CN214267961U - 一种多功能的湿地环境取样无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能的湿地环境取样无人机,包括机身、摄像头组和取样装置,所述机身左端两侧安装有支撑脚,且支撑脚的下端顶部安装有底脚,所述摄像头组安装于机身的下侧中部,所述伸缩旋转架下端设置有活动螺栓,所述取样装置安装于伸缩旋转架的下端顶部,且伸缩旋转架的上端安装有机底,所述控制装置安装于机底的上端,该多功能的湿地环境取样无人机设置有支撑脚,支撑脚竖直对称分布在机身的两侧,支撑脚可以在无人机结束工作时,起到支撑作用,同时通过底脚起到缓冲作用,底脚均位于支撑脚的最下方,当机体降落时,可以第一个接触地面进行缓冲,以防止机体降落时直接触碰地面,导致机体损坏,有利于提高装置的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种多功能的湿地环境取样无人机。
背景技术
因此,为提高水质监测的效率、减少人力劳动和能源的浪费,无人机湿地水环境监测取水装置,利用无人机系统取样完全取代传统的人工取样方式,使水质取样变得更快捷、高效和智能。较好的弥补了传统上的缺陷,提高了水质监测的自动化、精确化、信息化水平。
市场上的湿地环境取样无人机在使用中,没有安装防护装置,导致无人机在降落时长生的颠簸和挤压对无人机的重要零件产生损坏,使无人机维修成本增加,同时给使用者带来不必要的麻烦和损失,为此,我们提出一种多功能的湿地环境取样无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能的湿地环境取样无人机,以解决上述背景技术中提出的没有安装防护装置,导致无人机在降落时产生的颠簸和挤压对无人机的重要零件产生损坏,使无人机维修成本增加,同时给使用者带来不必要的麻烦和损失的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多功能的湿地环境取样无人机,包括机身、摄像头组和取样装置,其特征在于:所述机身左端两侧安装有支撑脚,且支撑脚的下端顶部安装有底脚,所述摄像头组安装于机身的下侧中部,所述伸缩旋转架下端设置有活动螺栓,所述取样装置安装于伸缩旋转架的下端顶部,且伸缩旋转架的上端安装有机底,所述控制装置安装于机底的上端,且机底的两侧设置有减震块,所述防撞灯安装于摄像头组的上端,且机身的上端两侧设置有散热孔,所述散热孔的两侧安装有安装槽,且安装槽的上端安装有转轴,所述转轴的上端设置有旋转轴,且旋转轴的两侧安装有机叶
优选的,所述支撑脚竖直对称分布在机身的两侧,且底脚设置有四个。
优选的,所述机底竖直中轴线与机身和控制装置的竖直中心线位于同一直线上,且减震块设置有两个,分别安装于机底和机身的中部两侧。
优选的,所述伸缩旋转架通过螺栓与机底活动连接,且伸缩旋转架和螺栓构成可拆卸结构。
优选的,所述机身的上端两侧对称分布有散热孔,且散热孔设置有四组。
优选的,所述旋转轴通过转轴与安装槽紧密贴合,且旋转轴通过转轴与机叶构成旋转结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该多功能的湿地环境取样无人机设置有支撑脚,支撑脚竖直对称分布在机身的两侧,支撑脚可以在无人机结束工作时,起到支撑作用,同时通过底脚起到缓冲作用,底脚均位于支撑脚的最下方,当机体降落时,可以第一个接触地面进行缓冲,以防止机体降落时直接触碰地面,导致机体损坏,有利于提高装置的安全性;
机底竖直中轴线与机身和控制装置的竖直中心线位于同一直线上,机底与机身的内部安装有控制装置,且控制装置的两侧安装有减震块,减震块分别与机底与机身紧密贴合,防止无人机降落时机底与机身产生的压力将控制装置损坏,减震块起到保护控制装置不被损坏,同时也起到了保护装置;
伸缩旋转架通过螺栓与机底活动连接,伸缩旋转架在伸缩工作时,螺栓固定伸缩旋转架与机底上,加强伸缩旋转架的拉力,提高了取样工作的稳定性,在结束取样时,可以通过螺栓进行拆卸,将其维护,且达到无人机伸缩旋转架可以长期取样的满意程度。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图;
图3为本实用新型结构右侧示意图。
图中:1、机身;2、支撑脚;3、摄像头组;4、底脚;5、活动螺栓;6、伸缩旋转架;7、取样装置;8、机底;9、控制装置;10、减震块;11、防撞灯;12、散热孔;13、安装槽;14、转轴;15、旋转轴;16、机叶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种多功能的湿地环境取样无人机,包括机身1、摄像头组3和取样装置7,其特征在于:所述机身1 左端两侧安装有支撑脚2,且支撑脚2的下端顶部安装有底脚4,所述摄像头组3安装于机身1的下侧中部,所述伸缩旋转架6下端设置有活动螺栓5,所述取样装置7安装于伸缩旋转架6的下端顶部,且伸缩旋转架6的上端安装有机底8,所述控制装置9安装于机底8的上端,且机底8的两侧设置有减震块10,所述防撞灯11安装于摄像头组3的上端,且机身1的上端两侧设置有散热孔12,所述散热孔12的两侧安装有安装槽13,且安装槽13的上端安装有转轴14,所述转轴14的上端设置有旋转轴15,且旋转轴15的两侧安装有机叶16。
