CN214282966U - 一种便于喷药的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于喷药的机器人，涉及农业技术领域。本实用新型包括安装底板、置物板、安装框和喷药罐，安装底板上表面固定安装有第一竖板、第二竖板安装座和伸缩杆，第一竖板和第二竖板之间设置有连接柱，连接柱周侧面设置有齿轮，安装座相对表面设置有滑槽，安装座内设置有升降杆，升降杆连接有连接杆，连接杆贯穿滑槽连接有齿条，第一竖板一表面固定安装有电机支架，电机支架上表面固定安装有往复电机，往复电机轴与连接柱相连接。本实用新型通过设置多个伸缩杆，在对置物板进行升降时，能够保持其稳定，提高稳定性；设置升降杆，方便对喷药器高度进行调节，能够对喷药范围进行调节，提高喷药效率。

Description

一种便于喷药的机器人

技术领域

本实用新型属于农业技术领域，特别是涉及一种便于喷药的机器人。

背景技术

农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

在农业种植过程中，经常需要用到喷药装置对田地进行喷药，传统的喷药装置是通过人工背着机器进行喷药，耗费人力且效率低下，现有的喷药机器人，高度固定，导致喷药范围固定，不能对喷药的范围进行扩大，喷药效率低下，为解决上述问题，现提出一种便于喷药的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于喷药的机器人，解决传统的喷药装置是通过人工背着机器进行喷药，耗费人力且效率低下，现有的喷药机器人，高度固定，导致喷药范围固定，不能对喷药的范围进行扩大，喷药效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种便于喷药的机器人，包括安装底板、置物板、安装框和喷药罐，所述安装底板和置物板均为板体结构，所述安装框为框体结构，所述喷药罐为罐体结构，所述安装底板的上表面固定安装有第一竖板、第二竖板若干安装座和若干伸缩杆，通过设置多个伸缩杆，在对置物板进行升降时，能够保持其稳定，提高稳定性；所述第一竖板和第二竖板之间设置有连接柱，所述连接柱的周侧面设置有齿轮，所述安装座和伸缩杆的数量均为两个，两个所述安装座的相对表面设置有滑槽，所述安装座内设置有升降杆，通过设置升降杆，方便对喷药器的高度进行调节，能够对喷药的范围进行调节，提高喷药效率；所述升降杆固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿滑槽连接有齿条，所述第一竖板的一表面固定安装有电机支架，所述电机支架的上表面固定安装有往复电机，所述往复电机的电机轴与连接柱相连接。

优选地，所述喷药罐和安装框均固定安装在置物板的上表面，所述喷药罐的上表面设置有管口和喷药管，所述喷药管安装在管口内，所述喷药管的周侧面设置有喷药器，所述喷药器的周侧面设置有若干喷头，通过设置多个喷头，使得喷药范围更加全面，效率更高，质量更好。

优选地，所述安装框的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴的周侧面设置有主动转轮，所述主动转轮的周侧面设置有转动带，所述转动带连接有从动转轮，所述主动转轮和从动转轮的上表面均安装有转杆，通过设置转杆，方便摄像头的角度调节，能够使得摄像头进行转动，使得摄像头能够多角度观测；所述转杆的上表面设置有槽口和转轴，所述转轴安装在槽口内，所述转轴的周侧面设置有摄像头，通过设置摄像头，方便对喷药机器人进行控制移动。

优选地，所述安装底板的底面固定安装有若干安装底座，所述安装底座的底面设置有凹槽和万向轮，所述万向轮安装在凹槽内，通过设置万向轮，方便设备的移动；且万向轮连接有制动块。

优选地，所述升降杆和伸缩杆的上端均与置物板固定连接，所述齿轮与齿条啮合，通过设置齿轮与齿条啮合，齿轮转动时，通过其与齿条啮合使得齿条带动连接杆进行升降，连接杆带动升降杆进行升降，使得升降杆带动置物板进行升降，完成对喷药器高度的调节；所述连接杆与滑槽滑动配合，所述升降杆与安装座滑动配合。

