CN214267877U - 一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统，动力输入机构通过高速挡传动机构或低速挡传动机构将动力传递给轮外中间轴，轮外中间轴再依次通过链条传动组件和减速传动机构将动力传递给驱动轮。采用以上技术方案，将动力输入机构、高速挡传动机构和低速挡传动机构设置在原始的两轮车中间位置，在驱动轮的位置增设减速传动机构，延长了减速传动路径，增大了减速比，从而能够采用高速电机作为驱动，大幅提高了电机效率，增加了续航里程，同时保留链条传动的方式，不仅可以缓冲两轮车加减速的冲击，又能减小悬挂系统上下震荡造成链轮之间的距离变化，并且，能够根据阻力情况，自适应匹配电动交通工具的实际行驶工况与电机工况。

Description

一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统

技术领域

本实用新型涉及两轮车电驱动系统技术领域，具体涉及一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统。

背景技术

链条传动的设计结构具有结构简单、轻巧、成本低等优点，而且可以通过更换链轮便能容易改变末级减速比的优点，因此被大多数两轮车采用。此外，链条可以缓冲车辆加减速的冲击，又能减小悬挂系统上下震荡造成链轮之间的距离变化。

现有的能够换挡的两轮车电驱动系统通常都将动力输入机构(电机等) 和减速换挡机构都设置在两轮车的中部(座位下方)，再通过链条传动组件直接带动车轮转动。由于电机的转速远高于内燃机，导致减速机构相对较为复杂，体积较大。但是，由于两轮车的结构特点，安装空间极为有限，难以设置较大减速比的减速换挡机构，因此导致不能采用高转速电机，电机效率始终不够理想，影响续航里程。

并且，现有的两轮车电驱动系统不能根据阻力情况而自动换挡，从而不能根据行驶阻力自适应匹配车速输出扭矩。为了保证普通路况的性能和能耗，导致电动两轮车不具备强大的爬坡和重载能力，使电动两轮车在爬坡和重载能力时，电机不处于高效平台上，从而电机不仅效率低下，而且能耗过高。

因此，急需设计一种全新的一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统。

其技术方案如下：

一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统，其要点在于，包括动力输入机构、驱动轮、设置在轮外中间轴上的高速挡传动机构和低速挡传动机构、通过链条传动组件与轮外中间轴连接的车轮安装轴以及设置在车轮安装轴上的减速传动机构，所述车轮安装轴穿设在驱动轮上，所述动力输入机构通过高速挡传动机构或低速挡传动机构将动力传递给轮外中间轴，轮外中间轴再依次通过链条传动组件和减速传动机构将动力传递给驱动轮；

所述高速挡传动机构包括摩擦离合器和用于对摩擦离合器施加预紧力的弹性元件组，所述摩擦离合器包括外片花件套、内片螺旋滚道套以及交替设置在外片花件套和内片螺旋滚道套之间的外摩擦片和内摩擦片，各外摩擦片能够沿外片花件套轴向滑动，各内摩擦片能够沿内片螺旋滚道套轴向滑动，所述内片螺旋滚道套套装在轮外中间轴上，并与轮外中间轴之间形成螺旋传动副，以使内片螺旋滚道套能够沿轮外中间轴轴向滑动，所述动力输入机构能够通过摩擦离合器将动力传递给轮外中间轴；

所述低速挡传动机构包括副轴传动组件和套装在轮外中间轴上的超越离合器，所述内片螺旋滚道套与超越离合器的内心轮相互靠近的一端端面均为凸轮型面，以共同构成端面凸轮配合，所述动力输入机构能够通过外片花件套依次将动力传递给副轴传动组件、超越离合器、内片螺旋滚道套和轮外中间轴。

