CN214293392U - 一种管件送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体为一种管件送料装置，包括：安装台；前端滚推机构，其包括设置在所述安装台上的第一滚推组件和第二滚推组件，所述第一滚推组件与所述第二滚推组件之间设有运输管件的夹送间隙；后端滚推机构，其包括设置在所述安装台上的第三滚推组件和第四滚推组件，所述第三滚推组件和所述第四滚推组件之间同样设有运输管件的夹送间隙；滚轮驱动机构，其包括旋转驱动装置和传动组件，所述传动组件与所述前端滚推机构和所述后端滚推机构传动连接，所述旋转驱动装置与所述传动组件连接、并通过所述传动组件控制所述前端滚推机构和所述后端滚推机构输送管件。管件在输送过程中受力均匀、输送稳定，且送料装置结构紧凑。

Description

一种管件送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体为一种管件送料装置。

背景技术

在管材加工技术领域，如管材切割，一般都会用到管件送料装置，用于将待加工的管材输送至加工工位；最为传统的方式是人工送料，但人工送料的方式效率低下；较为自动化的方式是使用推动装置将管材推动至加工工位。现有的管件送料装置，通常是在管件的一端设置推动装置，通过推动管件来送料；在送料过程中，管件两侧设置滚轮，通过滚轮与管件的贴合对管件进行限位、引导。这种装置，结构一般较为复杂和庞大，以适应长条的管件；且在送料过程中，主要由位于管件一端的推送装置提供动力，因此对于细长的管件来说，受力不够均衡，输送过程平稳性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种管件送料装置，旨在解决现有技术中管件在运输过程中受力不够均衡、输送过程平稳性较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种管件送料装置，包括：

安装台；

前端滚推机构，其包括设置在所述安装台上的第一滚推组件和第二滚推组件，所述第一滚推组件与所述第二滚推组件之间设有运输管件的夹送间隙；

后端滚推机构，其包括设置在所述安装台上的第三滚推组件和第四滚推组件，所述第三滚推组件和所述第四滚推组件之间同样设有运输管件的夹送间隙；

滚轮驱动机构，其包括旋转驱动装置和传动组件，所述传动组件与所述前端滚推机构和所述后端滚推机构传动连接，所述旋转驱动装置与所述传动组件传动连接、并通过所述传动组件控制所述前端滚推机构和所述后端滚推机构输送管件。

优选地，所述第一滚推组件包括第一滚轮、第一转轴和第一传动轮，所述第一滚轮通过所述第一转轴与所述第一传动轮传动连接；

所述第二滚推组件包括第二滚轮、第二转轴和第二传动轮，所述第二滚轮通过所述第二转轴与所述第二传动轮传动连接，所述第一滚轮与所述第二滚轮之间形成所述夹送间隙、且两者沿相反的方向转动；

所述第三滚推组件包括第三滚轮、第三转轴和第三传动轮，所述第三滚轮通过所述第三转轴与所述第三传动轮传动连接；

所述第四滚推组件包括第四滚轮、第四转轴和第四传动轮，所述第四滚轮通过所述第四转轴与所述第四传动轮传动连接，所述第四滚轮与所述第四滚轮之间形成所述夹送间隙、且两者沿相反的方向转动；

所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第三传动轮和所述第四传动轮均与所述传动组件传动连接。

优选地，所述传动组件包括第一摆动轴、第一惰轮、第二摆动轴和第二惰轮；

第一摆动轴与所述旋转驱动装置的输出端连接，所述第一惰轮安装在所述第一摆动轴上、且与所述第一传动轮和所述第三传动轮啮合；

所述第二惰轮安装在所述第一摆动轴上、且与所述第二传动轮、第四传动轮和所述第一惰轮啮合。

优选地，还包括第一调整组件，所述第一调整组件包括第一摆动连杆、第二摆动连杆、第一直线驱动装置、第一连杆、第一支杆和第二支杆；

所述第一摆动连杆的一端与所述第一摆动轴铰接、另一端与所述第一转轴连接，所述第二摆动连杆的一端与所述第一摆动轴铰接、另一端与所述第二转轴连接；

所述第一直线驱动装置安装在所述安装台上，所述第一连杆安装在所述第一直线驱动装置的输出端，所述第一支杆的一端和所述第二支杆的一端均与所述第一连杆铰接，所述第一支杆的另一端与所述第一转轴铰接，所述第二支杆的另一侧与所述第二转轴铰接。