优选地，所述摄像头与转轴转动配合，所述主动转轮和从动转轮均与转动带转动配合。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置多个伸缩杆，在对置物板进行升降时，能够保持其稳定，提高稳定性；通过设置升降杆，方便对喷药器的高度进行调节，能够对喷药的范围进行调节，提高喷药效率；通过设置多个喷头，使得喷药范围更加全面，效率更高，质量更好；通过设置转杆，方便摄像头的角度调节，能够使得摄像头进行转动，使得摄像头能够多角度观测；通过设置摄像头，方便对喷药机器人进行控制移动；通过设置万向轮，方便设备的移动；通过设置齿轮与齿条啮合，齿轮转动时，通过其与齿条啮合使得齿条带动连接杆进行升降，连接杆带动升降杆进行升降，使得升降杆带动置物板进行升降，完成对喷药器高度的调节。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的前视右侧立体结构示意图；

图3为本实用新型的前视结构示意图；

图4为本实用新型的上视结构示意图；

图5为本实用新型的右视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、安装底板；2、置物板；3、安装框；4、喷药罐；5、第一竖板；6、第二竖板；7、连接柱；8、齿轮；9、安装座；10、升降杆；11、连接杆；12、往复电机；13、喷药管；14、喷药器；15、喷头；16、驱动电机；17、主动转轮；18、从动转轮；19、转动带；20、转杆；21、摄像头；22、伸缩杆；23、齿条；24、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种便于喷药的机器人，包括安装底板1、置物板2、安装框3和喷药罐4，安装底板1和置物板2均为板体结构，安装框3为框体结构，喷药罐4为罐体结构，安装底板1的上表面固定安装有第一竖板5、第二竖板6若干安装座9和若干伸缩杆22，通过设置多个伸缩杆22，在对置物板2进行升降时，能够保持其稳定，提高稳定性；第一竖板5和第二竖板6之间设置有连接柱7，连接柱7的周侧面设置有齿轮8，安装座9和伸缩杆22的数量均为两个，两个安装座9的相对表面设置有滑槽，安装座9内设置有升降杆10，通过设置升降杆10，方便对喷药器14的高度进行调节，能够对喷药的范围进行调节，提高喷药效率；升降杆10固定连接有连接杆11，连接杆11贯穿滑槽连接有齿条23，第一竖板5的一表面固定安装有电机支架，电机支架的上表面固定安装有往复电机12，往复电机12的电机轴与连接柱7相连接。

进一步地，喷药罐4和安装框3均固定安装在置物板2的上表面，喷药罐4的上表面设置有管口和喷药管13，喷药管13安装在管口内，喷药管13的周侧面设置有喷药器14，喷药器14的周侧面设置有若干喷头15，通过设置多个喷头15，使得喷药范围更加全面，效率更高，质量更好。

进一步地，安装框3的内部安装有驱动电机16，驱动电机16的电机轴的周侧面设置有主动转轮17，主动转轮17的周侧面设置有转动带19，转动带19连接有从动转轮18，主动转轮17和从动转轮18的上表面均安装有转杆20，通过设置转杆20，方便摄像头21的角度调节，能够使得摄像头21进行转动，使得摄像头21能够多角度观测；转杆20的上表面设置有槽口和转轴，转轴安装在槽口内，转轴的周侧面设置有摄像头21，通过设置摄像头21，方便对喷药机器人进行控制移动。

进一步地，安装底板1的底面固定安装有若干安装底座，安装底座的底面设置有凹槽和万向轮24，万向轮24安装在凹槽内，通过设置万向轮24，方便设备的移动；且万向轮24连接有制动块。

