而带动储物盘转动，实现药物分类从进药口落入不同的储药盘内。

在上述技术方案中，可选地，所述储物盘上均匀设置有六个所述储药盘，六个所述储药盘分别间隔式均匀设置在所述储物盘的外围，相邻两个所述储药盘之间的间隙内设置有第三输药通道，所述第三输药通道的出药口下方设置有所述取药单元。

在该技术方案中，第三输药通道能够保证药物精准落入第一出药单元的出药箱内。

在上述技术方案中，可选地，所述取药单元包括设置在所述递药平台上的第一支撑架，所述第一支撑架的底部设置有竖向电动丝杠，所述竖向电动丝杠上设置有所述升降板，所述第一支撑架的顶部设置有电动齿轮，所述电动齿轮上设置有所述摆动板。

在上述技术方案中，可选地，该自动化智能递药装置还包括药品打包单元、第二出药单元和杀菌单元，所述药品打包单元，设置在所述递药平台上，包括药品信息打印机构和打包机构，所述打包机构设置在所述储药单元的侧边，所述药品信息打印机构和所述打包机构均连接于所述控制器，所述第二出药单元，设置在所述递药平台上，具有设置有电动传送带的第四输药通道，所述第四输药通道的输药口设置在所述打包机构的下方，所述第四输药通道上还设置有第二电动推杆和辊压式密封机构，所述杀菌单元，设置在所述第四输药通道的一侧。

在上述技术方案中，可选地，所述药品信息打印机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上设置有竖向电动齿轮，打印机通过齿条咬合于所述竖向电动齿轮，所述第二支撑架的底部设置有放置台，所述放置台上放置有带有磁性标签的包装袋。

在该技术方案中，包装袋的两个侧面上分别设置有磁性标签，打印机能够在竖向电动齿轮的带动下，下移至放置台处，在包装袋的磁性标签上打印用药时间、出药时间、用药人等信息。

在上述技术方案中，可选地，所述药品打包单元包括转动底座和连接有气缸的伸缩臂，所述伸缩臂的抓紧端设置有电磁铁。

在该技术方案中，伸缩臂的抓紧端和放置台上均设置有电磁铁，包装袋放置在放置台上时，放置台通电，放置台上的电磁铁具有磁性，吸紧包装袋与放置台相接触的一面的磁性标签进行固定，伸缩臂在气缸和转动底座的带动下，抓紧端移动至放置台处，通电后抓紧端的电磁铁具有磁性，吸紧包装袋外表面的磁性标签，放置台上的电磁铁断电，失去磁性，抓紧端的电磁铁与磁性标签吸紧，完成包装袋的抓取，且保持包装袋张开状态，在伸缩臂的带动下，移动至第三输药通道的出药口下方，使得储药盘内的药品在摆动板的推动下，沿第三输药通道落入包装袋内，完成自动精准落药。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：提供了一种自动化智能递药装置，能够通过递药平台上设置的储药单元分类储存将要使用的各个种类的药物，然后通过取药单元和第一出药单元自动递送药物工作时效高效快捷，环保节约，成本较低，为老年人吃药提供方便，解决了大部分老年人吃药时所面临的问题，很大程度上提高了老年人用药安全，顺应时代的发展，简单的结构为实用化提供了可能，具有巨大的开发价值和广阔的市场应用前景。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的自动化智能递药装置的侧视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的自动化智能递药装置的立体结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的进药口的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例的储物盘的侧视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例的储物盘的立体结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的实施例的取药单元的立体结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的实施例的取药单元的侧视结构示意图；

图8示出了根据本实用新型的实施例的人脸识别摄像机与控制器的连接结构示意图；

图9示出了根据本实用新型的实施例的辊压式密封结构的立体结构示意图；

图10示出了根据本实用新型的实施例的辊压式密封结构的侧视结构示意图；

图11示出了根据本实用新型的实施例的第四输药通道的侧视结构示意图；

图12示出了根据本实用新型的实施例的第四输药通道的俯视结构示意图；

图13示出了根据本实用新型的实施例的药品信息打印机构的侧视结构示意图；

图14示出了根据本实用新型的实施例的药品信息打印机构的立体结构示意图；

图15示出了根据本实用新型的实施例的药品打包单元的立体结构示意图；

图16示出了根据本实用新型的实施例的药品打包单元的侧视结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为:递药平台101、储药单元 102、取药单元103、第一出药单元104、旋转架105、储药盘106、进药口107、升降板108、摆动板109、第二电动推杆110、第一输药通道 111、开合式移动门112、第二输药通道113、储物盘114、活动杆116、第一支撑架117、人脸识别摄像机118、控制器119、第二出药单元121、药品信息打印机构122、第二支撑架1221、竖向电动齿轮1222、打印机 1223、放置台1224、打包机构123、转动底座1231、伸缩臂1232、电磁铁1233、电动传送带124、第四输药通道125、辊压式密封机构126、导向板127。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义以及实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的说明。

