CN214259219U - 一种扫地机器人的污水回收装置及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人的污水回收装置及扫地机器人。该污水回收装置包括污水回收槽，设有至少两高度依次降低的槽段；用于抽取污水的水泵，设置在污水回收槽高度最低的槽段中；以及用于存储污水的污水容纳机构，与水泵连接。该扫地机器人包括清洗装置和如上述所述的扫地机器人的污水回收装置，所述清洗装置靠近污水回收装置的污水回收槽设置。本实用新型通过在污水回收槽中设置至少两高度依次降低的槽段，将水泵设置在污水回收槽高度最低的槽段中，水泵抽取污水回收槽中的污水，并存储于污水容纳机构中，实现污水的回收，结构简单，且提高使用扫地机器人的便利性，功能稳定，适合大批量生产。

Description

一种扫地机器人的污水回收装置及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人的污水回收装置及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、拖地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前市场上的扫地机器人大部分是在扫地机器人底部外挂一个棉抹布，棉抹布上方安装一个水箱，主机工作的时候，水箱滴水在抹布上，棉抹布在拖地过程中产生的污水没有回收，拖地产生的污水会直接遗落在地面上，棉抹布脏了需要人为的拆下来清洗，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种扫地机器人的污水回收装置及扫地机器人，解决现有扫地机器人不具备污水回收功能，操作不方便的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种扫地机器人的污水回收装置，包括：

污水回收槽，设有至少两高度依次降低的槽段；

用于抽取污水的水泵，设置在污水回收槽高度最低的槽段中；以及

用于存储污水的污水容纳机构，与水泵连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：两所述槽段之间设置有用于引流的斜面。

本实用新型的更进一步优选方案是：两所述槽段之间设置有多个用于引流的台阶。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述污水回收槽的侧壁上设置有用于引流的引流壁，所述引流壁与污水回收槽侧壁的延伸面的夹角呈锐角。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述污水回收槽高度最高的槽段对应位置的侧壁上设有开孔。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述污水回收装置还包括与污水回收槽连接用于阻挡垃圾排出的挡件。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述挡件呈梳子状结构。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述水泵通过连接管与污水容纳机构连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述污水回收槽和污水容纳机构均设置有螺纹孔，所述污水回收槽通过螺钉穿设螺纹孔安装于污水容纳机构上。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种扫地机器人，包括清洗装置和如上述任一所述的扫地机器人的污水回收装置，所述清洗装置靠近污水回收装置的污水回收槽设置。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，通过在污水回收槽中设置至少两高度依次降低的槽段，将水泵设置在污水回收槽高度最低的槽段中，水泵抽取污水回收槽中的污水，并存储于污水容纳机构中，实现污水的回收，结构简单，且提高使用扫地机器人的便利性，功能稳定，适合大批量生产。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型的扫地机器人的污水回收装置的结构示意图；

图2是本实用新型的污水回收槽的立体结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种扫地机器人的污水回收装置的优选实施例。

参考图1和图2，所述扫地机器人的污水回收装置包括污水回收槽10、水泵20和污水容纳机构30，所述水泵20用于抽取污水，所述污水容纳机构30用于存储污水，污水回收槽10设有至少两高度依次降低的槽段11，水泵20与污水容纳机构30连接且设置在污水回收槽10高度最低的槽段11中，抽取污水回收槽10中的污水，将抽取的污水存储在污水容纳机构30中，实现污水的回收，结构简单，且提高使用扫地机器人的便利性，功能稳定，适合大批量生产。

其中，污水回收槽10中槽段11数量可根据实际需要进行设置，如设置两个槽段11、三个槽段11或者三个以上，各槽段11的高度依次降低。优选地，所述污水回收槽10设置有三槽段11，三槽段11从右往左依次排列设置，高度从右往左依次降低，水泵20设置在高度最低的槽段11中，污水进入污水回收槽10后，由高往低流，流入高度最低的槽段11。当污水回收槽10中有垃圾时，由于各槽段11之间存在高度差，污水仍可顺着由高的槽段11往低的槽段11流动。

另外，水泵20可通过连接管40与污水容纳机构30连接。具体地，污水容纳机构30包括污水盒，污水盒设置有入水口31，水泵20上设有出水口21，所述进水口与出水口21通过连接管40连接，水泵20抽取的污水从出水口21流经连接管40，从出水口21流入污水盒中。