采用以上结构，将动力输入机构、高速挡传动机构和低速挡传动机构设置在原始的两轮车中间位置，在驱动轮的位置增设减速传动机构，延长了减速传动路径，增大了减速比，从而能够采用高速电机作为驱动，使电机处于高效输出平台上，大幅提高了电机效率，增加了续航里程，同时保留链条传动的方式，不仅可以缓冲两轮车加减速的冲击，又能减小悬挂系统上下震荡造成链轮之间的距离变化，并且，能够根据阻力情况，自适应匹配电动交通工具的实际行驶工况与电机工况，使电动汽车具有强大的爬坡和重载能力的同时，使电机始终处于高效平台上，大大提高了电机在爬坡和重载情况下的效率，降低了电机能耗，能够在不切断驱动力的情况下就能够自适应随行驶阻力变化自动进行前进挡的高低速换挡变速。

作为优选：所述车轮安装轴上可转动地套装有车轮驱动套，该车轮驱动套与驱动轮同步转动，所述减速传动机构包括同步转动地套装在车轮安装轴上的输出一级主动齿轮、与车轮安装轴平行的输出轴、同步转动地套装在输出轴上的输出一级从动齿轮和同步转动地套装在车轮驱动套上的输出二级从动齿轮，所述输出一级主动齿轮与输出一级从动齿轮啮合，所述输出轴上具有与输出二级从动齿轮啮合的输出二级主动齿。采用以上结构，能够稳定可靠地进行减速传动。

作为优选：所述车轮驱动套包括一体成型的轴套部和法兰部，所述轴套部同步转动地套装在车轮安装轴上，所述输出二级从动齿轮同步转动地套装在轴套部上，所述法兰部通过若干螺栓与驱动轮连接。采用以上结构，结构强度高，简单可靠，保证了零部件的安装和动力的传递。

作为优选：所述外片花件套包括依次连接的动力输入部、压紧配合部和动力输出部，所述动力输入部和动力输出部均为圆环结构，且动力输入部的直径大于动力输出部的直径，所述压紧配合部为圆盘结构，各外摩擦片能够沿动力输入部的内壁轴向滑动；

所述内片螺旋滚道套包括呈圆环结构的内片滑动部和呈圆盘结构的摩擦片压紧部，所述内片滑动部与主轴之间形成螺旋传动副，各内摩擦片能够沿内片滑动部的外壁轴向滑动，各外摩擦片和内摩擦片位于压紧配合部和摩擦片压紧部之间，所述弹性元件组与摩擦片压紧部抵接。

采用以上结构，不仅设计巧妙，易于装配，而且能够内片螺旋滚道套和外片花件套均能够实现多种功能，既减少了零部件数量，降低了生产成本，又提高了可靠性。

作为优选：所述动力输入部与各外摩擦片花键配合，所述内片滑动部与各内摩擦片花键配合。采用以上结构，简单可靠，易于加工。

作为优选：所述动力输入机构包括电机和减速组件，所述减速组件包括同步转动地套装在与电机的电机轴上的输入一级主动齿轮、与电机轴平行的输入轴和同步转动地套装在输入轴上的输入一级从动齿轮，所述输入一级主动齿轮与输入一级从动齿轮啮合，所述输入轴上具有输入二级主动齿，所述动力输入部上具有与输入二级主动齿啮合的输入二级从动齿。采用以上结构，能够稳定可靠地进行减速传动。

作为优选：所述副轴传动组件包括与轮外中间轴平行的副轴以及同步转动地套装在副轴的低速一级从动齿轮，所述动力输出部上具有与低速一级从动齿轮啮合的低速一级主动齿，所述副轴上具有低速二级主动齿，所述超越离合器的外圈上具有与低速二级主动齿啮合的低速二级从动齿。采用以上结构，能够稳定可靠地进行减速传动。

作为优选：沿所述各内心轮外周分布的滚动体由交替设置的粗滚动体和细滚动体组成，在所述内心轮的外周面上设置有两个相对的保持架，在每个保持架的内壁上均开设有一圈环形槽，各个细滚动体的两端分别均可滑动地插入对应的环形槽中。采用以上结构，使各个细滚动体能够随动，提高了整体的稳定性和可靠性，增加了使用寿命。

作为优选：所述螺旋传动副包括成型在轮外中间轴外周面上的外螺旋滚道、成型在内片螺旋滚道套内壁上的内螺旋滚道以及若干能够在对应外螺旋滚道和内螺旋滚道之间滚动的滚珠。采用以上结构，保证了轴向滑动的稳定性。

