CN214262460U - 一种高空智能喷涂器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种高空智能喷涂器，包括安装板、涂料罐和高压气瓶，所述安装板下方设有涂料罐和高压气瓶，所述安装板上对称设有绝缘杆，所述涂料罐上设有三通分流器，所述三通分流器的第二通道口和第三通道口上设有耐高压输漆软管，所述耐高压输漆软管安装在绝缘杆上，且所述耐高压输漆软管一端设有安装座，所述安装座上设有喷头，所述绝缘杆靠近喷头的一端设有高清云台相机；该高空智能喷涂器可以利用无人机作为飞行载体来实现高空喷涂作业，喷涂作业过程中通过高清云台相机可以实时监测观察到绝缘子的劣化程度，能够依据观察结果随时进行喷涂，减少了大量的劳动力消耗，能够降低劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂装置领域，尤其涉及一种高空智能喷涂器。
背景技术
随着电力事业的蓬勃发展，电力的安全传输至关重要。电力的安全传输离不开电力线路的安全防护。当前的电力线路仍多是采用裸体线路，日晒风吹使绝缘子老化速度加快，电力行业220kV电压等级以上的线路计划停电3年一次，在非计划停运期间，绝缘子发生老化现象，就会降低绝缘强度，发生闪络，造成线路跳闸。
在线路带电的期间，更换和涂刷都很难完成，如何利用无人机在带电的情况下进入电场完成喷涂，增加绝缘子的使用寿命，避免事故发生，是具有十分重要的发展意义的。因此，本实用新型提出一种高空智能喷涂器，以解决现有技术中的不足之处。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种高空智能喷涂器，该高空智能喷涂器可以利用无人机作为飞行载体来实现高空喷涂作业，喷涂作业过程中通过高清云台相机可以实时监测观察到绝缘子的劣化程度，能够依据观察结果随时进行喷涂，减少了大量的劳动力消耗，能够降低劳动强度，提高工作效率。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种高空智能喷涂器，包括安装板、涂料罐和高压气瓶，所述安装板下方设有涂料罐和高压气瓶，所述高压气瓶上设有出气管，所述出气管上设有电动气液阀、气压恒压阀和气压安全阀，所述涂料罐和高压气瓶均与安装板底部可拆卸连接，所述安装板上对称设有绝缘杆，所述涂料罐上设有三通分流器，所述三通分流器的第一通道口与电动气液阀连通，所述三通分流器的第二通道口和第三通道口上设有耐高压输漆软管，所述耐高压输漆软管安装在绝缘杆上，且所述耐高压输漆软管一端设有安装座，所述安装座上设有喷头，所述绝缘杆靠近喷头的一端设有高清云台相机。
进一步改进在于：所述绝缘杆上铰接有固定卡，所述耐高压输漆软管通过固定卡安装在绝缘杆上。
进一步改进在于：所述安装板上方四角处设有连接支座，所述连接支座上设有固定孔。
进一步改进在于：所述三通分流器的第二通道口和第三通道口上设有L型连接管，所述耐高压输漆软管通过L型连接管与所述三通分流器的第二通道口和第三通道口连通。
进一步改进在于：所述安装板底部对称设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块设有多组，多组所述滑块上均可拆卸设有配重链块。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构的喷涂器可以利用无人机作为飞行载体来实现高空喷涂作业，喷涂作业过程中通过高清云台相机可以实时监测观察到绝缘子的劣化程度，能够依据观察结果随时进行喷涂，减少了大量的劳动力消耗，能够降低劳动强度，提高工作效率，提升了高空带电环境喷涂作业的安全性，避免高空坠落和高压感电的危险，且本实用新型的喷涂器不受地理位置和周边环境的影响，可以随时进行作业，避免了闪络事故的发生，保证了线路的安全运行，喷头在进行喷涂作业时能够保证高喷涂效果通过配重链块可以保证喷涂作业过程稳定性高，不易出现晃动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型高压气瓶结构示意图；
图3为本实用新型滑轨结构侧视示意图；
图4为本实用新型滑轨结构主视示意图。
