CN214293161U - 一种电堆子堆抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电堆子堆抓取装置，包括机械手，机械手末端连接有支撑板，支撑板左右两端均设有一第一夹紧气缸，两第一夹紧气缸的动力输出端分别连接有一第一连接板，两第一连接板均水平纵向设置于支撑板左右两侧，且两第一连接板的前后两端分别设有一第一钩板，支撑板前后两侧均设有至少一第二夹紧气缸，且各第二夹紧气缸的动力输出端分别连接有一第二钩板。本实用新型的有益效果：本实用新型通过在支撑板左右两端分别设置第一夹紧气缸，并在支撑板前后两侧设置各第二夹紧气缸，从而通过各第一钩板钩住电堆子堆左右两侧，并配合各第二钩板钩住电堆子堆前后两侧，以对电堆子堆的四周均进行限位，确保电堆子堆中的双极板与膜电极堆叠整齐。
Description
技术领域
本实用新型涉及燃料电池装堆技术领域，尤其涉及一种电堆子堆抓取装置。
背景技术
由于燃料电池堆是由多片膜电极与双极板叠加起来，在装堆过程中只要其中一片膜电极有问题，就会容易导致整体在后续测试的过程中出现产品不合格的情况，所以提前辨别膜电极与双极板是否有问题，可以提高装堆成功率，从而提高产品合格率，减少返工的情况发生。目前市面上都是整体一片一片堆叠，若是其中一个出现问题，就需要推倒重来，耽误时间，生产节拍拉长。
子堆思想就是将多片整体均匀分成若干个单元，先测试每个单元气密是否合格，然后再将合格的子单元组成一个整体，这样就可以减少不合格产品的出现。
但子堆的堆叠同样是一个老大难问题，因为双极板与膜电极堆叠要求整齐，不能出现歪斜现象，一旦歪斜就会导致最终的产品检测不合格。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种电堆子堆抓取装置，以保证电堆子堆单元在搬运及推堆过程中不出现歪斜。
本实用新型的实施例提供一种电堆子堆抓取装置，包括机械手，所述机械手末端连接有支撑板，所述支撑板为方形，且其左右两端均设有一第一夹紧气缸，两所述第一夹紧气缸的动力输出端分别连接有一第一连接板，两所述第一连接板均水平纵向设置于所述支撑板左右两侧，且两所述第一连接板的前后两端分别设有一第一钩板，所述支撑板前后两侧均设有至少一第二夹紧气缸，且各所述第二夹紧气缸的动力输出端分别连接有一第二钩板，两所述第一夹紧气缸分别用于驱动各所述第一钩板钩住电堆子堆底部的左右两侧，各所述第二夹紧气缸分别用于驱动各所述第二钩板钩住所述电堆子堆底部的前后两侧。
进一步地，所述第一夹紧气缸的两侧均设有与所述第一连接板连接的第一缓冲器。
进一步地，各所述第二夹紧气缸的下方均设有第二缓冲器，且各所述第二缓冲器的一端固定在所述支撑板上，其另一端固定在其中一所述第二钩板上。
进一步地，所述支撑板左右两端均设有安装座，所述第一夹紧气缸和所述第一缓冲器均安装在所述安装座上。
进一步地，各所述第一钩板上的钩子和各所述第二钩板上的钩子均为L形，且各所述钩子的阴角均为钝角。
进一步地，两所述第一夹紧气缸均为双导杆驱动气缸。
进一步地，所述电堆子堆的最底层为双极板。
本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种电堆子堆抓取装置通过在所述支撑板左右两端分别设置所述第一夹紧气缸，并在所述支撑板前后两侧设置各所述第二夹紧气缸，从而通过两所述第一夹紧气缸分别驱动各所述第一钩板钩住所述电堆子堆左右两侧，并配合各所述第二夹紧气缸驱动各所述第二钩板钩住所述电堆子堆前后两侧，以对所述电堆子堆的四周均进行限位，确保所述电堆子堆中的双极板与膜电极堆叠整齐，减少返工率，提高合格率，提高生产节拍。
附图说明
图1是本实用新型一种电堆子堆抓取装置的结构示意图。
图2是图1中支撑板2的结构示意图。
图3是图1中支撑板2的正视图。
图4是图3中A处的放大图。