优选地，还包括第二调整组件，所述第二调整组件包括第三摆动连杆、第四摆动连杆、第二直线驱动装置、第二连杆、第三支杆和第四支杆；

所述第三摆动连杆的一端与所述第二摆动轴铰接、另一端与所述第三转轴连接，所述第四摆动连杆的一端与所述第二摆动轴铰接、另一端与所述第四转轴连接；

所述第二直线驱动装置安装在所述安装台上，所述第二连杆安装在所述第二直线驱动装置的输出端，所述第三支杆的一端和所述第四支杆的一端均与所述第二连杆铰接，所述第三支杆的另一端与所述第三转轴铰接，所述第四支杆的另一侧与所述第四转轴铰接。

优选地，还包括第一行程调节组件和第二行程调节组件；

所述第一行程调节组件包括第一调节丝杆、第一调节螺母和第一调节块，所述第一调节螺母安装在所述安装台上，所述第一调节丝杆穿过所述第一调节螺母、且与所述第一调节螺母螺纹连接，所述第一调节块安装在所述第一调节螺母的一端、且与所述第一转轴或第二转轴的外周面抵接；

所述第二行程调节组件包括第二调节丝杆、第二调节螺母和第二调节块，所述第二调节螺母安装在所述安装台上，所述第二调节丝杆穿过所述第二调节螺母、且与所述第二调节螺母螺纹连接，所述第二调节块安装在所述第二调节螺母的一端、且与所述第三转轴或第四转轴的外周面抵接。

优选地，还包括托管组件，所述托管组件包括托架、托辊和第五转轴，所述托架安装在所述安装台上，所述托辊通过所述第五转轴可转动地安装在所述托架上。

优选地，所述托管组件还包括升降调节装置，所述升降调节装置包括第三调节螺母和第三调节丝杆；所述托架上设置有挡块，所述第三调节螺母安装在所述安装台上且位于所述挡块的正下方，所述第三调节丝杆穿过所述第三调节螺母、且与所述第三调节螺母螺纹连接。

优选地，还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑架、第一支撑结构和第二支撑结构；所述支撑架架设在所述安装台上、且位于所述前端滚推机构和所述后端滚推机构之间，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构相对设置安装在所述支撑架上，且所述第一支撑结构和所述第二支撑结构分别位于管件两侧、用于支撑管件。

优选地，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构均包括支撑座和支撑滚轮，所述支撑座安装在所述支撑架上，所述支撑滚轮可转动地安装在所述支撑座上。

本实用新型一种管件送料装置，至少具有以下有益效果：沿管件的输送方向，前后设置有前端滚推机构和后端滚推机构，且设置了滚轮驱动机构，通过传动组件将旋转驱动装置的动力传递给前端滚推机构和后端滚推机构，使管件被夹持在夹送间隙内输送，在输送过程中管件受力均匀、输送稳定，送料装置结构紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型送料装置另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型送料装置俯视结构的示意图；

