CN214285301U - 一种奶牛蹄浴喷射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种奶牛蹄浴喷射装置，涉及畜牧业养殖与预防的技术领域，其包括感应脚垫，感应脚垫上形成有触发感应区，位于触发感应区的相对两端分别形成供牛只进入的第一端以及供牛只离开的第二端；喷药组件，喷药组件包括药液喷嘴以及驱动装置，药液喷嘴分置于感应脚垫的第一端及第二端并且相对朝向触发感应区，驱动装置与药液喷嘴驱动连接，用于控制药液喷嘴在触发感应区的第一端和第二端上横向往复移动。能够更为精确的对奶牛蹄部进行药液喷射，提高喷射效率，节约药液。

Description

一种奶牛蹄浴喷射装置

技术领域

本实用新型涉及畜牧业养殖与预防的技术领域，尤其涉及一种奶牛蹄浴喷射装置。

背景技术

蹄疣，也叫蹄皮炎，一般认为是密螺旋体(Treponema spp.)引起的一种高度接触传染的蹄病，病变通常发生于悬蹄和两蹄踵(“脚后跟”)、两趾间的三角区域。传播媒介通常是被污染的土壤或粪浆，其患病率可高达50％。

在奶牛饲养领域，定期蹄浴是牧场预防奶牛蹄病的重要手段之一，蹄浴能够保持奶牛蹄部清洁；杀灭蹄部表面及深层的致病菌；硬化蹄壳，使蹄部更适宜承载奶牛的体重。如上所述，蹄浴对最早期的蹄疣有治疗作用，对于晚期蹄疣有控制复发的作用，并且能够有效减少趾间皮炎和腐蹄病的发病率，利用蹄浴预防这些疾病，快速、有效、简单。

传统蹄浴通常采用一个或多个蹄浴池，池中加入相应的治疗药液，让奶牛逐一通过蹄浴池。传统蹄浴池的弊端在于奶牛的粪便极易污染蹄浴液，导致蹄浴液失效，而且传染性蹄病还能引起交叉感染，平均每300～500头牛就需要人工更换一次蹄浴液，操作不方便；现有的蹄浴装置是奶牛通过喷射装置时踩踏对应的传感器来控制喷嘴喷药，不同的牛蹄尺寸不一，有时会出现多条传感器同时被踩踏，造成蹄子周边的喷嘴同时喷药的问题，造成药液浪费，而且喷射装置的喷嘴采用的都是固定结构，故其只能在特定的方向进行喷雾，使得喷雾不均匀。药物喷射范围受到限制，被触发的区域相对固定其余区域的喷嘴使用的频率比较低，不具有灵活性。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种奶牛蹄浴喷射装置，通过驱动装置对药液喷嘴的位置进行控制，使药液喷嘴能够追随牛蹄并对其个精准喷射，提高喷射效率、节约药液，从而解决现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种奶牛蹄浴喷射装置，包括感应脚垫，所述感应脚垫上形成有触发感应区，位于所述触发感应区的相对两端分别形成供牛只进入的第一端以及供牛只离开的第二端；喷药组件，所述喷药组件包括药液喷嘴以及驱动装置，所述药液喷嘴分置于所述感应脚垫的第一端及第二端并且相对朝向所述触发感应区，所述驱动装置与所述药液喷嘴驱动连接，用于控制所述药液喷嘴在所述触发感应区的第一端和第二端上横向往复移动。

进一步地，所述奶牛蹄浴喷射装置还包括供药系统，所述供药系统与所述药液喷嘴连接，为所述药液喷嘴供给药液；所述供药系统包括依次连通的储药桶、抽药泵以及喷药电磁阀，所述喷药电磁阀与所述药液喷嘴连通。

进一步地，所述奶牛蹄浴喷射装置还包括控制单元，所述控制单元与所述驱动装置和/或所述抽药泵以及所述喷药电磁阀电路连接。

进一步地，所述感应脚垫位于所述触发感应区内密封设置有多路薄膜电阻传感器，所述薄膜电阻传感器均与所述控制单元电路连接；多路薄膜电阻传感器等间隔排列设置于所述触发感应区的第一端与第二端之间。

进一步地，所述感应脚垫上位于所述触发感应区上设有多个凹陷的蹄浴槽，所述蹄浴槽靠近所述触发感应区的第一端的一侧宽度小于所述蹄浴槽靠近所述触发感应区的第二端的一侧。

进一步地，所述蹄浴槽的槽底开设有贯通所述感应脚垫的排液孔。

进一步地，所述驱动装置包括第一气缸，所述第一气缸的缸体与所述感应脚垫相对固定，所述第一气缸的活塞杆与所述药液喷嘴连接；所述第一气缸的活塞杆的驱动方向与所述触发感应区的第一端与第二端之间的连线相互垂直。