进一步地，升降杆10和伸缩杆22的上端均与置物板2固定连接，齿轮8与齿条23啮合，通过设置齿轮8与齿条23啮合，齿轮8转动时，通过其与齿条23啮合使得齿条23带动连接杆11进行升降，连接杆11带动升降杆10进行升降，使得升降杆10带动置物板2进行升降，完成对喷药器14高度的调节；连接杆11与滑槽滑动配合，升降杆10与安装座9滑动配合。

进一步地，摄像头21与转轴转动配合，主动转轮17和从动转轮18均与转动带19转动配合。

如图1-5所示，本实用新型的一种便于喷药的机器人使用方法如下：在使用本实用新型时，首先将设备放置在田地内，将喷药罐4内部装入药液，通过控制器控制设备移动，打开往复电机12的电源开关，使得连接柱7转动使得齿轮8转动，齿轮8转动时，通过其与齿条23啮合使得齿条23带动连接杆11进行升降，连接杆11带动升降杆10进行升降，使得升降杆10带动置物板2进行升降，完成对喷药器14高度的调节，能够扩大喷药的范围，多个喷头15同时进行喷药，提高了喷药的效率，驱动电机16带动主动转轮17转动，主动转轮17通过转动带19带动从动转轮18转动，使得转杆20转动，摄像头21能够多角度观测，使得控制更加方便，往复电机12的型号为5IK-5GK-10K，驱动电机16的型号为30ISWR-001。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种便于喷药的机器人，包括安装底板(1)、置物板(2)、安装框(3)和喷药罐(4)，其特征在于：所述安装底板(1)和置物板(2)均为板体结构，所述安装框(3)为框体结构，所述喷药罐(4)为罐体结构，所述安装底板(1)的上表面固定安装有第一竖板(5)、第二竖板(6)若干安装座(9)和若干伸缩杆(22)，所述第一竖板(5)和第二竖板(6)之间设置有连接柱(7)，所述连接柱(7)的周侧面设置有齿轮(8)，所述安装座(9)和伸缩杆(22)的数量均为两个，两个所述安装座(9)的相对表面设置有滑槽，所述安装座(9)内设置有升降杆(10)，所述升降杆(10)固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)贯穿滑槽连接有齿条(23)，所述第一竖板(5)的一表面固定安装有电机支架，所述电机支架的上表面固定安装有往复电机(12)，所述往复电机(12)的电机轴与连接柱(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于喷药的机器人，其特征在于，所述喷药罐(4)和安装框(3)均固定安装在置物板(2)的上表面，所述喷药罐(4)的上表面设置有管口和喷药管(13)，所述喷药管(13)安装在管口内，所述喷药管(13)的周侧面设置有喷药器(14)，所述喷药器(14)的周侧面设置有若干喷头(15)。

3.根据权利要求1所述的一种便于喷药的机器人，其特征在于，所述安装框(3)的内部安装有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的电机轴的周侧面设置有主动转轮(17)，所述主动转轮(17)的周侧面设置有转动带(19)，所述转动带(19)连接有从动转轮(18)，所述主动转轮(17)和从动转轮(18)的上表面均安装有转杆(20)，所述转杆(20)的上表面设置有槽口和转轴，所述转轴安装在槽口内，所述转轴的周侧面设置有摄像头(21)。

4.根据权利要求1所述的一种便于喷药的机器人，其特征在于，所述安装底板(1)的底面固定安装有若干安装底座，所述安装底座的底面设置有凹槽和万向轮(24)，所述万向轮(24)安装在凹槽内，且万向轮(24)连接有制动块。

5.根据权利要求1所述的一种便于喷药的机器人，其特征在于，所述升降杆(10)和伸缩杆(22)的上端均与置物板(2)固定连接，所述齿轮(8)与齿条(23)啮合，所述连接杆(11)与滑槽滑动配合，所述升降杆(10)与安装座(9)滑动配合。

6.根据权利要求3所述的一种便于喷药的机器人，其特征在于，所述摄像头(21)与转轴转动配合，所述主动转轮(17)和从动转轮(18)均与转动带(19)转动配合。

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