图4为本实用新型前端滚推组件和后端滚推组件的爆炸结构示意图；

图5为本实用新型滚轮驱动装置的结构示意图；

图6为本实用新型第一调整组件和第二调整组件的装配结构示意图；

图7为本实用新型第一调整组件和第二调整组件另一角度的装配结构示意图；

图8为本实用新型第一行程调节组件的结构示意图；

图9为本实用新型第二行程调节组件的结构示意图；

图10为本实用新型托管组件的结构示意图；

图11为本实用新型托管组件的爆炸结构示意图；

图12为本实用新型支撑组件的结构示意图。

附图中：1-安装台、2-前端滚推机构、21-第一滚推组件、211-第一滚轮、212-第一转轴、213-第一传动轮、22-第二滚推组件、221-第二滚轮、222-第二转轴、223-第二传动轮、3-后端滚推机构、31-第三滚推组件、311-第三滚轮、312-第三转轴、313-第三传动轮、32-第四滚推组件、321-第四滚轮、322-第四转轴、323-第四传动轮、4-滚轮驱动机构、41-旋转驱动装置、42-传动组件、421-第一摆动轴、422-第一惰轮、423-第二摆动轴、424-第二惰轮、5-第一调整组件、51-第一摆动连杆、52-第二摆动连杆、53-第一直线驱动装置、54-第一连杆、55-第一支杆、56-第二支杆、6-第二调整组件、61-第三摆动连杆、62-第四摆动连杆、63-第二直线驱动装置、64-第二连杆、65-第三支杆、66-第四支杆、7-第一行程调节组件、71-第一调节丝杆、72-第一调节螺母、73-第一调节块、74-第一手轮、8-第二行程调节组件、81-第二调节丝杆、82-第二调节螺母、83-第二调节块、84-第二手轮、9-托管组件、91-托架、911-挡块、92-托辊、93-第五转轴、94-升降调节装置、941-第三调节螺母、942-第三调节丝杆、943-第三手轮、10-支撑组件、101-支撑架、102-第一支撑结构、1021-支撑座、1022-支撑滚轮、103-第二支撑结构。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图12所示，一种管件送料装置，包括：

安装台1；

前端滚推机构2，其包括设置在所述安装台1上的第一滚推组件21和第二滚推组件22，所述第一滚推组件21与所述第二滚推组件22之间设有运输管件的夹送间隙；

后端滚推机构3，其包括设置在所述安装台1上的第三滚推组件31和第四滚推组件32，所述第三滚推组件31和所述第四滚推组件32之间同样设有运输管件的夹送间隙；

滚轮驱动机构4，其包括旋转驱动装置41和传动组件42，所述传动组件42与所述前端滚推机构2和所述后端滚推机构3传动连接，所述旋转驱动装置41与所述传动组件42传动连接、并通过所述传动组件42控制所述前端滚推机构2和所述后端滚推机构3输送管件。

前端滚推机构2和后端滚推机构3沿管件的送料方向一前一后设置有安装台1上；沿管件的送料方向，第一滚推组件21和第二滚推组件22分别位于管件的左右两侧，第三滚推组件31和第四滚推组件32分别位于管件的左右两侧；第一滚推组件21和第二滚推组件22之间留有输送管件的夹送间隙，第三滚推组件31和第四滚推组件32之间同样留有输送管道的夹送间隙，管件在前端滚推机构2和后端滚推机构3的作用下在夹送间隙中输送。传动组件42安装在安装台1上，且与前端滚推机构2和后端滚推机构3传动连接，旋转驱动装置41与传送组件连接；旋转驱动装置41可以是电机或其他驱动设备；旋转驱动装置41开启后，通过传动组件42控制前端滚推机构2和后端滚推机构3作业，具体是第一滚推组件21和第二滚推组件22反向旋转，第三滚推组件31和第四滚推组件32反向旋转，以此通过与管件的直接接触将管件输送至所需位置上。

现有的管件送料装置，结构一般较为复杂和庞大，且在送料过程中，主要由位于管件一端的推送装置提供动力，因此对于细长的管件来说，受力不够均衡，输送过程平稳性较差。而本技术方案，沿管件的输送方向，前后设置有前端滚推机构2和后端滚推机构3，且设置了滚轮驱动机构4，通过传动组件42将旋转驱动装置41的动力传递给前端滚推机构2和后端滚推机构3，使管件被夹持在夹送间隙内输送，在输送过程中管件受力均匀、输送稳定，送料装置结构紧凑。

进一步地，所述第一滚推组件21包括第一滚轮211、第一转轴212和第一传动轮213，所述第一滚轮211通过所述第一转轴212与所述第一传动轮213传动连接；

所述第二滚推组件22包括第二滚轮221、第二转轴222和第二传动轮223，所述第二滚轮221通过所述第二转轴222与所述第二传动轮223传动连接，所述第一滚轮211与所述第二滚轮221之间形成所述夹送间隙、且两者沿相反的方向转动；

