CN214282732U - 一种牵引传动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种牵引传动控制装置，包括盒体和连接在盒体一侧的腕带以及一端连接于盒体内的牵引绳，所述盒体内固定连接有安装轴，所述安装轴上转动安装有用于缠绕牵引绳的线轮，所述线轮和安装轴上共同设置有牵引控制组件，所述线轮连接有驱动组件；所述牵引控制组件包括对称开设在安装轴上的两个滑槽和和开设在安装轴内的腔室，两个所述滑槽内均滑动连接有用于限制线轮转动的L型限位杆，本实用新型利用控制按钮控制驱动组件正反转，以实现牵引绳的自动伸长和自动收缩，使得宠物狗在自由活动时不需要依靠脖颈拉动牵引绳伸长，从而避免了牵引绳对于在伸长时对于宠物狗脖颈处的压迫，提升了宠物狗的使用体验。

Description

一种牵引传动控制装置

技术领域

本实用新型实施例涉及控制技术领域，具体涉及一种牵引传动控制装置。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，越来越多的人们开始豢养宠物，很多人将自己豢养的宠物当做朋友、亲人对待，人们在与宠物相处时，时常会带着宠物去户外散步和玩耍，培养和加深与宠物之间的情感，但为了自己和周围人的安全，饲养宠物狗的宠物主人一般都会在宠物狗的脖子上套上牵引绳保证安全。

现有的用于拴住宠物狗的牵引绳有固定长度的，也有可以调节牵引绳长度的，但一般调节牵引绳长度的一般都是利用扭力弹簧实现牵引绳的自动回收，并利用卡块在需要时卡住牵引绳或者线轮，使得牵引绳的外部长度保持不变，但该方式在将牵引绳伸长时，需要人手动将牵引绳从盒体内拉出一部分才能套在宠物狗脖子上，且在宠物狗主动离宠物主人逐渐越远时，牵引绳对于宠物狗脖子的压迫力越大，只有在宠物主人卡住牵引绳不动时才会消失，造成宠物十分不舒适，因此，需要设计一种牵引传动控制装置。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种牵引传动控制装置，解决了现有的牵引绳在宠物狗的主动拉扯下伸长时会对宠物狗的脖颈造成较大的压迫导致宠物狗不舒适的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种牵引传动控制装置，包括盒体和连接在盒体一侧的腕带以及一端连接于盒体内的牵引绳，所述盒体内固定连接有安装轴，所述安装轴上转动安装有用于缠绕牵引绳的线轮，所述线轮和安装轴上共同设置有牵引控制组件，所述线轮连接有驱动组件；

所述牵引控制组件包括对称开设在安装轴上的两个滑槽和和开设在安装轴内的腔室，两个所述滑槽内均滑动连接有用于限制线轮转动的L型限位杆，所述线轮上环形阵列开设有多个与L型限位杆端部匹配的限位槽，其中一个L型所述限位杆的一端延伸至腔室内并固定连接有滑板，另一个所述L型限位杆的一端延伸至腔室内并滑动连接于滑板的一侧，每个所述L型限位杆的一侧均固定连接有贯穿安装轴至盒体外侧的控制杆，且两个所述控制杆长度不同，所述盒体的内壁上对应L型限位杆安装有两个用于控制驱动组件进行正反驱动的控制按钮，且两个所述控制按钮高度不同，所述盒体的侧壁上对称设置有两个用于控制两个L型限位杆自动复位的复位组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动组件包括通过轴承安装在盒体内壁上的转轴和与转轴一端连接的驱动电机，所述驱动电机有安装在盒体上的电池进行供电，所述转轴上固定安装有传动齿轮，所述线轮的圆周侧壁上设置有与传动齿轮啮合的齿轮部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述复位组件包括固定连接在盒体内壁上的滑动套杆和套设在滑动套杆上的复位弹簧，且所述滑动套杆的一端贯穿L型限位杆至另一侧。

作为本实用新型的一种优选方案，两个所述控制按钮的高度差小于两个控制杆的长度差，且其中一个所述L型限位杆在滑板上的滑动距离大于两个控制按钮的高度差。

作为本实用新型的一种优选方案，所述盒体为圆柱状，且所述安装轴偏心设置在盒体内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述盒体内设置有用于限制牵引绳缠绕至线轮外的环形挡板，且所述驱动电机和电池均安装在环形挡板内。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