进一步地，所述第一气缸与所述药液喷嘴之间设置有滑动导轨以及滑动模块；所述药液喷嘴设置于所述滑动模块，所述滑动模块与所述滑动导轨滑动配合，所述第一气缸的缸体固定于所述滑动导轨的一端，所述第一气缸的活塞杆与所述滑动模块固定连接，且所述第一气缸的活塞杆的运行轨迹与所述滑动导轨的延伸方向相互重合。

进一步地，所述驱动装置还包括第二气缸，所述第二气缸的缸体设置与所述滑动模块，所述第二气缸的活塞杆与所述药液喷嘴连接；所述第二气缸的活塞杆垂直于所述感应脚垫。

进一步地，所述药液喷嘴为万向直射喷头。

本实用新型的有益效果为：在感应脚垫上形成触发感应区，对奶牛牛蹄位置进行定位追踪，从而告知相应的控制系统奶牛的蹄部证处于触发感应区的第一端与第二端之间的哪个水平位置上，让药液喷洒位置更加精确，第一重减少药液的浪费；

药液喷嘴分置于感应脚垫的相对两侧并且相对朝向触发感应区并通过驱动装置驱动，当奶牛蹄部踩踏于触发感应区当中时，触发感应区会将奶牛蹄部的位置信号发送给相应的控制系统，控制系统会将牛蹄的未知信号转换为相应的控制信号，并将该控制信号传递给驱动装置，从而让驱动装置控制药液喷嘴移动到奶牛蹄部所处的位置上进行药液的喷射，以实现更为精确的药液喷射，提高喷射效率，起到第二重节约药液的效果。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型所述奶牛蹄浴喷射装置整体结构示意图；

图2位本实用新型所述感应脚垫结构示意图；

图3位本实用新型所述驱动装置结构示意图。

图中：10、感应脚垫；11、触发感应区；12、第一端；13、第二端；14、薄膜电阻传感器；111、蹄浴槽；112、排液孔；20、喷药组件；21、药液喷嘴； 22、驱动装置；221、第一气缸；222、滑动导轨；223、滑动模块；224、第二气缸；30、供药系统；31、储药桶；32、抽药泵；33、喷药电磁阀；40、控制单元。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图3所示，为了提高奶牛蹄浴过程中药液喷射精度，从而提高预防、治疗蹄部疾病的效果，本实施例提供一种奶牛蹄浴喷射装置，其包括感应脚垫 10，感应脚垫10上形成有触发感应区11，触发感应区11为本装置的药液喷射治疗区域，在本实用新型实际使用过程中，奶牛的蹄浴过程会在该触发感应区 11中进行，位于触发感应区11的相对两端分别形成供牛只进入的第一端12以及供牛只离开的第二端13，当奶牛需要进行蹄浴治疗时，奶牛从第一端12进入触发感应区11并停留在该区域之中进行蹄浴治疗，当蹄浴完成后，奶牛会从继续往前行进并从第二端13中离开感应脚垫10。

为了让奶牛在触发感应区11当中能够进行蹄浴治疗，本奶牛蹄浴喷射装置还包括喷药组件20，具体的，喷药组件20包括药液喷嘴21以及驱动装置22，药液喷嘴21分置于感应脚垫10的第一端12及第二端13并且相对朝向触发感应区11，药液喷嘴21与外部药液连通，使其能够在喷药过程中将药液均喷洒于触发感应区11当中，避免药液的浪费，驱动装置22与药液喷嘴21驱动连接，用于控制药液喷嘴21在触发感应区11的第一端12和第二端13上横向往复移动，以使奶牛即使在触发感应区11内不断移动，驱动装置22仍能够带动药液喷嘴21保持对准奶牛蹄部的位置，而分别位于触发感应区11相对的第一端12 和第二端13的药液喷嘴21能够分别对奶牛的蹄部的前端和后端同时进行喷药，本例中，药液喷嘴21为两个并排设置，通过对奶牛蹄部位于感应脚垫10上的水平横向位置进行追踪，使药液喷嘴21能够跟随奶牛蹄部进行喷射，保证从药液喷嘴21喷射出的大部分药液均能够附着于奶牛的蹄部的前后两侧，从而让药浴过程效率提高，减少蹄浴药液的浪费。