作为优选：所述链条传动组件包括同步转动地套装在轮外中间轴上的主动链轮、同步转动地套装在车轮安装轴上的从动链轮以及连接主动链轮和从动链轮的链条，所述从动链轮与减速传动机构分别位于驱动轮的两侧。采用以上结构，驱动轮附近采用中央驱动的形式，兼具了轮毂电机和侧挂式结构的优势，弥补了轮毂电机和侧挂式结构的不足，不仅能够很好地保证转动输出部件的平衡性，而且具有极高的机械效率，较小的发热量，更佳的散热能力和更轻的重量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

采用以上技术方案的一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统，结构新颖，设计巧妙，将动力输入机构、高速挡传动机构和低速挡传动机构设置在原始的两轮车中间位置，在驱动轮的位置增设减速传动机构，延长了减速传动路径，增大了减速比，从而能够采用高速电机作为驱动，使电机处于高效输出平台上，大幅提高了电机效率，增加了续航里程，同时保留链条传动的方式，不仅可以缓冲两轮车加减速的冲击，又能减小悬挂系统上下震荡造成链轮之间的距离变化，并且，能够根据阻力情况，自适应匹配电动交通工具的实际行驶工况与电机工况，使电动汽车具有强大的爬坡和重载能力的同时，使电机始终处于高效平台上，大大提高了电机在爬坡和重载情况下的效率，降低了电机能耗，能够在不切断驱动力的情况下就能够自适应随行驶阻力变化自动进行前进挡的高低速换挡变速。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为动力输入机构、轮外中间轴、高速挡传动机构和低速挡传动机构的配合关系示意图；

图3为驱动轮、车轮安装轴和减速传动机构的配合关系示意图；

图4为摩擦离合器与周围零部件的配合关系示意图；

图5为超越离合器的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统，其主要包括动力输入机构、驱动轮2、设置在轮外中间轴4上的高速挡传动机构和低速挡传动机构、通过链条传动组件与轮外中间轴4连接的车轮安装轴17以及设置在车轮安装轴17上的减速传动机构，车轮安装轴17穿设在驱动轮2上，动力输入机构通过高速挡传动机构或低速挡传动机构将动力传递给轮外中间轴 4，轮外中间轴4再依次通过链条传动组件和减速传动机构将动力传递给驱动轮2。

请参见图1、图2和图4，高速挡传动机构包括摩擦离合器5和用于对摩擦离合器5施加预紧力的弹性元件组3，摩擦离合器5包括外片花件套5a、内片螺旋滚道套5b以及交替设置在外片花件套5a和内片螺旋滚道套5b之间的外摩擦片5c和内摩擦片5d，各外摩擦片5c能够沿外片花件套5a轴向滑动，各内摩擦片5d能够沿内片螺旋滚道套5b轴向滑动，内片螺旋滚道套5b套装在轮外中间轴4上，并与轮外中间轴4之间形成螺旋传动副，以使内片螺旋滚道套5b能够沿轮外中间轴4轴向滑动，动力输入机构能够通过摩擦离合器 5将动力传递给轮外中间轴4。相对于传统盘式摩擦离合器，本实例中的摩擦离合器5，长期使用，各内摩擦片5d和外摩擦片5c的磨损情况基本一致，降低了滑摩损耗，提高了摩擦离合器5的耐磨性、稳定性和可靠性，延长摩擦离合器5的使用寿命。

外片花件套5a包括依次连接的动力输入部5a1、压紧配合部5a2和动力输出部5a3，动力输入部5a1和动力输出部5a3均为圆环结构，且动力输入部 5a1的直径大于动力输出部5a3的直径，压紧配合部5a2为圆盘结构，各外摩擦片5c能够沿动力输入部5a1的内壁轴向滑动。

内片螺旋滚道套5b包括呈圆环结构的内片滑动部5b1和呈圆盘结构的摩擦片压紧部5b2，内片滑动部5b1与主轴1之间形成螺旋传动副，各内摩擦片 5d能够沿内片滑动部5b1的外壁轴向滑动，各外摩擦片5c和内摩擦片5d位于压紧配合部5a2和摩擦片压紧部5b2之间，弹性元件组3与摩擦片压紧部 5b2抵接。