本实用新型利用控制按钮控制驱动组件正反转，以实现牵引绳的自动伸长和自动收缩，使得宠物狗在自由活动时不需要依靠脖颈拉动牵引绳伸长，从而避免了牵引绳对于在伸长时对于宠物狗脖颈处的压迫，提升了宠物狗的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施方式中一种牵引传动控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式中一种牵引传动控制装置的整体结构示意图。

图中：

1-盒体；2-腕带；3-安装轴；4-线轮；5-牵引绳；6-牵引控制组件；7-驱动组件；8-环形挡板；

601-滑槽；602-腔室；603-L型限位杆；604-滑板；605-控制杆；606-控制按钮；607-复位组件；608-限位槽；609-滑动套杆；610-复位弹簧；

701-转轴；702-驱动电机；703-传动齿轮；704-齿轮部。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种牵引传动控制装置，包括盒体1和连接在盒体1一侧的腕带2以及一端连接于盒体1内的牵引绳5，盒体1内固定连接有安装轴3，安装轴3上转动安装有用于缠绕牵引绳5的线轮4，线轮4和安装轴3上共同设置有牵引控制组件6，线轮4连接有驱动组件7；

牵引控制组件6包括对称开设在安装轴上的两个滑槽601和和开设在安装轴3内的腔室602，两个滑槽601内均滑动连接有用于限制线轮4转动的L型限位杆603，线轮4上环形阵列开设有多个与L型限位杆603端部匹配的限位槽608，其中一个L型限位杆603的一端延伸至腔室602内并固定连接有滑板604，另一个L型限位杆603的一端延伸至腔室602内并滑动连接于滑板604的一侧，每个L型限位杆603的一侧均固定连接有贯穿安装轴3至盒体1外侧的控制杆605，且两个控制杆605长度不同，盒体1的内壁上对应L型限位杆603安装有两个用于控制驱动组件7进行正反驱动的控制按钮606，且两个控制按钮606高度不同，盒体1的侧壁上对称设置有两个用于控制两个L型限位杆603自动复位的复位组件607。

本实用新型在使用时，牵引绳5用于系在宠物狗的脖颈上，腕带2用于用户手持或者套在手腕上进行控制。

当牵引绳5系在宠物狗脖颈上时，按下其中一个控制杆605，使得与滑板604固定连接的L型限位杆603脱离限位槽608，另一个L型限位杆603在滑板604内的一侧，被滑板604带动同时脱离限位槽608。

两个L型限位杆603同时脱离限位槽608后，并与其中一个高度较高的控制按钮606相抵，启动驱动组件7，控制线轮4转动，自动放长牵引绳5，宠物狗不需要自身处理即可自由活动，消除了传统的牵引绳5在伸长时对宠物狗脖颈处的压迫造成不舒适的感受体验。

停止按住控制杆605，L型限位杆603在复位组件607的作用下向着线轮4的防线滑动，并重新插设进其中的两个限位槽608对线轮进行位置锁定。

当需要收缩牵引绳5时，按下另一个控制杆605，控制杆605带动对应的L型限位杆603在滑板604上运动至另一侧后带动另一个L型限位杆603脱离限位槽608。

当两个L型限位杆603均脱离限位槽608时，此时先运动的L型限位杆603与高度较低的一个控制按钮606相抵，启动驱动组件7控制线轮4反转，收缩牵引绳5。

松开控制杆605时，控制按钮606恢复原位，驱动组件7关闭，且同时两个L型限位杆603进入对应的限位槽608内锁定线轮4的位置。

通过不同长度的控制杆605和不同高度的控制按钮606实现在锁定时驱动组件7关闭，解除锁定时驱动组件7不同状态的启动，实现了对牵引绳5牵引效果的改变，实现了牵引绳5的自动伸长和收缩，提升了宠物狗的使用体验。

驱动组件7包括通过轴承安装在盒体1内壁上的转轴701和与转轴701一端连接的驱动电机702，驱动电机702有安装在盒体1上的电池进行供电，转轴701上固定安装有传动齿轮703，线轮4的圆周侧壁上设置有与传动齿轮703啮合的齿轮部704。

