CN214282990U - 一种基于plc的电厂卸煤码头声波驱鱼系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及海洋驱鱼设备技术领域，且公开了一种基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统，包括第一电机和两个支撑板，所述第一电机固定设置于左侧所述支撑板的左侧壁，两个所述支撑板之间设置有往复丝杆和第一转杆，所述往复丝杆和第一转杆的两端杆壁分别通过第一轴承与对应的支撑板的侧壁转动连接，所述往复丝杆的左端贯穿左侧所述支撑板并与第一电机的输出端固定连接，所述往复丝杆和第一转杆之间通过传动机构传动连接，所述第一转杆的杆壁活动套接有套管，所述套管的内壁对称开设有限位槽，所述第一转杆的杆壁对称固定设有限位块。本实用新型实现了对声波发射方向的调整，保证了驱鱼效果。

Description

一种基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统

技术领域

本实用新型涉及海洋驱鱼设备技术领域，尤其涉及一种基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统。

背景技术

发声体产生的振动在空气或其他物质中的传播叫做声波，声波借助各种介质向四面八方传播，声波通常是纵波，也有横波，声波所到之处的质点沿着传播方向在平衡位置附近振动，声波的传播实质上是能量在介质中的传递。

其中专利号为CN110963545A公开了一种利用高低频声波换能器驱离水下生物的方法及系统，方法为在待驱离水体中沿水下生物移动的方向设置低频声波换能器和高频声波换能器，利用低频声波换能器驱除水体中的鱼类，利用高频声波换能器杀死未被低频声波换能器驱除的微生物，并通过过滤清除微生物残骸，保持水体流动的清洁。

其中专利号为CN107455364A公开了一种电厂卸煤码头用声波驱鱼装置。所述的气源系统、控制系统分别安装在卸煤码头的一端，且气源系统、控制系统均与声波驱鱼系统连接，所述的声波驱鱼系统安装在卸煤码头与电厂之间输煤带下端的支撑柱的底部；所述的声波驱鱼系统由可调频高声强发声器、供气连接管、行波管、混响室、排气消声管道组成。

但是上述两种技术方案中在使用时由于海水不停的运动，容易造成喇叭的位置发生改变，无法对声波的发射方向进行调整，不利于对不同方向的鱼群进行驱逐，驱鱼效果较差。

现有的基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统在使用时是直接放入海中进行工作，这样导致的问题是由于海洋水流的影响，会造成整个装置的声波发射方向发生改变，使得驱鱼效果降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中声波发射方向会发生改变，一旦改变时，会造成对鱼群的驱离效果下降的问题，而提出的一种基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统，包括第一电机和两个支撑板，所述第一电机固定设置于左侧所述支撑板的左侧壁，两个所述支撑板之间设置有往复丝杆和第一转杆，所述往复丝杆和第一转杆的两端杆壁分别通过第一轴承与对应的支撑板的侧壁转动连接，所述往复丝杆的左端贯穿左侧所述支撑板并与第一电机的输出端固定连接，所述往复丝杆和第一转杆之间通过传动机构传动连接，所述第一转杆的杆壁活动套接有套管，所述套管的内壁对称开设有限位槽，所述第一转杆的杆壁对称固定设有限位块，每个所述限位块分别与对应的限位槽之间滑动连接，所述套管的外壁对称固定设有第一环形板，左侧所述第一环形板通过连接机构与往复丝杆螺纹连接，所述套管的外壁通过牵引绳固定连接有调节装置和声波发射装置。

优选的，所述传动机构包括两个皮带和两个皮带轮，两个所述皮带轮分别与往复丝杆和第一转杆的左端杆壁固定套接，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，所述连接机构包括往复滑块、第一连接杆和第二环形板，所述第二环形板通过第二轴承与左侧的第一环形板转动连接，所述第一连接杆固定设置于第二环形板的上表面，所述第一连接杆的上端与往复滑块固定连接，所述往复滑块与往复丝杆螺纹连接。

优选的，所述声波发射装置包括箱体、蜗轮和蜗杆，所述箱体的内部固定设有安装板，所述安装板的下表面通过第三轴承转动设有第二转杆，所述蜗轮固定设置于第二转杆的下端，所述箱体的内部右侧壁固定设有第二电机，所述蜗杆与第二电机的输出端固定连接且杆壁与蜗轮啮合连接，所述蜗杆的左端杆壁通过第四轴承与箱体的内部左侧壁转动连接，所述箱体固定设置于牵引绳的下端。

优选的，所述声波发射装置包括第二连接杆和喇叭，所述第二连接杆固定设置于蜗轮的下表面，所述喇叭固定设置于第二连接杆下端杆壁的右侧。

优选的，所述箱体的内部下表面固定设有沉重块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统，具备以下有益效果：