并且，动力输入部5a1与各外摩擦片5c花键配合，内片滑动部5b1与各内摩擦片5d花键配合。

螺旋传动副包括成型在轮外中间轴4外周面上的外螺旋滚道4a、成型在内片螺旋滚道套5b内壁上的内螺旋滚道以及若干能够在对应外螺旋滚道4a 和内螺旋滚道之间滚动的滚珠18，以保证轴向滑动的稳定性。

请参见图1、图2、图4和图5，低速挡传动机构包括副轴传动组件和套装在轮外中间轴4上的超越离合器9，内片螺旋滚道套5b与超越离合器9的内心轮9c相互靠近的一端端面均为凸轮型面，以共同构成端面凸轮配合，动力输入机构能够通过外片花件套5a依次将动力传递给副轴传动组件、超越离合器9、内片螺旋滚道套5b和轮外中间轴4。

副轴传动组件包括与轮外中间轴4平行的副轴以及同步转动地套装在副轴的低速一级从动齿轮6，动力输出部5a3上具有与低速一级从动齿轮6啮合的低速一级主动齿5a4，副轴上具有低速二级主动齿12a，超越离合器9的外圈9a上具有与低速二级主动齿12a啮合的低速二级从动齿9b。

沿各内心轮9c外周分布的滚动体由交替设置的粗滚动体9d和细滚动体 9e组成，在内心轮9c的外周面上设置有两个相对的保持架9f，在每个保持架 9f的内壁上均开设有一圈环形槽9f1，各个细滚动体9e的两端分别均可滑动地插入对应的环形槽9f1中。

内心轮9c的外周上设置有与粗滚动体9d相适应的外齿9c1，内心轮9c 的内花键齿数为外齿9c1齿数的两倍。便于安装和调试，以解决各个内圈不同步的问题。

外齿9c1包括顶弧段9c12以及分别位于顶弧段9c12两侧的短边段9c11 和长边段9c13，短边段9c11为向内凹陷的弧形结构，长边段9c13为向外凸出的弧形结构，短边段9c11的曲率小于长边段9c13的曲率。采用以上结构，能够保证单向传动功能的稳定性和可靠性。

请参见图1和图2，动力输入机构包括电机7和减速组件，减速组件包括同步转动地套装在与电机7的电机轴7a上的输入一级主动齿轮8、与电机轴 7a平行的输入轴10和同步转动地套装在输入轴10上的输入一级从动齿轮11，输入一级主动齿轮8与输入一级从动齿轮11啮合，输入轴10上具有输入二级主动齿10a，动力输入部5a1上具有与输入二级主动齿10a啮合的输入二级从动齿5a5。

请参见图1，链条传动组件包括同步转动地套装在轮外中间轴4上的主动链轮19、同步转动地套装在车轮安装轴17上的从动链轮20以及连接主动链轮19和从动链轮20的链条21，从动链轮20与减速传动机构分别位于驱动轮 2的两侧，驱动轮附近采用中央驱动的形式，兼具了轮毂电机和侧挂式结构的优势，弥补了轮毂电机和侧挂式结构的不足，不仅能够很好地保证转动输出部件的平衡性，而且具有极高的机械效率，较小的发热量，更佳的散热能力和更轻的重量。

请参见图1和图3，车轮安装轴17上可转动地套装有车轮驱动套16，车轮驱动套16与驱动轮2同步转动，减速传动机构包括同步转动地套装在车轮安装轴17上的输出一级主动齿轮15、与车轮安装轴17平行的输出轴14、同步转动地套装在输出轴14上的输出一级从动齿轮13和同步转动地套装在车轮驱动套16上的输出二级从动齿轮12，输出一级主动齿轮15与输出一级从动齿轮13啮合，输出轴14上具有与输出二级从动齿轮12啮合的输出二级主动齿14a。

其中，车轮驱动套16包括一体成型的轴套部16a和法兰部16b，轴套部 16a同步转动地套装在车轮安装轴17上，输出二级从动齿轮12同步转动地套装在轴套部16a上，法兰部16b通过若干螺栓与驱动轮2连接。