如图1、图2和图3所示，一种自动化智能递药装置，该自动化智能递药装置包括递药平台101、储药单元102、取药单元103和第一出药单元104，所述递药平台101为一安装架，所述储药单元102设置在所述递药平台101上，具有多个设置在旋转架105上的储药盘106，每一个所述储药盘106内部中空，每一个所述储药盘106的底部均设置有活动式底盘 (图中未示出)，所述储药单元102的上方设置有进药口107，所述取药单元103设置在所述递药平台101上所述储药单元102的一侧，所述取药单元103具有带动任一所述活动式底盘上升的升降板108、及推动药品的摆动板109，所述第一出药单元104，包括有第一电动推杆和出药箱(图中未示出)，所述出药箱活动设置在所述取药单元103的下药口下方，所述进药口107处倾斜设置有第一输药通道111，所述第一输药通道111的下药口设置有开合式移动门112，所述第一输药通道111的下药口的下方通过固定臂设置有第二输药通道113。

所述旋转架105包括涡轮(图中未示出)、蜗杆(图中未示出)、第一电机(图中未示出)和储物盘114，所述第一电机通过所述蜗杆带所述涡轮转动，所述涡轮上设置有所述储物盘114，所述储物盘114上均匀设置有多个所述储药盘106，具体如图4和图5所示，所述储物盘114上均匀设置有六个所述储药盘106，六个所述储药盘106分别间隔式均匀设置在所述储物盘114的外围，相邻两个所述储药盘106之间的间隙内设置有第三输药通道，所述第三输药通道的出药口下方设置有所述取药单元 103，所述储药盘106的底部设置有活动杆116，所述取药单元103的升降板108推动所述活动杆116升降。

如图6和图7所示，所述取药单元103包括设置在所述递药平台101 上的第一支撑架117，所述第一支撑架117的底部设置有竖向电动丝杠 (图中未示出)，所述竖向电动丝杠上设置有所述升降板108，所述第一支撑架117的顶部设置有电动齿轮(图中未示出)，所述电动齿轮上设置有所述摆动板109。

如图8所示，自动化智能递药装置还包括人脸识别摄像机118，连接于控制器119设置，所述控制器119连接于所述储药单元102、取药单元103和第一出药单元104。

结合图1至图16所示，自动化智能递药装置还包括药品打包单元 (图中未示出)、第二出药单元121和杀菌单元(图中未示出)，所述药品打包单元，设置在所述递药平台101上，包括药品信息打印机1223构 122和打包机构123，所述打包机构123设置在所述储药单元102的侧边，所述药品信息打印机1223构122和所述打包机构123均连接于所述控制器119，所述第二出药单元121，设置在所述递药平台101上，具有设置有电动传送带124的第四输药通道125，所述第四输药通道125的输药口设置在所述打包机构123的下方，所述第四输药通道125上还设置有第二电动推杆110和辊压式密封机构126，如图9和图10所示，在辊压式密封结构的前方还设置有导向板127，能够将包装袋竖向移动入辊压式密封结构内；所述杀菌单元，设置在所述第四输药通道125的一侧；其中杀菌单元包括紫外灯杀菌装置，该紫外灯杀菌装置装设在第四输药通道 125的一侧，伸缩臂1232将包装袋运送至紫外灯杀菌装置的光线照射区域进行杀菌操作。

如图13和图14所示，所述药品信息打印机1223构122包括第二支撑架1221，所述第二支撑架1221上设置有竖向电动齿轮1222，打印机 1223通过齿条咬合于所述竖向电动齿轮1222，所述第二支撑架1221的底部设置有放置台1224，所述放置台1224上放置有带有磁性标签的包装袋 (图中未示出)。

如图15和图16所示，所述药品打包单元123包括转动底座1231和连接有气缸的伸缩臂1232，所述伸缩臂1232的抓紧端设置有电磁铁 1233；伸缩臂1232的抓紧端和放置台1224上均设置有电磁铁1233，包装袋放置在放置台1224上时，放置台1224通电，放置台1224上的电磁铁1233具有磁性，吸紧包装袋与放置台1224相接触的一面的磁性标签进行固定，伸缩臂1232在气缸和转动底座1231的带动下，抓紧端移动至放置台1224处，通电后抓紧端的电磁铁1233具有磁性，吸紧包装袋外表面的磁性标签，放置台1224上的电磁铁1233断电，失去磁性，抓紧端的电磁铁1233与磁性标签吸紧，完成包装袋的抓取，且保持包装袋张开状态，在伸缩臂1232的带动下，移动至第三输药通道的出药口下方，使得储药盘106内的药品在摆动板109的推动下，沿第三输药通道落入包装袋内，完成自动精准落药。

