CN214271735U - 一种基于无人机的桥梁检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于无人机的桥梁检测设备，涉及桥梁检测设备领域，其技术方案为：包括无人机、红外线成像仪以及承载无人机和红外线成像仪的云台，所述云台底端设有加热外框，所述加热外框内设有若干电热管，各个所述电热管中均设有加热丝，各个所述加热丝通过电线均连接有固定设置在加热外框上的电池盒，所述电线通过插座连接在电池盒上，方便对高处的桥面进行检测，方便操作，节省时间，提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁检测设备领域，更具体地说，它涉及一种基于无人机的桥梁检测设备。
背景技术
在桥梁建设中，桥梁质量的合格与否直接关系到了民众的生命与安全；因此在桥梁建设技术中，桥梁检测是必不可少的重要环节，传统的桥梁裂缝检测技术中，检测人员一般都是借助桥检车将检测人员下放到桥底的方法进行检查；但是，当桥梁的下方存在障碍物，桥检车无法下放时，检测人员就只能通过借助高倍望远镜进行粗略观测；然而高倍望远镜对光线要求较高，当桥底光线较为昏暗或者遇到视觉死角时，检测人员就无法很好的进行检测。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于无人机的桥梁检测设备，方便对高处的桥面进行检测，方便操作，节省时间，提高检测效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于无人机的桥梁检测设备，包括无人机、红外线成像仪以及承载无人机和红外线成像仪的云台，所述云台底端设有加热外框，所述加热外框内设有若干电热管，各个所述电热管中均设有加热丝，各个所述加热丝通过电线均连接有固定设置在加热外框上的电池盒，所述电线通过插座连接在电池盒上。
通过上述技术方案，先装上电池，然后操控无人机到达待测桥面，无人机带动隔热外框起飞过程中，在隔热外框重力作用下，隔热外框处于竖直状态，电热管通过加热装置将待测桥面加热，方便对高处的桥面进行检测，方便操作，节省时间，提高检测效率。
优选地，所述加热外框内壁上设有温度感应器、单片机和显示屏，所述显示屏、所述温度感应器与所述单片机输入端均与电线电性连接，所述温度感应器输出端与所述单片机输入端电性连接，所述单片机输出端与所述显示屏输入端电性连接。
通过上述技术方案，通过温度传感器、单片机和显示屏相互之间的配合，下次使用电热管时，直接调节到上次使用的温度，节省工作时间，提高效率。
优选地，所述电热管管内除加热丝外的空间填充氧化镁。
通过上述技术方案，电热丝加热后，将热量传递给氧化镁，氧化镁导热系数大，快速将整个电热管加热，节省工作时间。
优选地，各个所述加热管以相同间隔均匀设置在加热外框上。
通过上述技术方案，使待测桥面受热均匀。
优选地，所述加热外框外设有拉动把手。
通过上述技术方案，方便操作者移动装置。
优选地，所述拉动把手外套设有隔热套，所述隔热套包括XPS聚苯乙烯板。
通过上述技术方案，XPS聚苯乙烯板耐热性高。
综上所述，本实用新型达到的有益效果是：第一，对高处桥面进行检测时，方便对桥面进行加热，提高检测效率。
第二，电热丝加热后，将热量传递给氧化镁，氧化镁导热系数大，快速将整个电热管加热，节省工作时间。
附图说明
图1是本实施例整体结构示意图；
图2是本实施例用于体现温度感应器的结构示意图；
图3是本实施例用于体现加热丝的结构示意图。
图中：1、无人机；2、红外线成像仪；3、云台；4、加热外框；5、电热管；6、加热丝；7、电池盒；8、电线；9、拉动把手；10、温度感应器；11、单片机；12、显示屏。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例
一种基于无人机的桥梁检测设备，如图1-3，包括无人机1、红外线成像仪2以及承载无人机1和红外线成像仪2的云台3，云台3底端设有加热外框4，加热外框4内设有若干电热管5，各个电热管5中均设有加热丝6，各个加热丝6通过电线8均连接有固定设置在加热外框4上的电池盒7，电线8通过插座连接在电池盒7上，先装上电池，然后操控无人机1到达待测桥面，无人机1带动隔热外框起飞过程中，在隔热外框重力作用下，隔热外框处于竖直状态，电热管5通过加热装置将待测桥面加热，方便对高处的桥面进行检测，方便操作，节省时间，提高检测效率。
如图1-3，加热外框4内壁上设有温度感应器10、单片机11和显示屏12，显示屏12、温度感应器10与单片机11输入端均与电线8电性连接，温度感应器10输出端与单片机11输入端电性连接，单片机11输出端与显示屏12输入端电性连接，通过温度传感器、单片机11和显示屏12相互之间的配合，下次使用电热管5时，直接调节到上次使用的温度，节省工作时间，提高效率。
如图1-3，电热管5管内除加热丝6外的空间填充氧化镁，电热丝加热后，将热量传递给氧化镁，氧化镁导热系数大，快速将整个电热管5加热，节省工作时间。
如图1，各个加热管以相同间隔均匀设置在加热外框4上，使待测桥面受热均匀。
如图1，为了方便操作者移动装置，加热外框4外设有拉动把手9，拉动把手9外套设有隔热套，隔热套包括XPS聚苯乙烯板XPS聚苯乙烯板耐热性高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于无人机的桥梁检测设备，其特征在于，包括无人机（1）、红外线成像仪（2）以及承载无人机（1）和红外线成像仪（2）的云台（3），所述云台（3）底端设有加热外框（4），所述加热外框（4）内设有若干电热管（5），各个所述电热管（5）中均设有加热丝（6），各个所述加热丝（6）通过电线（8）均连接有固定设置在加热外框（4）上的电池盒（7），所述电线（8）通过插座连接在电池盒（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桥梁检测设备，其特征是：所述加热外框（4）内壁上设有温度感应器（10）、单片机（11）和显示屏（12），所述显示屏（12）、所述温度感应器（10）与所述单片机（11）输入端均与电线（8）电性连接，所述温度感应器（10）输出端与所述单片机（11）输入端电性连接，所述单片机（11）输出端与所述显示屏（12）输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桥梁检测设备，其特征是：所述电热管（5）管内除加热丝（6）外的空间填充氧化镁。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桥梁检测设备，其特征是：各个所述加热管以相同间隔均匀设置在加热外框（4）上。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的桥梁检测设备，其特征是：所述加热外框（4）外设有拉动把手（9）。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的桥梁检测设备，其特征是：所述拉动把手（9）外套设有隔热套，所述隔热套包括XPS聚苯乙烯板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022512589.7U CN214271735U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种基于无人机的桥梁检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022512589.7U CN214271735U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种基于无人机的桥梁检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214271735U true CN214271735U (zh) | 2021-09-24 |
Family
ID=77773347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022512589.7U Active CN214271735U (zh) | 2020-11-03 | 2020-11-03 | 一种基于无人机的桥梁检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214271735U (zh) |
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2020
- 2020-11-03 CN CN202022512589.7U patent/CN214271735U/zh active Active
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