优选的，为了让药液喷射位置更加精确，可控，药液喷嘴21为万向直射喷头。

进一步，奶牛蹄浴喷射装置还包括供药系统30，供药系统30与药液喷嘴 21连接，为药液喷嘴21供给药液；供药系统30包括依次连通的储药桶31、抽药泵32以及喷药电磁阀33，储药桶31用于存储蹄浴药液，让蹄浴药液在使用前处于相对洁净的状态，保证其药效，抽药泵32用于将药液从储药桶31中抽出并将其供给给喷药电磁阀33，喷药电磁阀33与药液喷嘴21连通，用于控制药液喷嘴21的开启与关闭，一般情况下，只有药液喷嘴21对准奶牛的蹄部并追随其位置的过程中，喷药电磁阀33才会开启让药液从药液喷嘴21中喷出，避免药液的浪费。

为了让上述机构之间能够达到相互配合协作的效果，奶牛蹄浴喷射装置还包括控制单元40，本例中，控制单元40为PLC控制器，控制单元40与驱动装置22和/或抽药泵32以及喷药电磁阀33电路连接，优选的，控制单元40分别于驱动装置22和抽药泵32电路连接，以让上述两者达到协同作业的效果。

接上述，感应脚垫10位于触发感应区11内密封设置有多路薄膜电阻传感器14，薄膜电阻传感器14均与控制单元40电路连接；多路薄膜电阻传感器14 等间隔排列设置于触发感应区11的第一端12与第二端13之间，当奶牛通过感应脚垫10，从第一端12进入触发感应区11后，奶牛的蹄部踩踏触发相应位置上的薄膜电阻传感器14，相应的薄膜电阻传感器14将未知信号传递给控制单元 40，控制单元40会将该位置信号转换为相应的控制信号，分别传递给驱动装置 22、抽药泵32以及喷药电磁阀33，驱动装置22会带动药液喷嘴21移动至其所处一侧的奶牛蹄部的相应水平位置上，随后抽药泵32将药液从储药桶31中抽出，让药液在喷药电磁阀33内形成一定的液压，喷药电磁阀33再打开，使药液从药液喷嘴21中喷出，使蹄浴药液精确喷洒于对应的奶牛蹄部上，以达到上述提高效率、节约药液的效果。

感应脚垫10上位于触发感应区11上设有多个凹陷的蹄浴槽111，蹄浴槽 111靠近触发感应区11的第一端12的一侧宽度小于蹄浴槽111靠近触发感应区 11的第二端13的一侧，使其形成类似于奶牛蹄部形状的结构，当奶牛处于触发感应区11时，奶牛蹄部优选踩踏于蹄浴槽111当中，蹄浴槽111会对喷洒出的药液以及从奶牛蹄部上流下的药液进行存储，让奶牛蹄部能够被药液浸泡，提高药浴的效果。

为了避免背景技术中提及的药液污染的问题，蹄浴槽111的槽底开设有贯通感应脚垫10的排液孔112，优选的，排液孔112优选设置于蹄浴槽111的中部，当奶牛踩踏于蹄浴槽111，排液孔112被奶牛蹄部所遮挡，且奶牛蹄部的外缘能够避免药液流向排液孔112，让药液能够浸泡蹄部，当奶牛离开对应的蹄浴槽111，蹄浴槽111上的药液即会流向排液孔112，避免药液长期存留在蹄浴槽 111当中造成污染。

作为驱动驱动装置22包括第一气缸221，第一气缸221的缸体与感应脚垫 10相对固定，第一气缸221的活塞杆与药液喷嘴21连接；第一气缸221的活塞杆的驱动方向与触发感应区11的第一端12与第二端13之间的连线相互垂直。

第一气缸221与药液喷嘴21之间设置有滑动导轨222以及滑动模块223；药液喷嘴21设置于滑动模块223，滑动模块223与滑动导轨222滑动配合，第一气缸221的缸体固定于滑动导轨222的一端，第一气缸221的活塞杆与滑动模块223固定连接，且第一气缸221的活塞杆的运行轨迹与滑动导轨222的延伸方向相互重合。

驱动装置22还包括第二气缸224，第二气缸224的缸体设置与滑动模块223，第二气缸224的活塞杆与药液喷嘴21连接；第二气缸224的活塞杆垂直于感应脚垫10。

通过第一气缸221与第二气缸224配合，使进入触发感应区11不同位置的奶牛蹄部均能被喷药，提高药液利用率。

上述，第一气缸221用于带动药液喷嘴21在感应脚垫10横向方向进方向上进行移动，第二气缸224用于带动药液喷嘴21在感应脚垫10的高度方向上进行移动，使药液喷嘴21能够更加精确的对奶牛蹄部位置进行追随，而滑动导轨222与滑动模块223则能够保证第二气缸224、药液喷嘴21在水平方向上的移动能够相对平稳，避免第一气缸221的活塞杆形成悬臂结构。