所述第三滚推组件31包括第三滚轮311、第三转轴312和第三传动轮313，所述第三滚轮311通过所述第三转轴312与所述第三传动轮313传动连接；

所述第四滚推组件32包括第四滚轮321、第四转轴322和第四传动轮323，所述第四滚轮321通过所述第四转轴322与所述第四传动轮323传动连接，所述第四滚轮321与所述第四滚轮321之间形成所述夹送间隙、且两者沿相反的方向转动；

所述第一传动轮213、所述第二传动轮223、所述第三传动轮313和所述第四传动轮323均与所述传动组件42传动连接。

第一滚推组件21、第二滚推组件22、第三滚推组件31和第四滚推组件32的结构相同，均由滚轮、转轴和传动轮组成，滚轮和传动轮通过转轴传动连接，即传动轮转动时能带动滚轮转动。第一滚轮211和第二滚轮221反向旋转，第三滚轮311和第四滚轮321反向旋转，第一滚轮211和第三滚轮311同向旋转。旋转驱动装置41通过传动组件42可驱使第一传动轮213、第二传动轮223、第三传动轮313和第四传动轮323旋转，进而带动第一滚轮211、第二滚轮221、第三滚轮311和第四滚轮321按照特定方向旋转，以此运输管件。第一滚轮211、第二滚轮221、第三滚轮311和第四滚轮321贴合管件并按照特定方向旋转以运输管件，因此管件在运输过程中受力均衡，传输稳定。

进一步地，所述传动组件42包括第一摆动轴421、第一惰轮422、第二摆动轴423和第二惰轮424；

第一摆动轴421与所述旋转驱动装置41的输出端连接，所述第一惰轮422安装在所述第一摆动轴421上、且与所述第一传动轮213和所述第三传动轮313啮合；

所述第二惰轮424安装在所述第一摆动轴421上、且与所述第二传动轮223、第四传动轮323和所述第一惰轮422啮合。

输送管件的大致动作过程如下：旋转驱动装置41启动，带动第一摆动轴421旋转；第一惰轮422跟随第一摆动轴421一起旋转；第一惰轮422位于第一传动轮213和第三传动轮313之间，且与第一传动轮213和第三传动轮313啮合，因此第一惰轮422旋转可带动第一传动轮213和第三传动轮313同向旋转；第一传动轮213和第三传动轮313分别带动第一滚轮211和第三滚轮311同向旋转；第一惰轮422旋转的同时可带动第二惰轮424反向旋转；第二惰轮424位于第二传动轮223和第四传动轮323之间，且与第二传动轮223和第四传动轮323啮合，因此第二惰轮424旋转可带动第二传动轮223和第四传动轮323同向旋转；第二传动轮223和第四传动轮323分别带动第二滚轮221和第四滚轮321同向旋转；而且第一滚轮211与第二滚轮221旋转方向相反，第三滚轮311和第四滚轮321旋转方向相反。因此在旋转驱动装置41的作用下，第一滚轮211、第二滚轮221第三滚轮311和第四滚轮321按照特定方向旋转，同步在旋转过程中贴合管件，并对管件施加传输力，从而输送管件；在输送过程中，管件受力均衡、传输稳定。

进一步地，还包括第一调整组件5，所述第一调整组件5包括第一摆动连杆51、第二摆动连杆52、第一直线驱动装置53、第一连杆54、第一支杆55和第二支杆56；

所述第一摆动连杆51的一端与所述第一摆动轴421铰接、另一端与所述第一转轴212连接，所述第二摆动连杆52的一端与所述第一摆动轴421铰接、另一端与所述第二转轴222连接；

所述第一直线驱动装置53安装在所述安装台1上，所述第一连杆54安装在所述第一直线驱动装置53的输出端，所述第一支杆55的一端和所述第二支杆56的一端均与所述第一连杆54铰接，所述第一支杆55的另一端与所述第一转轴212铰接，所述第二支杆56的另一侧与所述第二转轴222铰接。