其中：1、安装板；2、涂料罐；3、高压气瓶；4、出气管；5、电动气液阀；6、气压恒压阀；7、气压安全阀；8、绝缘杆；9、三通分流器；10、耐高压输漆软管；11、安装座；12、喷头；13、高清云台相机；14、固定卡；15、连接支座；16、固定孔；17、L型连接管；18、滑轨；19、滑块；20、配重链块。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种高空智能喷涂器，包括安装板1、涂料罐2和高压气瓶3，所述安装板1下方设有涂料罐2和高压气瓶3，所述高压气瓶3上设有出气管4，所述出气管4上设有电动气液阀5、气压恒压阀6和气压安全阀7，所述涂料罐2和高压气瓶3均与安装板1底部可拆卸连接，所述安装板1上对称设有绝缘杆8，所述涂料罐2上设有三通分流器9，所述三通分流器9的第一通道口与电动气液阀5连通，所述三通分流器9的第二通道口和第三通道口上设有耐高压输漆软管10，所述耐高压输漆软管10安装在绝缘杆8上，且所述耐高压输漆软管10一端设有安装座11，所述安装座11上设有喷头12，所述绝缘杆8靠近喷头12的一端设有高清云台相机13。
所述绝缘杆8上铰接有固定卡14，所述耐高压输漆软管10通过固定卡14安装在绝缘杆8上。
所述安装板1上方四角处设有连接支座15，所述连接支座15上设有固定孔16。
所述三通分流器9的第二通道口和第三通道口上设有L型连接管17，所述耐高压输漆软管10通过L型连接管17与所述三通分流器9的第二通道口和第三通道口连通。
所述安装板1底部对称设有滑轨18，所述滑轨18上设有滑块19，所述滑块19设有多组，多组所述滑块19上均可拆卸设有配重链块20。
在本实施例中，采用电动六旋翼无人机作为本实用新型喷涂器的飞行载体，其中，电动六旋翼无人机的有效载重≥5.5kg，对称轴距1133mm，最大起飞重量15.5kg，使用六块大容量智能电池，空载有效飞行时间＞38分钟，载重5.5kg有效飞行时间大于等于20分钟，抗风等级大于5级，工作环境温度-10至40℃；
开始进行喷涂作业时，然后涂料注入涂料罐2内，利用连接支座15和固定孔16将整个喷涂器安装在电动六旋翼无人机下方，并根据实际的平衡需求，选择安装任意组数的配重链块20在滑块19上，以保证配重平衡，然后将高压气瓶3充气至2.0MPA压力，然后打开电动气液阀5，并设定好气压恒压阀6和气压安全阀7，然后控制无人机起飞； 无人机起飞后带着本实用新型喷涂器贴近目标，根据高清云台相机13的实时图传照片，调整无人机的位置，观察位置合适后开始进行喷涂作，通过高清云台相机13进行观察喷涂效果以及无人机当前位置，在喷涂完涂料后，当观察到喷嘴不再有涂料输出，此时无人机可以返航，喷涂完成。
本实用新型结构的喷涂器可以利用无人机作为飞行载体来实现高空喷涂作业，喷涂作业过程中通过高清云台相机13可以实时监测观察到绝缘子的劣化程度，能够依据观察结果随时进行喷涂，减少了大量的劳动力消耗，能够降低劳动强度，提高工作效率，提升了高空带电环境喷涂作业的安全性，避免高空坠落和高压感电的危险，且本实用新型的喷涂器不受地理位置和周边环境的影响，可以随时进行作业，避免了闪络事故的发生，保证了线路的安全运行，通过配重链块20可以保证喷涂作业过程稳定性高，不易出现晃动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种高空智能喷涂器，其特征在于：包括安装板（1）、涂料罐（2）和高压气瓶（3），所述安装板（1）下方设有涂料罐（2）和高压气瓶（3），所述高压气瓶（3）上设有出气管（4），所述出气管（4）上设有电动气液阀（5）、气压恒压阀（6）和气压安全阀（7），所述涂料罐（2）和高压气瓶（3）均与安装板（1）底部可拆卸连接，所述安装板（1）上对称设有绝缘杆（8），所述涂料罐（2）上设有三通分流器（9），所述三通分流器（9）的第一通道口与电动气液阀（5）连通，所述三通分流器（9）的第二通道口和第三通道口上设有耐高压输漆软管（10），所述耐高压输漆软管（10）安装在绝缘杆（8）上，且所述耐高压输漆软管（10）一端设有安装座（11），所述安装座（11）上设有喷头（12），所述绝缘杆（8）靠近喷头（12）的一端设有高清云台相机（13）。
2.根据权利要求1所述的一种高空智能喷涂器，其特征在于：所述绝缘杆（8）上铰接有固定卡（14），所述耐高压输漆软管（10）通过固定卡（14）安装在绝缘杆（8）上。
3.根据权利要求1所述的一种高空智能喷涂器，其特征在于：所述安装板（1）上方四角处设有连接支座（15），所述连接支座（15）上设有固定孔（16）。
4.根据权利要求1所述的一种高空智能喷涂器，其特征在于：所述三通分流器（9）的第二通道口和第三通道口上设有L型连接管（17），所述耐高压输漆软管（10）通过L型连接管（17）与所述三通分流器（9）的第二通道口和第三通道口连通。
5.根据权利要求1所述的一种高空智能喷涂器，其特征在于：所述安装板（1）底部对称设有滑轨（18），所述滑轨（18）上设有滑块（19），所述滑块（19）设有多组，多组所述滑块（19）上均可拆卸设有配重链块（20）。
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