驱动组件7用于为线轮4转动提供动力。

当控制按钮606触动时，驱动电机702启动，驱动转轴701带动传动齿轮703转动，通过齿轮啮合带动线轮4在安装轴3上转动。

将齿轮部704设置在线轮4的圆周一侧，且不与线轮4缠绕牵引绳5处产生干涉即可，避免驱动组件7与牵引绳5的运动产生干涉，影响使用。

复位组件607包括固定连接在盒体1内壁上的滑动套杆609和套设在滑动套杆609上的复位弹簧610，且滑动套杆609的一端贯穿L型限位杆603至另一侧。

复位组件607用于对L型限位杆603进行复位。

当L型限位杆603脱离限位槽608时，L型限位杆603沿着滑动套杆609运动，并压缩复位弹簧610直至与对应的控制按钮606相抵，当完成操作后，松开控制杆605，L型限位杆603在复位弹簧610的弹力作用下运动并插设进对应的限位槽608内锁定线轮4的位置。

两个控制按钮606的高度差小于两个控制杆605的长度差，且其中一个L型限位杆603在滑板604上的滑动距离大于两个控制按钮606的高度差。

通过两个控制按钮606的高度差、两个控制杆605的高度差以及L型限位杆603的滑动距离实现不同控制杆605在按住不同的控制按钮606时，不会按下另一个控制按钮606，实现驱动组件7的正反转。

盒体1为圆柱状，且安装轴3偏心设置在盒体1内。

偏心设置的安装轴3可以给传动齿轮703留出更多的安装空间。

盒体1内设置有用于限制牵引绳5缠绕至线轮4外的环形挡板8，且驱动电机702和电池均安装在环形挡板8内。

环形挡板8避免牵引绳5在缠绕时发生偏离与驱动组件7发生干涉，且由于安装轴3偏心设置，则环形挡板8的一侧厚度较厚，可以用于安装驱动电机702和电池，合理利用空间。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种牵引传动控制装置，其特征在于，包括盒体(1)和连接在盒体(1)一侧的腕带(2)以及一端连接于盒体(1)内的牵引绳(5)，所述盒体(1)内固定连接有安装轴(3)，所述安装轴(3)上转动安装有用于缠绕牵引绳(5)的线轮(4)，所述线轮(4)和安装轴(3)上共同设置有牵引控制组件(6)，所述线轮(4)连接有驱动组件(7)；

所述牵引控制组件(6)包括对称开设在安装轴上的两个滑槽(601)和开设在安装轴(3)内的腔室(602)，两个所述滑槽(601)内均滑动连接有用于限制线轮(4)转动的L型限位杆(603)，所述线轮(4)上环形阵列开设有多个与L型限位杆(603)端部匹配的限位槽(608)，其中一个L型所述限位杆(603)的一端延伸至腔室(602)内并固定连接有滑板(604)，另一个所述L型限位杆(603)的一端延伸至腔室(602)内并滑动连接于滑板(604)的一侧，每个所述L型限位杆(603)的一侧均固定连接有贯穿安装轴(3)至盒体(1)外侧的控制杆(605)，且两个所述控制杆(605)长度不同，所述盒体(1)的内壁上对应L型限位杆(603)安装有两个用于控制驱动组件(7)进行正反驱动的控制按钮(606)，且两个所述控制按钮(606)高度不同，所述盒体(1)的侧壁上对称设置有两个用于控制两个L型限位杆(603)自动复位的复位组件(607)。

2.根据权利要求1所述的一种牵引传动控制装置，其特征在于，所述驱动组件(7)包括通过轴承安装在盒体(1)内壁上的转轴(701)和与转轴(701)一端连接的驱动电机(702)，所述驱动电机(702)有安装在盒体(1)上的电池进行供电，所述转轴(701)上固定安装有传动齿轮(703)，所述线轮(4)的圆周侧壁上设置有与传动齿轮(703)啮合的齿轮部(704)。

3.根据权利要求1所述的一种牵引传动控制装置，其特征在于，所述复位组件(607)包括固定连接在盒体(1)内壁上的滑动套杆(609)和套设在滑动套杆(609)上的复位弹簧(610)，且所述滑动套杆(609) 的一端贯穿L型限位杆(603)至另一侧。

4.根据权利要求3所述的一种牵引传动控制装置，其特征在于，两个所述控制按钮(606)的高度差小于两个控制杆(605)的长度差，且其中一个所述L型限位杆(603)在滑板(604)上的滑动距离大于两个控制按钮(606)的高度差。

5.根据权利要求1所述的一种牵引传动控制装置，其特征在于，所述盒体(1)为圆柱状，且所述安装轴(3)偏心设置在盒体(1)内。

6.根据权利要求2所述的一种牵引传动控制装置，其特征在于，所述盒体(1)内设置有用于限制牵引绳(5)缠绕至线轮(4)外的环形挡板(8)，且所述驱动电机(702)和电池均安装在环形挡板(8)内。

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