1、该基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统，通过设置于往复丝杆和第一转杆的杆壁的传动机构，能够实现往复丝杆和第一转杆的同步转动，便于实现在套管对牵引绳释放或者收缩时左右移动。

2、该基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统，通过设置于箱体内部的调节机构，能够实现对喇叭位置的调整，便于使喇叭朝向鱼群，改善驱鱼效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型实现了对声波发射方向的调整，保证了驱鱼效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统的结构示意图；

图2为图1中局部A部分的结构放大图。

图中：1第一电机、2往复丝杆、3第一转杆、4套管、5限位块、6第一环形板、7牵引绳、8支撑板、9皮带、10皮带轮、11往复滑块、12第一连接杆、13第二环形板、14箱体、15蜗轮、16蜗杆、17安装板、18第二转杆、19第二电机、20第二连接杆、21喇叭、22沉重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1如图1所示，这种基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统，包括第一电机1和两个支撑板8，其特征在于，第一电机1固定设置于左侧支撑板8的左侧壁，且第一电机1采用步进电机，便于实现往复丝杆2的正反转，两个支撑板8之间设置有往复丝杆2和第一转杆3，往复丝杆2和第一转杆3的两端杆壁分别通过第一轴承与对应的支撑板8的侧壁转动连接，往复丝杆2的左端贯穿左侧支撑板8并与第一电机1的输出端固定连接，往复丝杆2和第一转杆3之间通过传动机构传动连接，第一转杆3的杆壁活动套接有套管4，套管4的内壁对称开设有限位槽，第一转杆3的杆壁对称固定设有限位块5，每个限位块5分别与对应的限位槽之间滑动连接，便于第一转杆3带动套管4转动套管4的外壁对称固定设有第一环形板6，左侧第一环形板6通过连接机构与往复丝杆2螺纹连接，套管4的外壁通过牵引绳7固定连接有调节装置和声波发射装置。

实施例2在实施例1的基础上如图1所示，它的传动机构包括两个皮带9和两个皮带轮10，两个皮带轮10分别与往复丝杆2和第一转杆3的左端杆壁固定套接，两个皮带轮10之间通过皮带9传动连接，便于实现往复丝杆2和第一转杆3的同步转动。

实施例3在实施例1的基础上如图1所示，它的连接机构包括往复滑块11、第一连接杆12和第二环形板13，第二环形板13通过第二轴承与左侧的第一环形板6转动连接，第一连接杆12固定设置于第二环形板13的上表面，第一连接杆12的上端与往复滑块11固定连接，往复滑块11与往复丝杆2螺纹连接。

实施例4在实施例1的基础上如图2所示，它的声波发射装置包括箱体14、蜗轮15和蜗杆16，箱体14的内部固定设有安装板17，安装板17的下表面通过第三轴承转动设有第二转杆18，蜗轮15固定设置于第二转杆18的下端，箱体14的内部右侧壁固定设有第二电机19，蜗杆16与第二电机19的输出端固定连接且杆壁与蜗轮15啮合连接，第二电机19采用步进电机，便于实现蜗杆16的正反转，蜗杆16的左端杆壁通过第四轴承与箱体14的内部左侧壁转动连接，箱体14固定设置于牵引绳7的下端。

实施例5在实施例1的基础上如图2所示，它的声波发射装置包括第二连接杆20和喇叭21，第二连接杆20固定设置于蜗轮15的下表面，喇叭21固定设置于第二连接杆20下端杆壁的右侧，便于通过外部PLC控制器发射声波，实现对鱼群的驱离。

实施例6在实施例4的基础上如图2所示，它的箱体14的内部下表面固定设有沉重块22，便于使箱体14始终处于垂直状体。

实施例7如图1-2所示，这种基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统，它包括第一电机1和两个支撑板8，第一电机1固定设置于左侧支撑板8的左侧壁，两个支撑板8之间设置有往复丝杆2和第一转杆3，往复丝杆2和第一转杆3的两端杆壁分别通过第一轴承与对应的支撑板8的侧壁转动连接，往复丝杆2的左端贯穿左侧支撑板8并与第一电机1的输出端固定连接，往复丝杆2和第一转杆3之间通过传动机构传动连接，第一转杆3的杆壁活动套接有套管4，套管4的内壁对称开设有限位槽，第一转杆3的杆壁对称固定设有限位块5，每个限位块5分别与对应的限位槽之间滑动连接，套管4的外壁对称固定设有第一环形板6，左侧第一环形板6通过连接机构与往复丝杆2螺纹连接，套管4的外壁通过牵引绳7固定连接有调节装置和声波发射装置；