本实施例中，弹性元件组3优选采用碟簧，稳定可靠，预紧力强，经久耐用。

弹性元件组3对内片螺旋滚道套5b施加压力，压紧摩擦离合器5的各外摩擦片5c和内摩擦片5d，此时摩擦离合器5在弹性元件组3的压力下处于结合状态，动力处于高速挡动力传递路线：

电机7→输入一级主动齿轮8→输入一级从动齿轮11→输入轴10→外片花件套5a→各外摩擦片5c和内摩擦片5d→内片螺旋滚道套5b→轮外中间轴4 →主动链轮19→链条21→从动链轮20→车轮安装轴17→输出一级主动齿轮 15→输出一级从动齿轮13→输出轴14→输出二级从动齿轮12→车轮驱动套 16→驱动轮2。

此时，弹性元件组3未被压缩。当轮外中间轴4传递给摩擦离合器5的阻力矩大于等于摩擦离合器5的预设载荷极限时，内片螺旋滚道套5b压缩弹性元件组3，摩擦离合器5的各外摩擦片5c和内摩擦片5d之间出现间隙，即分离，动力改为通过下述路线传递，即低速挡动力传递路线：

电机7→输入一级主动齿轮8→输入一级从动齿轮11→输入轴10→外片花件套5a→低速一级从动齿轮6→副轴→超越离合器9→内片螺旋滚道套5b →轮外中间轴4→主动链轮19→链条21→从动链轮20→车轮安装轴17→输出一级主动齿轮15→输出一级从动齿轮13→输出轴14→输出二级从动齿轮12 →车轮驱动套16→驱动轮2。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统，其特征在于：包括动力输入机构、驱动轮(2)、设置在轮外中间轴(4)上的高速挡传动机构和低速挡传动机构、通过链条传动组件与轮外中间轴(4)连接的车轮安装轴(17)以及设置在车轮安装轴(17)上的减速传动机构，所述车轮安装轴(17)穿设在驱动轮(2)上，所述动力输入机构通过高速挡传动机构或低速挡传动机构将动力传递给轮外中间轴(4)，轮外中间轴(4)再依次通过链条传动组件和减速传动机构将动力传递给驱动轮(2)；

所述高速挡传动机构包括摩擦离合器(5)和用于对摩擦离合器(5)施加预紧力的弹性元件组(3)，所述摩擦离合器(5)包括外片花件套(5a)、内片螺旋滚道套(5b)以及交替设置在外片花件套(5a)和内片螺旋滚道套(5b)之间的外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)，各外摩擦片(5c)能够沿外片花件套(5a)轴向滑动，各内摩擦片(5d)能够沿内片螺旋滚道套(5b)轴向滑动，所述内片螺旋滚道套(5b)套装在轮外中间轴(4)上，并与轮外中间轴(4)之间形成螺旋传动副，以使内片螺旋滚道套(5b)能够沿轮外中间轴(4)轴向滑动，所述动力输入机构能够通过摩擦离合器(5)将动力传递给轮外中间轴(4)；

所述低速挡传动机构包括副轴传动组件和套装在轮外中间轴(4)上的超越离合器(9)，所述内片螺旋滚道套(5b)与超越离合器(9)的内心轮(9c)相互靠近的一端端面均为凸轮型面，以共同构成端面凸轮配合，所述动力输入机构能够通过外片花件套(5a)依次将动力传递给副轴传动组件、超越离合器(9)、内片螺旋滚道套(5b)和轮外中间轴(4)。

2.根据权利要求1所述的一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统，其特征在于：所述车轮安装轴(17)上可转动地套装有车轮驱动套(16)，该车轮驱动套(16)与驱动轮(2)同步转动，所述减速传动机构包括同步转动地套装在车轮安装轴(17)上的输出一级主动齿轮(15)、与车轮安装轴(17)平行的输出轴(14)、同步转动地套装在输出轴(14)上的输出一级从动齿轮(13)和同步转动地套装在车轮驱动套(16)上的输出二级从动齿轮(12)，所述输出一级主动齿轮(15)与输出一级从动齿轮(13)啮合，所述输出轴(14)上具有与输出二级从动齿轮(12)啮合的输出二级主动齿(14a)。