本实用新型中,支撑脚2竖直对称分布在机身1的两侧,且底脚4设置有四个,支撑脚2可以在无人机结束工作时,起到支撑作用,同时通过底脚4 起到缓冲作用,底脚4均位于支撑脚2的最下方,当机体1降落时,可以第一个接触地面进行缓冲,以防止机体1降落时直接触碰地面,导致机体1损坏,有利于提高装置的安全性;
机底8竖直中轴线与机身1和控制装置9的竖直中心线位于同一直线上,且减震块10设置有两个,分别安装于机底8和机身1的中部两侧,机底8与机身1的内部安装有控制装置9,且控制装置9的两侧安装有减震块10,减震块10分别与机底8与机身1紧密贴合,防止无人机降落时机底8与机身1 产生的压力将控制装置9损坏,减震块10起到保护控制装置9不被损坏,同时也起到了保护装置;
伸缩旋转架6通过螺栓5与机底8活动连接,且伸缩旋转架6和螺栓5 构成可拆卸结构,伸缩旋转架6在伸缩工作时,螺栓5固定伸缩旋转架6与机底8上,加强伸缩旋转架6的拉力,提高了取样工作的稳定性,在结束取样时,可以通过螺栓5进行拆卸,将其维护,且达到无人机伸缩旋转架6可以长期取样的满意程度;
机身1的上端两侧对称分布有散热孔12,且散热孔12设置有四组,机身 1在工作时,产生的热量在机体内通过散热孔12散热,达到无人机不会因为机体过热而停止运转,且散热孔12分别设置于机体1顶端四周,起到更好的散热效果,同时给机体本身带来不避要的麻烦和损失;
旋转轴15通过转轴14与安装槽13紧密贴合,且旋转轴15通过转轴14 与机叶16构成旋转结构,机身1的上端两侧对称分布安装槽13尽可能对旋转轴15通过转轴14达到分均承重力且限位支撑的有益效果,机叶16在工作时,旋转轴15和转轴14能够尽可能的保证安装槽13自身的承重强度和稳固性。
工作原理:对于这类的多功能的湿地环境取样无人机首先通过使用者远程传输指令给控制装置9,无人机启动,机叶16转动,将无人机升起,使用者通过摄像头组3进行查看,将无人机操控到指定的取样地点,无人机缓慢降落到一定高度,伸缩旋转架6将取样装置7伸缩到湿地中进行取样,取样结束,伸缩旋转架6收回,使用者将无人机操控回指定点进行降落,无人机结束工作时,支撑脚2起到支撑作用,同时通过底脚4起到缓冲作用,底脚4 均位于支撑脚2的最下方,当机体1降落时,可以第一个接触地面进行缓冲,以防止机体1降落时直接触碰地面,导致机体1损坏,就这样完成整个多功能的湿地环境取样无人机的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多功能的湿地环境取样无人机,包括机身(1)、摄像头组(3)、伸缩旋转架(6)、取样装置(7)、控制装置(9)和防撞灯(11),其特征在于:所述机身(1)左端两侧安装有支撑脚(2),且支撑脚(2)的下端顶部安装有底脚(4),所述摄像头组(3)安装于机身(1)的下侧中部,所述伸缩旋转架(6)下端设置有活动螺栓(5),所述取样装置(7)安装于伸缩旋转架(6)的下端顶部,且伸缩旋转架(6)的上端安装有机底(8),所述控制装置(9)安装于机底(8)的上端,且机底(8)的两侧设置有减震块(10),所述防撞灯(11)安装于摄像头组(3)的上端,且机身(1)的上端两侧设置有散热孔(12),所述散热孔(12)的两侧安装有安装槽(13),且安装槽(13)的上端安装有转轴(14),所述转轴(14)的上端设置有旋转轴(15),且旋转轴(15)的两侧安装有机叶(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能的湿地环境取样无人机,其特征在于:所述支撑脚(2)竖直对称分布在机身(1)的两侧,且底脚(4)设置有四个。
3.根据权利要求1所述的一种多功能的湿地环境取样无人机,其特征在于:所述机底(8)竖直中轴线与机身(1)和控制装置(9)的竖直中心线位于同一直线上,且减震块(10)设置有两个,分别安装于机底(8)和机身(1)的中部两侧。
4.根据权利要求1所述的一种多功能的湿地环境取样无人机,其特征在于:所述伸缩旋转架(6)通过螺栓(5)与机底(8)活动连接,且伸缩旋转架(6)和螺栓(5)构成可拆卸结构。
5.根据权利要求1所述的一种多功能的湿地环境取样无人机,其特征在于:所述机身(1)的上端两侧对称分布有散热孔(12),且散热孔(12)设置有四组。
6.根据权利要求1所述的一种多功能的湿地环境取样无人机,其特征在于:所述旋转轴(15)通过转轴(14)与安装槽(13)紧密贴合,且旋转轴(15)通过转轴(14)与机叶(16)构成旋转结构。
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CN202022858063.4U Active CN214267961U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种多功能的湿地环境取样无人机 |
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2020
- 2020-12-03 CN CN202022858063.4U patent/CN214267961U/zh active Active
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