第一调整组件5用于调整第一滚轮211和第二滚轮221之间的间隙，以适应不同直径的管件。调整第一滚轮211和第二滚轮221间隙的过程大致如下：第一直线驱动装置53的输出端伸展，带动第一连杆54向远离第一直线驱动装置53的方向移动；第一连杆54移动带动位于第一连杆54两侧的第一支杆55和第二支杆56靠近第一连杆54(即第一支杆55和第二支杆56以两者的铰接处为支点相互靠近)；第一支杆55与第一转轴212连接的一端和第二支杆56与第二转轴222连接的一端相互靠近；带动第一转轴212和第二转轴222相互靠近，进而带动第一滚轮211和第二滚轮221相互靠近。第一滚推组件21在向第二滚推组件22靠近过程中，通过第一摆动连杆51的作用，第一传动轮213始终与第一惰轮422啮合；第二滚推组件22在向第一滚推组件21靠近过程中，由于第二摆动连杆52的作用，第二传动轮223始终与第二惰轮424啮合；因此在调整第一滚轮211和第二滚轮221间距的过程中，始终保持动力的正常传动。设置第一调整组件5，使送料装置适用于输送不同直径的管件，适用范围更广；且在输送管件的过程中，能调整夹送间隙的大小，以调整第一滚推组件21和第二滚推组件22作用在管件上的力，保证管件稳定输送。

进一步地，还包括第二调整组件6，所述第二调整组件6包括第三摆动连杆61、第四摆动连杆62、第二直线驱动装置63、第二连杆64、第三支杆65和第四支杆66；

所述第三摆动连杆61的一端与所述第二摆动轴423铰接、另一端与所述第三转轴312连接，所述第四摆动连杆62的一端与所述第二摆动轴423铰接、另一端与所述第四转轴322连接；

所述第二直线驱动装置63安装在所述安装台1上，所述第二连杆64安装在所述第二直线驱动装置63的输出端，所述第三支杆65的一端和所述第四支杆66的一端均与所述第二连杆64铰接，所述第三支杆65的另一端与所述第三转轴312铰接，所述第四支杆66的另一侧与所述第四转轴322铰接。

第二调整组件6用于调整第三滚轮311和第四滚轮321之间的间隙，以适应不同直径的管件。调整第三滚轮311和第四滚轮321间隙的过程大致如下：第二直线驱动装置63的输出端伸展，带动第二连杆64向远离第二直线驱动装置63的方向移动；第二连杆64移动带动位于第二连杆64两侧的第三支杆65和第四支杆66靠近第二连杆64(即第三支杆65和第四支杆66以两者的铰接处为支点相互靠近)；第三支杆65与第三转轴312连接的一端和第四支杆66与第四转轴322连接的一端相互靠近；带动第三转轴312和第四转轴322相互靠近，进而带动第三滚轮311和第四滚轮321相互靠近。第三滚推组件31在向第四滚推组件32靠近过程中，通过第三摆动连杆61的作用，第三传动轮313始终与第一惰轮422啮合；第四滚推组件32在向第三滚推组件31靠近过程中，由于第四摆动连杆62的作用，第四传动轮323始终与第二惰轮424啮合；因此在调整第三滚轮311和第四滚轮321间距的过程中，始终保持动力的正常传动。设置第二调整组件6，使送料装置适用于输送不同直径的管件，适用范围更广；且在输送管件的过程中，能调整夹送间隙的大小，以调整第三滚推组件31和第四滚推组件32作用在管件上的力，保证管件稳定输送。

进一步地，还包括第一行程调节组件7和第二行程调节组件8；

所述第一行程调节组件7包括第一调节丝杆71、第一调节螺母72和第一调节块73，所述第一调节螺母72安装在所述安装台1上，所述第一调节丝杆71穿过所述第一调节螺母72、且与所述第一调节螺母72螺纹连接，所述第一调节块73安装在所述第一调节螺母72的一端、且与所述第一转轴212或第二转轴222的外周面抵接；

所述第二行程调节组件8包括第二调节丝杆81、第二调节螺母82和第二调节块83，所述第二调节螺母82安装在所述安装台1上，所述第二调节丝杆81穿过所述第二调节螺母82、且与所述第二调节螺母82螺纹连接，所述第二调节块83安装在所述第二调节螺母82的一端、且与所述第三转轴312或第四转轴322的外周面抵接。

