CN214293203U - 一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板，包括基座、支脚和转盘，所述基座底端的四个拐角处均固定有支脚，所述基座的顶端设置有转盘，所述转盘顶端的两侧均设置有定位结构，所述定位结构包括固定块、定位杆、定位弹簧和弹簧槽，所述固定块分别设置于转盘顶端的两侧，本实用新型通过将工业机器人放置到盖装置的放置台上，后利用放置台两侧固定块上的定位杆进行固定限位，首先向两侧拉动定位杆，定位杆贯穿固定块的内部由于缠绕定位弹簧，因此定位弹簧在拉伸缩收缩，在机器人放置完成后，松掉定位杆，定位弹簧复位，定位杆将机器人从两侧卡住，使其很好的进行限位固定，提高固定效果。

Description

一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板。

背景技术

工作站的工业机器人在使用时需要利用底部安装底板进行移动，目前市面上的工业机器人安装底板种类较多，且基本上能够满足日常使用上的需求：

不过传统的工业机器人安装底板在使用时还是具有一定的缺陷，如现有的安装底板固定方式复杂，对工业机器人不方便进行拆除移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板，以解决上述背景技术中提出的安装复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板，包括基座、支脚和转盘，所述基座底端的四个拐角处均固定有支脚，所述基座的顶端设置有转盘，所述转盘顶端的两侧均设置有定位结构，所述定位结构包括固定块、定位杆、定位弹簧和弹簧槽，所述固定块分别设置于转盘顶端的两侧，所述固定块的内部均匀开设有弹簧槽，所述弹簧槽内均贯穿有定位杆，所述定位杆贯穿弹簧槽的部分缠绕有定位弹簧。

优选的，所述基座的内部横向贯穿有稳定结构，所述稳定结构包括贯穿槽、加长板和嵌入螺栓，所述贯穿槽设置于基座的内部，所述贯穿槽的内部横向贯穿有加长板，所述加长板的两侧均贯穿有嵌入螺栓。

优选的，所述加长板的长度长于基座的长度，所述加长板的厚度小于基座的厚度。

优选的，所述转盘顶端的中间位置处设置有移动结构，所述移动结构包括放置台、滑轨、预设槽、滑槽和预设块，所述滑轨设置于转盘顶端的中间位置处，所述滑轨上设置有放置台，所述放置台的底端设置有滑槽，所述滑槽放置在滑轨上，所述滑槽内部的两侧均设置有预设块，所述滑轨的两侧均设置有预设槽。

优选的，所述预设块插设至预设槽的内部，所述滑槽利用预设块与滑轨利用预设槽之间构成滑动结构。

优选的，所述定位杆共设置有六组，所述定位杆关于转盘的垂直中轴线呈对称设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过将工业机器人放置到盖装置的放置台上，后利用放置台两侧固定块上的定位杆进行固定限位，首先向两侧拉动定位杆，定位杆贯穿固定块的内部由于缠绕定位弹簧，因此定位弹簧在拉伸缩收缩，在机器人放置完成后，松掉定位杆，定位弹簧复位，定位杆将机器人从两侧卡住，使其很好的进行限位固定，提高固定效果；

2、通过机器人利用底部放置台可进行位置处的移动及切换操作，首先推动放置台，放置台利用底部滑槽在下方滑轨上进行滑动，进行前后的移动，同时滑槽两侧预设块卡入滑轨两侧预设槽内也进行滑动，提高稳定，同时可转动底部转盘，将机器人进行角度及前后位置的调整，实现位置的切换操作；

3、通过在基座的内部通过基座上预设的贯穿槽，将加长板通过贯穿槽贯穿出基座，增加加长板来提高基座的下方受力面积，不容易基座倾倒等情况发生，同时在加长板两侧贯穿嵌入螺栓，利用嵌入螺栓进行进一步的固定，来提高稳定。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的移动结构正视局部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、基座；2、稳定结构；201、贯穿槽；202、加长板；203、嵌入螺栓；3、支脚；4、转盘；5、移动结构；501、放置台；502、滑轨；503、预设槽；504、滑槽；505、预设块；6、定位结构；601、固定块；602、定位杆；603、定位弹簧；604、弹簧槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板，包括基座1、支脚3和转盘4，基座1底端的四个拐角处均固定有支脚3，基座1的顶端设置有转盘4，转盘4顶端的两侧均设置有定位结构6；

基座1的内部横向贯穿有稳定结构2，稳定结构2包括贯穿槽201、加长板202和嵌入螺栓203，贯穿槽201设置于基座1的内部，贯穿槽201的内部横向贯穿有加长板202，加长板202的两侧均贯穿有嵌入螺栓203，加长板202的长度长于基座1的长度，加长板202的厚度小于基座1的厚度；

具体地如图1和图3所示，在基座1的内部通过基座1上预设的贯穿槽201，将加长板202通过贯穿槽201贯穿出基座1，增加加长板202来提高基座1的下方受力面积，不容易基座1倾倒等情况发生，同时在加长板202两侧贯穿嵌入螺栓203，利用嵌入螺栓203进行进一步的固定，来提高稳定；