传动机构包括两个皮带9和两个皮带轮10，两个皮带轮10分别与往复丝杆2和第一转杆3的左端杆壁固定套接，两个皮带轮10之间通过皮带9传动连接；连接机构包括往复滑块11、第一连接杆12和第二环形板13，第二环形板13通过第二轴承与左侧的第一环形板6转动连接，第一连接杆12固定设置于第二环形板13的上表面，第一连接杆12的上端与往复滑块11固定连接，往复滑块11与往复丝杆2螺纹连接；声波发射装置包括箱体14、蜗轮15和蜗杆16，箱体14的内部固定设有安装板17，安装板17的下表面通过第三轴承转动设有第二转杆18，蜗轮15固定设置于第二转杆18的下端，箱体14的内部右侧壁固定设有第二电机19，蜗杆16与第二电机19的输出端固定连接且杆壁与蜗轮15啮合连接，蜗杆16的左端杆壁通过第四轴承与箱体14的内部左侧壁转动连接，箱体14固定设置于牵引绳7的下端；声波发射装置包括第二连接杆20和喇叭21，第二连接杆20固定设置于蜗轮15的下表面，喇叭21固定设置于第二连接杆20下端杆壁的右侧；箱体14的内部下表面固定设有沉重块22。

本实用新型中，使用时，启动第一电机1，第一电机1的输出轴带动往复丝杆2转动，往复丝杆2通过两个皮带轮10与皮带9之间的传动连接实现第一转杆3的同步转动，在往复丝杆2转动的同时带动往复滑块11转动，往复滑块11带动第一连接杆12运动，第一连接杆12带动第二环形板13运动，第二环形板13通过对应的第一环形板6带动套管4运动，实现在对牵引绳7释放的同时保证箱体14的位置不变，在需要对鱼群进行驱离时，启动第二电机19，第二电动带动蜗杆16转动，蜗杆16带动蜗轮15转动，蜗轮15通过第二连接杆20带动喇叭21转动，在将喇叭21的出声口对准鱼群后通过外部PLC控制器控制喇叭21发射声波，提高驱鱼效果。

与现有技术相比，本技术方案能够对喇叭的角度进行调整，从而对不同方向发射声波，能够对不同位置的鱼群进行驱逐，具有高效驱鱼的优势。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统，包括第一电机(1)和两个支撑板(8)，其特征在于，所述第一电机(1)固定设置于左侧所述支撑板(8)的左侧壁，两个所述支撑板(8)之间设置有往复丝杆(2)和第一转杆(3)，所述往复丝杆(2)和第一转杆(3)的两端杆壁分别通过第一轴承与对应的支撑板(8)的侧壁转动连接，所述往复丝杆(2)的左端贯穿左侧所述支撑板(8)并与第一电机(1)的输出端固定连接，所述往复丝杆(2)和第一转杆(3)之间通过传动机构传动连接，所述第一转杆(3)的杆壁活动套接有套管(4)，所述套管(4)的内壁对称开设有限位槽，所述第一转杆(3)的杆壁对称固定设有限位块(5)，每个所述限位块(5)分别与对应的限位槽之间滑动连接，所述套管(4)的外壁对称固定设有第一环形板(6)，左侧所述第一环形板(6)通过连接机构与往复丝杆(2)螺纹连接，所述套管(4)的外壁通过牵引绳(7)固定连接有调节装置和声波发射装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统，其特征在于，所述传动机构包括两个皮带(9)和两个皮带轮(10)，两个所述皮带轮(10)分别与往复丝杆(2)和第一转杆(3)的左端杆壁固定套接，两个所述皮带轮(10)之间通过皮带(9)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统，其特征在于，所述连接机构包括往复滑块(11)、第一连接杆(12)和第二环形板(13)，所述第二环形板(13)通过第二轴承与左侧的第一环形板(6)转动连接，所述第一连接杆(12)固定设置于第二环形板(13)的上表面，所述第一连接杆(12)的上端与往复滑块(11)固定连接，所述往复滑块(11)与往复丝杆(2)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统，其特征在于，所述声波发射装置包括箱体(14)、蜗轮(15)和蜗杆(16)，所述箱体(14)的内部固定设有安装板(17)，所述安装板(17)的下表面通过第三轴承转动设有第二转杆(18)，所述蜗轮(15)固定设置于第二转杆(18)的下端，所述箱体(14)的内部右侧壁固定设有第二电机(19)，所述蜗杆(16)与第二电机(19)的输出端固定连接且杆壁与蜗轮(15)啮合连接，所述蜗杆(16)的左端杆壁通过第四轴承与箱体(14)的内部左侧壁转动连接，所述箱体(14)固定设置于牵引绳(7)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统，其特征在于，所述声波发射装置包括第二连接杆(20)和喇叭(21)，所述第二连接杆(20)固定设置于蜗轮(15)的下表面，所述喇叭(21)固定设置于第二连接杆(20)下端杆壁的右侧。

6.根据权利要求4所述的一种基于PLC的电厂卸煤码头声波驱鱼系统，其特征在于，所述箱体(14)的内部下表面固定设有沉重块(22)。

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