第一行程调节组件7和第二行程调节组件8均用于限制夹送间隙的调整范围。第一调节螺母72安装在安装台1上，第一调节螺母72的内螺纹与第一调节丝杆71的外螺纹相适配；第一调节丝杆71穿过第一调节螺母72、且可在第一调节螺母72内转动；第一调节块73安装在第一调节丝杆71的一端，且第一调节丝杆71旋转时可驱使第一调节块73移动并非转动；第一调节块73与第一转轴212或第二转轴222的外圆面抵接，故第一调节块73与第一转轴212或第二转轴222抵接的部位设置为弧形块。第一行程调节组件7用于调整前端滚推机构2的夹送间隙，因此第一调节块73可抵于第一转轴212或第二转轴222的外周面；以第一调节块73抵于第二转轴222的外周面为例，旋转第一调节丝杆71，使第一调节丝杆71往靠近第一调节块73的一侧移动，进而带动第一调节块73抵住第二转轴222并使第二转轴222往靠近第一转轴212所在的一侧移动，而在第一转轴212不动的前提下，第一滚轮211和第二滚轮221之间的间隙变小，因此限制了夹送间隙的调整范围；同样地，当第一调整块抵于第一转轴212时，而是通过调整第一转轴212靠近第二转轴222的距离，以调整第一滚轮211和第二滚轮221的间隙。第二行程调节组件8和第一行程调节组件7的结构相同，在此不一一赘述。被输送的管件在夹送间隙内的尺寸偏大时，管件与第一滚轮211、第二滚轮221、第三滚轮311和第四滚轮321之间的压力增大，旋转驱动装置41传递至管件的传动力增大，在旋转驱动装置41的驱动下沿夹送间隙前进时，管件会对第一滚轮211、第二滚轮221、第三滚轮311和第四滚轮321造成向外顶开的作用力，该作用力偏大时会使得第一直线驱动装置53和第二直线驱动装置63被顶开；通过设置第一行程调节组件7和第二行程调节组件8，可限制夹送间隙的调整范围，能够防止管件的反作用力损坏第一直线驱动装置53和第二直线驱动装置63。

更优地，第一调节丝杆71在远离第一调节块73的一端设置有第一手轮74，第二调节丝杆81在远离第二调节块83的一端设置有第二手轮84。设置第一手轮74和第二手轮84，方便工作人员旋转第一调节丝杆71和第二调节丝杆81。

进一步地，还包括托管组件9，所述托管组件9包括托架91、托辊92和第五转轴93，所述托架91安装在所述安装台1上，所述托辊92通过所述第五转轴93可转动地安装在所述托架91上。

托辊92安装后，其水平高度满足托辊92承托在输送过程中的管件。托管组件9的设置使得管件经过夹紧间隙时能够得到承托，更稳定地被输送。

进一步地，所述托管组件9还包括升降调节装置94，所述升降调节装置94包括第三调节螺母941和第三调节丝杆942；所述托架91上设置有挡块911，所述第三调节螺母941安装在所述安装台1上且位于所述挡块911的正下方，所述第三调节丝杆942穿过所述第三调节螺母941、且与所述第三调节螺母941螺纹连接。

升降调节装置94用于调节托架91和托辊92的水平高度；当需要调高托辊92的水平高度时，具体是通过旋转第三调节丝杆942，使第三调节丝杆942往上移动；第三调节丝杆942的一端抵于挡块911上，进而带动托架91往上移动，从而调高托辊92的水平高度；当需要调低托辊92的水平高度时，则反向旋转第三调节丝杆942。设置升降调节装置94，可使得托辊92能够适配管件的高度而作出调整，使管件更好地被夹持、在传输过程中更稳定。

更优地，升降调节装置94还包括第三手轮943，第三手轮943安装在第三调节丝杆942远离挡块911的一端。设置第三手轮943可方便工作人员旋转第三调节丝杆942。

进一步地，还包括支撑组件10，所述支撑组件10包括支撑架101、第一支撑结构102和第二支撑结构103；所述支撑架101架设在所述安装台1上、且位于所述前端滚推机构2和所述后端滚推机构3之间，所述第一支撑结构102和所述第二支撑结构103相对设置安装在所述支撑架101上，且所述第一支撑结构102和所述第二支撑结构103分别位于管件两侧、用于支撑管件。