图中：1-机械手，2-支撑板，3-第一夹紧气缸，4-第一连接板，5-第一钩板，6-第二夹紧气缸，7-第二钩板，8-第一缓冲器，9-第二缓冲器，10-安装座，11-钩子，12-电堆子堆。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种电堆子堆抓取装置，包括机械手1，所述机械手1末端连接有支撑板2，所述支撑板2为方形，且其左右两端均设有一第一夹紧气缸3，优选地，两所述第一夹紧气缸3均为双导杆驱动气缸，两所述第一夹紧气缸3的动力输出端分别连接有一第一连接板4，两所述第一连接板4均水平纵向设置于所述支撑板2左右两侧，且两所述第一连接板4的前后两端分别设有一第一钩板5，两所述第一夹紧气缸3分别用于驱动各所述第一钩板5钩住电堆子堆12底部的左右两侧，本实施例中所述电堆子堆12的最底层为双极板。
优选地，所述第一夹紧气缸3的两侧均设有与所述第一连接板4连接的第一缓冲器8，本实施例中所述支撑板2左右两端均设有安装座10，所述第一夹紧气缸3和所述第一缓冲器8均安装在所述安装座10上。
所述支撑板2前后两侧均设有至少一第二夹紧气缸6，且各所述第二夹紧气缸6的动力输出端分别连接有一第二钩板7，各所述第二夹紧气缸6分别用于驱动各所述第二钩板7钩住所述电堆子堆12底部的前后两侧，在实际操作过程中，可根据所述电堆子堆12的不同尺寸在所述支撑板2前后两侧均匀设置多个所述第二夹紧气缸6和多个所述第二钩板7所述电堆子堆12，以确保所述电堆子堆12在搬运过程中前后两侧受力均匀，本实施例中各所述第二夹紧气缸6的下方均设有第二缓冲器9，且各所述第二缓冲器9的一端固定在所述支撑板2上，其另一端固定在其中一所述第二钩板7上。
请参考图3和图4，本实用新型中各所述第一钩板5下端和各所述第二钩板7下端均设有钩子11，各所述第一钩板5上的所述钩子11和各所述第二钩板7上的所述钩子11均为L形，且各所述钩子11的阴角(即所述钩子11的内夹角)均为钝角，从而在钩夹所述电堆子堆12时，各所述钩子11不会顶到所述双极板上面点胶的密封圈。
本实用新型的一种电堆子堆抓取装置通过在所述支撑板2左右两端分别设置所述第一夹紧气缸3，并在所述支撑板2前后两侧设置各所述第二夹紧气缸6，从而通过两所述第一夹紧气缸3分别驱动各所述第一钩板5钩住所述电堆子堆12左右两侧，并配合各所述第二夹紧气缸6驱动各所述第二钩板7钩住所述电堆子堆12前后两侧，以对所述电堆子堆12的四周均进行限位，确保所述电堆子堆12中的双极板与膜电极堆叠整齐，减少返工率，提高合格率，提高生产节拍。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电堆子堆抓取装置，其特征在于：包括机械手，所述机械手末端连接有支撑板，所述支撑板为方形，且其左右两端均设有一第一夹紧气缸，两所述第一夹紧气缸的动力输出端分别连接有一第一连接板，两所述第一连接板均水平纵向设置于所述支撑板左右两侧，且两所述第一连接板的前后两端分别设有一第一钩板，所述支撑板前后两侧均设有至少一第二夹紧气缸，且各所述第二夹紧气缸的动力输出端分别连接有一第二钩板，两所述第一夹紧气缸分别用于驱动各所述第一钩板钩住电堆子堆底部的左右两侧，各所述第二夹紧气缸分别用于驱动各所述第二钩板钩住所述电堆子堆底部的前后两侧。
2.如权利要求1所述的一种电堆子堆抓取装置，其特征在于：所述第一夹紧气缸的两侧均设有与所述第一连接板连接的第一缓冲器。
3.如权利要求1所述的一种电堆子堆抓取装置，其特征在于：各所述第二夹紧气缸的下方均设有第二缓冲器，且各所述第二缓冲器的一端固定在所述支撑板上，其另一端固定在其中一所述第二钩板上。
4.如权利要求2所述的一种电堆子堆抓取装置，其特征在于：所述支撑板左右两端均设有安装座，所述第一夹紧气缸和所述第一缓冲器均安装在所述安装座上。
5.如权利要求1所述的一种电堆子堆抓取装置，其特征在于：各所述第一钩板上的钩子和各所述第二钩板上的钩子均为L形，且各所述钩子的阴角均为钝角。
6.如权利要求1所述的一种电堆子堆抓取装置，其特征在于：两所述第一夹紧气缸均为双导杆驱动气缸。
7.如权利要求1所述的一种电堆子堆抓取装置，其特征在于：所述电堆子堆的最底层为双极板。
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