转盘4顶端的中间位置处设置有移动结构5，移动结构5包括放置台501、滑轨502、预设槽503、滑槽504和预设块505，滑轨502设置于转盘4顶端的中间位置处，滑轨502上设置有放置台501，放置台501的底端设置有滑槽504，滑槽504放置在滑轨502上，滑槽504内部的两侧均设置有预设块505，滑轨502的两侧均设置有预设槽503，预设块505插设至预设槽503的内部，滑槽504利用预设块505与滑轨502利用预设槽503之间构成滑动结构；

具体地如图1、图2和图3所示，机器人利用底部放置台501可进行位置处的移动及切换操作，首先推动放置台501，放置台501利用底部滑槽504在下方滑轨502上进行滑动，进行前后的移动，同时滑槽504两侧预设块505卡入滑轨502两侧预设槽503内也进行滑动，提高稳定，同时可转动底部转盘4，将机器人进行角度及前后位置的调整，实现位置的切换操作；

定位结构6包括固定块601、定位杆602、定位弹簧603和弹簧槽604，固定块601分别设置于转盘4顶端的两侧，固定块601的内部均匀开设有弹簧槽604，弹簧槽604内均贯穿有定位杆602，定位杆602贯穿弹簧槽604的部分缠绕有定位弹簧603，定位杆602共设置有六组，定位杆602关于转盘4的垂直中轴线呈对称设计；

具体地如图1、图3和图4所示，将工业机器人放置到盖装置的放置台501上，后利用放置台501两侧固定块601上的定位杆602进行固定限位，首先向两侧拉动定位杆602，定位杆602贯穿固定块601的内部由于缠绕定位弹簧603，因此定位弹簧603在拉伸缩收缩，在机器人放置完成后，松掉定位杆602，定位弹簧603复位，定位杆602将机器人从两侧卡住，使其很好的进行限位固定，提高固定效果。

工作原理：使用时将工业机器人放置到盖装置的放置台501上，后利用放置台501两侧固定块601上的定位杆602进行固定限位，首先向两侧拉动定位杆602，定位杆602贯穿固定块601的内部由于缠绕定位弹簧603，因此定位弹簧603在拉伸缩收缩，在机器人放置完成后，松掉定位杆602，定位弹簧603复位，定位杆602将机器人从两侧卡住，使其很好的进行限位固定，提高固定效果；

之后，机器人利用底部放置台501可进行位置处的移动及切换操作，首先推动放置台501，放置台501利用底部滑槽504在下方滑轨502上进行滑动，进行前后的移动，同时滑槽504两侧预设块505卡入滑轨502两侧预设槽503内也进行滑动，提高稳定，同时可转动底部转盘4，将机器人进行角度及前后位置的调整，实现位置的切换操作；

最后，在基座1的内部通过基座1上预设的贯穿槽201，将加长板202通过贯穿槽201贯穿出基座1，增加加长板202来提高基座1的下方受力面积，不容易基座1倾倒等情况发生，同时在加长板202两侧贯穿嵌入螺栓203，利用嵌入螺栓203进行进一步的固定，来提高稳定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板，包括基座(1)、支脚(3)和转盘(4)，其特征在于：所述基座(1)底端的四个拐角处均固定有支脚(3)，所述基座(1)的顶端设置有转盘(4)，所述转盘(4)顶端的两侧均设置有定位结构(6)，所述定位结构(6)包括固定块(601)、定位杆(602)、定位弹簧(603)和弹簧槽(604)，所述固定块(601)分别设置于转盘(4)顶端的两侧，所述固定块(601)的内部均匀开设有弹簧槽(604)，所述弹簧槽(604)内均贯穿有定位杆(602)，所述定位杆(602)贯穿弹簧槽(604)的部分缠绕有定位弹簧(603)。

2.根据权利要求1所述的一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板，其特征在于：所述基座(1)的内部横向贯穿有稳定结构(2)，所述稳定结构(2)包括贯穿槽(201)、加长板(202)和嵌入螺栓(203)，所述贯穿槽(201)设置于基座(1)的内部，所述贯穿槽(201)的内部横向贯穿有加长板(202)，所述加长板(202)的两侧均贯穿有嵌入螺栓(203)。

3.根据权利要求2所述的一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板，其特征在于：所述加长板(202)的长度长于基座(1)的长度，所述加长板(202)的厚度小于基座(1)的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板，其特征在于：所述转盘(4)顶端的中间位置处设置有移动结构(5)，所述移动结构(5)包括放置台(501)、滑轨(502)、预设槽(503)、滑槽(504)和预设块(505)，所述滑轨(502)设置于转盘(4)顶端的中间位置处，所述滑轨(502)上设置有放置台(501)，所述放置台(501)的底端设置有滑槽(504)，所述滑槽(504)放置在滑轨(502)上，所述滑槽(504)内部的两侧均设置有预设块(505)，所述滑轨(502)的两侧均设置有预设槽(503)。

5.根据权利要求4所述的一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板，其特征在于：所述预设块(505)插设至预设槽(503)的内部，所述滑槽(504)利用预设块(505)与滑轨(502)利用预设槽(503)之间构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种工作站用安装位置能够切换的工业机器人安装底板，其特征在于：所述定位杆(602)共设置有六组，所述定位杆(602)关于转盘(4)的垂直中轴线呈对称设计。

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