支撑架101架设在安装台1上，具体位于第一惰轮422和第二惰轮424的正上方；第一支撑结构102和第二支撑结构103安装在支撑架101上，且位于前端滚推机构2和后端滚推机构3的夹送间隙之间；管件在输送过程中，第一支撑结构102和第二支撑结构103可托住管件。设置支撑组件10可支撑住输送中的管件，保证管件输送的稳定性。

进一步地，所述第一支撑结构102和所述第二支撑结构103均包括支撑座1021和支撑滚轮1022，所述支撑座1021安装在所述支撑架101上，所述支撑滚轮1022可转动地安装在所述支撑座1021上。

第一支撑结构102和第二支撑结构103的结构相同，支撑座1021安装在支撑架101上，支撑滚轮1022倾斜设置在支撑座1021上，第一支撑结构102的支撑滚轮1022和第二支撑结构103的支撑滚轮1022倾斜、相对、错位设置，从侧面看，两个支撑滚轮1022呈V字形结构，管件则在V字形内滑动。支撑滚轮1022可相对支撑座1021旋转，因此可减少与管材的摩擦，避免增加管材移动的阻力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管件送料装置，其特征在于，包括：

安装台(1)；

前端滚推机构(2)，其包括设置在所述安装台(1)上的第一滚推组件(21)和第二滚推组件(22)，所述第一滚推组件(21)与所述第二滚推组件(22)之间设有运输管件的夹送间隙；

后端滚推机构(3)，其包括设置在所述安装台(1)上的第三滚推组件(31)和第四滚推组件(32)，所述第三滚推组件(31)和所述第四滚推组件(32)之间同样设有运输管件的夹送间隙；

滚轮驱动机构(4)，其包括旋转驱动装置(41)和传动组件(42)，所述传动组件(42)与所述前端滚推机构(2)和所述后端滚推机构(3)传动连接，所述旋转驱动装置(41)与所述传动组件(42)传动连接、并通过所述传动组件(42)控制所述前端滚推机构(2)和所述后端滚推机构(3)输送管件。

2.根据权利要求1所述的一种管件送料装置，其特征在于，所述第一滚推组件(21)包括第一滚轮(211)、第一转轴(212)和第一传动轮(213)，所述第一滚轮(211)通过所述第一转轴(212)与所述第一传动轮(213)传动连接；

所述第二滚推组件(22)包括第二滚轮(221)、第二转轴(222)和第二传动轮(223)，所述第二滚轮(221)通过所述第二转轴(222)与所述第二传动轮(223)传动连接，所述第一滚轮(211)与所述第二滚轮(221)之间形成所述夹送间隙、且两者沿相反的方向转动；

所述第三滚推组件(31)包括第三滚轮(311)、第三转轴(312)和第三传动轮(313)，所述第三滚轮(311)通过所述第三转轴(312)与所述第三传动轮(313)传动连接；

所述第四滚推组件(32)包括第四滚轮(321)、第四转轴(322)和第四传动轮(323)，所述第四滚轮(321)通过所述第四转轴(322)与所述第四传动轮(323)传动连接，所述第四滚轮(321)与所述第四滚轮(321)之间形成所述夹送间隙、且两者沿相反的方向转动；

所述第一传动轮(213)、所述第二传动轮(223)、所述第三传动轮(313)和所述第四传动轮(323)均与所述传动组件(42)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种管件送料装置，其特征在于，所述传动组件(42)包括第一摆动轴(421)、第一惰轮(422)、第二摆动轴(423)和第二惰轮(424)；

第一摆动轴(421)与所述旋转驱动装置(41)的输出端连接，所述第一惰轮(422)安装在所述第一摆动轴(421)上、且与所述第一传动轮(213)和所述第三传动轮(313)啮合；

所述第二惰轮(424)安装在所述第一摆动轴(421)上、且与所述第二传动轮(223)、第四传动轮(323)和所述第一惰轮(422)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种管件送料装置，其特征在于，还包括第一调整组件(5)，所述第一调整组件(5)包括第一摆动连杆(51)、第二摆动连杆(52)、第一直线驱动装置(53)、第一连杆(54)、第一支杆(55)和第二支杆(56)；

所述第一摆动连杆(51)的一端与所述第一摆动轴(421)铰接、另一端与所述第一转轴(212)连接，所述第二摆动连杆(52)的一端与所述第一摆动轴(421)铰接、另一端与所述第二转轴(222)连接；