通过实施上述技术方案，本实用新型的奶牛蹄浴喷射装置能够有效提高奶牛蹄浴效率，节省蹄浴药液，让大部分洁净药液均能够喷射与奶牛的蹄部之上。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种奶牛蹄浴喷射装置，其特征在于，包括：

感应脚垫(10)，所述感应脚垫(10)上形成有触发感应区(11)，位于所述触发感应区(11)的相对两端分别形成供牛只进入的第一端(12)以及供牛只离开的第二端(13)；

喷药组件(20)，所述喷药组件(20)包括药液喷嘴(21)以及驱动装置(22)，所述药液喷嘴(21)分置于所述感应脚垫(10)的第一端(12)及第二端(13)并且相对朝向所述触发感应区(11)，所述驱动装置(22)与所述药液喷嘴(21)驱动连接，用于控制所述药液喷嘴(21)在所述触发感应区(11)的第一端(12)和第二端(13)上横向往复移动。

2.根据权利要求1所述的奶牛蹄浴喷射装置，其特征在于，所述奶牛蹄浴喷射装置还包括供药系统(30)，所述供药系统(30)与所述药液喷嘴(21)连接，为所述药液喷嘴(21)供给药液；

所述供药系统(30)包括依次连通的储药桶(31)、抽药泵(32)以及喷药电磁阀(33)，所述喷药电磁阀(33)与所述药液喷嘴(21)连通。

3.根据权利要求2所述的奶牛蹄浴喷射装置，其特征在于，所述奶牛蹄浴喷射装置还包括控制单元(40)，所述控制单元(40)与所述驱动装置(22)和/或所述抽药泵(32)以及所述喷药电磁阀(33)电路连接。

4.根据权利要求3所述的奶牛蹄浴喷射装置，其特征在于，所述感应脚垫(10)位于所述触发感应区(11)内密封设置有多路薄膜电阻传感器(14)，所述薄膜电阻传感器(14)均与所述控制单元(40)电路连接；

多路薄膜电阻传感器(14)等间隔排列设置于所述触发感应区(11)的第一端(12)与第二端(13)之间。

5.根据权利要求4所述的奶牛蹄浴喷射装置，其特征在于，所述感应脚垫(10)上位于所述触发感应区(11)上设有多个凹陷的蹄浴槽(111)，所述蹄浴槽(111)靠近所述触发感应区(11)的第一端(12)的一侧宽度小于所述蹄浴槽(111)靠近所述触发感应区(11)的第二端(13)的一侧。

6.根据权利要求5所述的奶牛蹄浴喷射装置，其特征在于，所述蹄浴槽(111)的槽底开设有贯通所述感应脚垫(10)的排液孔(112)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的奶牛蹄浴喷射装置，其特征在于，所述驱动装置(22)包括第一气缸(221)，所述第一气缸(221)的缸体与所述感应脚垫(10)相对固定，所述第一气缸(221)的活塞杆与所述药液喷嘴(21)连接；

所述第一气缸(221)的活塞杆的驱动方向与所述触发感应区(11)的第一端(12)与第二端(13)之间的连线相互垂直。

8.根据权利要求7所述的奶牛蹄浴喷射装置，其特征在于，所述第一气缸(221)与所述药液喷嘴(21)之间设置有滑动导轨(222)以及滑动模块(223)；

所述药液喷嘴(21)设置于所述滑动模块(223)，所述滑动模块(223)与所述滑动导轨(222)滑动配合，所述第一气缸(221)的缸体固定于所述滑动导轨(222)的一端，所述第一气缸(221)的活塞杆与所述滑动模块(223)固定连接，且所述第一气缸(221)的活塞杆的运行轨迹与所述滑动导轨(222)的延伸方向相互重合。

9.根据权利要求8所述的奶牛蹄浴喷射装置，其特征在于，所述驱动装置(22)还包括第二气缸(224)，所述第二气缸(224)的缸体设置与所述滑动模块(223)，所述第二气缸(224)的活塞杆与所述药液喷嘴(21)连接；

所述第二气缸(224)的活塞杆垂直于所述感应脚垫(10)。

10.根据权利要求1所述的奶牛蹄浴喷射装置，其特征在于，所述药液喷嘴(21)为万向直射喷头。

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