在实际的使用过程中，控制器119连接设置蜂鸣器(图中未示出)，用以完成出药后，发出蜂鸣提醒用户注意。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，本实用新型的技术方案提出了一种新的自动化智能递药装置，结构简单，采用机电一体化的方式，保持进药口处为隔板分开的三个通道，可以同时对多种药品进行分类，提高了使用效率，节约了人力分药的成本；整体采用带有多个储药盘的旋转架，在保证整体尺寸的同时，提高了出药效率和储药空间，另外全自动完成人像识别、药品分类存储、药品信息打印、药品递送、药品递送与包装、药品打包密封与消毒，功能多样化，工作时效高效快捷，环保节约，成本较低，为老年人吃药提供方便，解决了大部分老年人吃药时所面临的问题，很大程度上提高了老年人用药安全，顺应时代的发展，简单的结构为实用化提供了可能，具有巨大的开发价值和广阔的市场应用前景。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化智能递药装置，其特征在于，该自动化智能递药装置包括：

递药平台，为一安装架；

储药单元，设置在所述递药平台上，具有多个设置在旋转架上的储药盘，每一个所述储药盘内部中空，每一个所述储药盘的底部均设置有活动式底盘，所述储药单元的上方设置有进药口；

取药单元，设置在所述递药平台上所述储药单元的一侧，所述取药单元具有带动任一所述活动式底盘上升的升降板、及推动药品的摆动板；

第一出药单元，包括有第一电动推杆和出药箱，所述出药箱活动设置在所述取药单元的下药口下方。

2.根据权利要求1所述的自动化智能递药装置，其特征在于，还包括人脸识别摄像机，连接于控制器设置，所述控制器连接于所述储药单元、取药单元和第一出药单元。

3.根据权利要求1所述的自动化智能递药装置，其特征在于，所述进药口处倾斜设置有第一输药通道，所述第一输药通道的下药口设置有开合式移动门。

4.根据权利要求3所述的自动化智能递药装置，其特征在于，所述第一输药通道的下药口的下方通过固定臂设置有第二输药通道。

5.根据权利要求1所述的自动化智能递药装置，其特征在于，所述旋转架包括涡轮、蜗杆、第一电机和储物盘，所述第一电机通过所述蜗杆带所述涡轮转动，所述涡轮上设置有所述储物盘，所述储物盘上均匀设置有多个所述储药盘。

6.根据权利要求5所述的自动化智能递药装置，其特征在于，所述储物盘上均匀设置有六个所述储药盘，六个所述储药盘分别间隔式均匀设置在所述储物盘的外围，相邻两个所述储药盘之间的间隙内设置有第三输药通道，所述第三输药通道的出药口下方设置有所述取药单元。

7.根据权利要求1所述的自动化智能递药装置，其特征在于，所述取药单元包括设置在所述递药平台上的第一支撑架，所述第一支撑架的底部设置有竖向电动丝杠，所述竖向电动丝杠上设置有所述升降板，所述第一支撑架的顶部设置有电动齿轮，所述电动齿轮上设置有所述摆动板。

8.根据权利要求2所述的自动化智能递药装置，其特征在于，还包括：

药品打包单元，设置在所述递药平台上，包括药品信息打印机构和打包机构，所述打包机构设置在所述储药单元的侧边，所述药品信息打印机构和所述打包机构均连接于所述控制器；

第二出药单元，设置在所述递药平台上，具有设置有电动传送带的第四输药通道，所述第四输药通道的输药口设置在所述打包机构的下方，所述第四输药通道上还设置有第二电动推杆和辊压式密封机构；

杀菌单元，设置在所述第四输药通道的一侧。

9.根据权利要求8所述的自动化智能递药装置，其特征在于，所述药品信息打印机构包括第二支撑架，所述第二支撑架上设置有竖向电动齿轮，打印机通过齿条咬合于所述竖向电动齿轮，所述第二支撑架的底部设置有放置台，所述放置台上放置有带有磁性标签的包装袋。

10.根据权利要求8所述的自动化智能递药装置，其特征在于，所述药品打包单元包括转动底座和连接有气缸的伸缩臂，所述伸缩臂的抓紧端设置有电磁铁。

Images