所述第一直线驱动装置(53)安装在所述安装台(1)上，所述第一连杆(54)安装在所述第一直线驱动装置(53)的输出端，所述第一支杆(55)的一端和所述第二支杆(56)的一端均与所述第一连杆(54)铰接，所述第一支杆(55)的另一端与所述第一转轴(212)铰接，所述第二支杆(56)的另一侧与所述第二转轴(222)铰接。

5.根据权利要求3所述的一种管件送料装置，其特征在于，还包括第二调整组件(6)，所述第二调整组件(6)包括第三摆动连杆(61)、第四摆动连杆(62)、第二直线驱动装置(63)、第二连杆(64)、第三支杆(65)和第四支杆(66)；

所述第三摆动连杆(61)的一端与所述第二摆动轴(423)铰接、另一端与所述第三转轴(312)连接，所述第四摆动连杆(62)的一端与所述第二摆动轴(423)铰接、另一端与所述第四转轴(322)连接；

所述第二直线驱动装置(63)安装在所述安装台(1)上，所述第二连杆(64)安装在所述第二直线驱动装置(63)的输出端，所述第三支杆(65)的一端和所述第四支杆(66)的一端均与所述第二连杆(64)铰接，所述第三支杆(65)的另一端与所述第三转轴(312)铰接，所述第四支杆(66)的另一侧与所述第四转轴(322)铰接。

6.根据权利要求2所述的一种管件送料装置，其特征在于，还包括第一行程调节组件(7)和第二行程调节组件(8)；

所述第一行程调节组件(7)包括第一调节丝杆(71)、第一调节螺母(72)和第一调节块(73)，所述第一调节螺母(72)安装在所述安装台(1)上，所述第一调节丝杆(71)穿过所述第一调节螺母(72)、且与所述第一调节螺母(72)螺纹连接，所述第一调节块(73)安装在所述第一调节螺母(72)的一端、且与所述第一转轴(212)或第二转轴(222)的外周面抵接；

所述第二行程调节组件(8)包括第二调节丝杆(81)、第二调节螺母(82)和第二调节块(83)，所述第二调节螺母(82)安装在所述安装台(1)上，所述第二调节丝杆(81)穿过所述第二调节螺母(82)、且与所述第二调节螺母(82)螺纹连接，所述第二调节块(83)安装在所述第二调节螺母(82)的一端、且与所述第三转轴(312)或第四转轴(322)的外周面抵接。

7.根据权利要求1所述的一种管件送料装置，其特征在于，还包括托管组件(9)，所述托管组件(9)包括托架(91)、托辊(92)和第五转轴(93)，所述托架(91)安装在所述安装台(1)上，所述托辊(92)通过所述第五转轴(93)可转动地安装在所述托架(91)上。

8.根据权利要求7所述的一种管件送料装置，其特征在于，所述托管组件(9)还包括升降调节装置(94)，所述升降调节装置(94)包括第三调节螺母(941)和第三调节丝杆(942)；所述托架(91)上设置有挡块(911)，所述第三调节螺母(941)安装在所述安装台(1)上且位于所述挡块(911)的正下方，所述第三调节丝杆(942)穿过所述第三调节螺母(941)、且与所述第三调节螺母(941)螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种管件送料装置，其特征在于，还包括支撑组件(10)，所述支撑组件(10)包括支撑架(101)、第一支撑结构(102)和第二支撑结构(103)；所述支撑架(101)架设在所述安装台(1)上、且位于所述前端滚推机构(2)和所述后端滚推机构(3)之间，所述第一支撑结构(102)和所述第二支撑结构(103)相对设置安装在所述支撑架(101)上，且所述第一支撑结构(102)和所述第二支撑结构(103)分别位于管件两侧、用于支撑管件。

10.据权利要求9所述的一种管件送料装置，其特征在于，所述第一支撑结构(102)和所述第二支撑结构(103)均包括支撑座(1021)和支撑滚轮(1022)，所述支撑座(1021)安装在所述支撑架(101)上，所述支撑滚轮(1022)可转动地安装在所述支撑座(1021)上。

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