3.根据权利要求2所述的一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统，其特征在于：所述车轮驱动套(16)包括一体成型的轴套部(16a)和法兰部(16b)，所述轴套部(16a)同步转动地套装在车轮安装轴(17)上，所述输出二级从动齿轮(12)同步转动地套装在轴套部(16a)上，所述法兰部(16b)通过若干螺栓与驱动轮(2)连接。

4.根据权利要求1所述的一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统，其特征在于：所述外片花件套(5a)包括依次连接的动力输入部(5a1)、压紧配合部(5a2)和动力输出部(5a3)，所述动力输入部(5a1)和动力输出部(5a3)均为圆环结构，且动力输入部(5a1)的直径大于动力输出部(5a3)的直径，所述压紧配合部(5a2)为圆盘结构，各外摩擦片(5c)能够沿动力输入部(5a1)的内壁轴向滑动；

所述内片螺旋滚道套(5b)包括呈圆环结构的内片滑动部(5b1)和呈圆盘结构的摩擦片压紧部(5b2)，所述内片滑动部(5b1)与主轴(1)之间形成螺旋传动副，各内摩擦片(5d)能够沿内片滑动部(5b1)的外壁轴向滑动，各外摩擦片(5c)和内摩擦片(5d)位于压紧配合部(5a2)和摩擦片压紧部(5b2)之间，所述弹性元件组(3)与摩擦片压紧部(5b2)抵接。

5.根据权利要求4所述的一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统，其特征在于：所述动力输入部(5a1)与各外摩擦片(5c)花键配合，所述内片滑动部(5b1)与各内摩擦片(5d)花键配合。

6.根据权利要求4所述的一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统，其特征在于：所述动力输入机构包括电机(7)和减速组件，所述减速组件包括同步转动地套装在与电机(7)的电机轴(7a)上的输入一级主动齿轮(8)、与电机轴(7a)平行的输入轴(10)和同步转动地套装在输入轴(10)上的输入一级从动齿轮(11)，所述输入一级主动齿轮(8)与输入一级从动齿轮(11)啮合，所述输入轴(10)上具有输入二级主动齿(10a)，所述动力输入部(5a1)上具有与输入二级主动齿(10a)啮合的输入二级从动齿(5a5)。

7.根据权利要求4所述的一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统，其特征在于：所述副轴传动组件包括与轮外中间轴(4)平行的副轴以及同步转动地套装在副轴的低速一级从动齿轮(6)，所述动力输出部(5a3)上具有与低速一级从动齿轮(6)啮合的低速一级主动齿(5a4)，所述副轴上具有低速二级主动齿(12a)，所述超越离合器(9)的外圈(9a)上具有与低速二级主动齿(12a)啮合的低速二级从动齿(9b)。

8.根据权利要求7所述的一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统，其特征在于：沿所述各内心轮(9c)外周分布的滚动体由交替设置的粗滚动体(9d)和细滚动体(9e)组成，在所述内心轮(9c)的外周面上设置有两个相对的保持架(9f)，在每个保持架(9f)的内壁上均开设有一圈环形槽(9f1)，各个细滚动体(9e)的两端分别均可滑动地插入对应的环形槽(9f1)中。

9.根据权利要求1所述的一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统，其特征在于：所述螺旋传动副包括成型在轮外中间轴(4)外周面上的外螺旋滚道(4a)、成型在内片螺旋滚道套(5b)内壁上的内螺旋滚道以及若干能够在对应外螺旋滚道(4a)和内螺旋滚道之间滚动的滚珠(18)。

10.根据权利要求1所述的一种链条传动中置式电驱动自适应变速系统，其特征在于：所述链条传动组件包括同步转动地套装在轮外中间轴(4)上的主动链轮(19)、同步转动地套装在车轮安装轴(17)上的从动链轮(20)以及连接主动链轮(19)和从动链轮(20)的链条(21)，所述从动链轮(20)与减速传动机构分别位于驱动轮(2)的两侧。

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