进一步地，参考图2，两所述槽段11之间设置有用于引流的斜面12。处于高度较高槽段11中的污水可顺着斜面12往高度较低的槽段11流动，斜面12引导污水流动至高度最低的槽段11，减少污水积存在污水回收槽中。当然，在其他实施例中，也可以是在两槽段11之间设置有多个用于引流的台阶13，多个台阶13也可以将污水从高度高的槽段11引流入高度低的槽段11。具有多个槽段11的污水回收槽10中，可以是每两槽段11之间设置斜面12，或者设置多个台阶13，也可以是斜面12和台阶13均有设置，即，两槽段11之间设置斜面12，另两槽段11之间设置多个台阶13。

进一步地，所述污水回收槽10的侧壁14上设置有用于引流的引流壁15，所述引流壁15与污水回收槽10侧壁14的延伸面的夹角呈锐角。当污水回收槽10与扫地机器人中清洗装置的滚筒抹布抵接，污水顺着引流壁15流入污水回收槽10中，有利于污水的回收。进一步地，还可在污水回收槽10高度最高的槽段11对应位置的侧壁14上设有开孔16，地上的污水可从该开孔16流入污水回收槽10中。

本实施例中，参考图1，所述污水回收装置还包括与污水回收槽10连接用于阻挡垃圾排出的挡件50。在污水回收装置工作的过程中，挡件50会与扫地机器人的滚筒上抹布抵靠，在滚筒滚动过程中，地上的垃圾粘于滚筒的抹布上，挡件50会阻挡垃圾继续随着滚筒滚动，阻挡垃圾排出，垃圾在挡件50的作用下掉落在污水槽中。具体地，挡件50呈梳子状结构，与滚筒上抹布的接触面积少，减少对滚筒的阻力。当然，在其他实施例中，挡件50也可以是其他结构，如设置成一个挡板。

本实施例中，所述污水回收槽10和污水容纳机构30均设置有螺纹孔17，所述污水回收槽10通过螺钉穿设螺纹孔17安装于污水容纳机构30上，安装和拆卸方便。

本实用新型还提供一种扫地机器人的优选实施例。

所述扫地机器人包括清洗装置和如上述所述的扫地机器人的污水回收装置，所述清洗装置靠近污水回收装置的污水回收槽10设置。扫地机器人的清洗装置产生的污水流入污水回收槽10中，通过在污水回收槽10中设置至少两高度依次降低的槽段11，将水泵20设置在污水回收槽10高度最低的槽段11中，水泵20抽取污水回收槽10中的污水，并存储于污水容纳机构30中，实现污水的回收，结构简单，且提高使用扫地机器人的便利性，功能稳定，适合大批量生产。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫地机器人的污水回收装置，其特征在于，包括：

污水回收槽，设有至少两高度依次降低的槽段；

用于抽取污水的水泵，设置在污水回收槽高度最低的槽段中；以及

用于存储污水的污水容纳机构，与水泵连接。

2.根据权利要求1所述的污水回收装置，其特征在于，两所述槽段之间设置有用于引流的斜面。

3.根据权利要求1所述的污水回收装置，其特征在于，两所述槽段之间设置有多个用于引流的台阶。

4.根据权利要求1所述的污水回收装置，其特征在于，所述污水回收槽的侧壁上设置有用于引流的引流壁，所述引流壁与污水回收槽侧壁的延伸面的夹角呈锐角。

5.根据权利要求1所述的污水回收装置，其特征在于，所述污水回收槽高度最高的槽段对应位置的侧壁上设有开孔。

6.根据权利要求1所述的污水回收装置，其特征在于，所述污水回收装置还包括与污水回收槽连接用于阻挡垃圾排出的挡件。

7.根据权利要求6所述的污水回收装置，其特征在于，所述挡件呈梳子状结构。

8.根据权利要求1-7任一所述的污水回收装置，其特征在于，所述水泵通过连接管与污水容纳机构连接。

9.根据权利要求1-7任一所述的污水回收装置，其特征在于，所述污水回收槽和污水容纳机构均设置有螺纹孔，所述污水回收槽通过螺钉穿设螺纹孔安装于污水容纳机构上。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括清洗装置和如权利要求1-9任一所述的扫地机器人的污水回收装置，所述清洗装置靠近污水回收装置的污水回收槽设置。

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