CN214229083U - 一种水稻立体育苗装置及插秧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型给出了一种水稻立体育苗装置及插秧机构，包括竖直中心管、锥形承载盘、带状可降解育苗穴盘，若干锥形承载盘设置在竖直中心管上，在每一个锥形承载盘的上方均设置有若干位于竖直中心管上的营养液输出孔，在每一个锥形承载盘上均铺设有一层育苗基质，每一条带状可降解育苗穴盘均包括若干依次相互连接的育苗钵体，在每一个锥形承载盘上均放置有两条带状可降解育苗穴盘。插秧机构包括锥形承载盘、固定支撑架、活动支撑架、支撑横轴、钵体分隔输送机构、钵体分隔扶正机构和开沟器。利用该立体育苗装置可实现水稻幼苗的均衡成长，继而提高了育苗质量，利用该插秧机构可顺利实现带有育苗钵体的秧苗的顺利种植，简化了现有秧苗种植操作流程。

Description

一种水稻立体育苗装置及插秧机构

技术领域

本实用新型涉一种水稻立体育苗装置及插秧机构。

背景技术

在水稻种植领域内，良种长成健壮幼苗和植株与优质高效的配套育苗管理模式及相应的种植栽培措施具有直接或间接地影响；育苗质量的好坏、插秧质量的优劣以及秧苗返青后的生长速度和质量，最终决定着水稻的高产和优质高效的形成。近年来，由于农业供给侧结构性改革的不断变化、水稻生产技术要求的不断提高、机插秧育苗模式方法的不断改进和机插高产栽培技术的快速发展，在生产上形成了多种水稻育苗方法以及与其相适应的机插秧栽培技术模式，这些育苗模式大多采用了软塑盘育苗、硬塑盘育苗或钵塑盘育苗等方式,且机插秧模式多为分苗切土式；尽管这些育苗模式和方法及与其配套技术也在不断地发生着极大的调整和改变，但这些模式的现有技术在实际生产上还存在着一定的缺陷和不足，软塑盘育苗、硬塑盘育苗或钵塑盘育苗均为塑料制品，在使用过程中存在折旧率问题，大量塑料育苗盘的应用，导致废旧育苗盘较多，且废旧育苗盘被随意丢弃，从而造成一定的环境污染，同时，上述育苗盘在育苗时，因育苗盘一般都是水平放置，从而在育苗中后期，因外围秧苗的阻挡作用，导致位于育苗盘内部的秧苗通风、散热效果不好，继而影响了育苗盘中部秧苗的后期生长，进一步地，现有的机械插秧模式，需要将幼苗从育苗盘内取出，然后，再集中放置在插秧机的苗盘上进行插秧作业，此方式比较繁琐，不利于进一步实现育苗-插秧一体自动化技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水稻立体育苗装置及插秧机构，该育苗装置内的带状可降解育苗穴盘，在随同秧苗被种植在田地内后，在经过一段时间后，则会被自然分解，继而避免了现有的塑料育苗盘带来的环境污染问题，带状可降解育苗穴盘在锥形承载盘上呈高低螺旋分布，从而可保证每个秧苗的通风、散热效果；在插秧时，直接将带有育苗穴盘的锥形承载盘按照要求放置在插秧机构内，继而可实现后续的插秧工作，从而利于实现育苗-插秧一体自动化技术的实现。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种水稻立体育苗装置及插秧机构，包括竖直中心管、锥形承载盘、带状可降解育苗穴盘，若干所述锥形承载盘通过可拆卸方式从上到下依次设置在所述竖直中心管上，所述竖直中心管的底部呈封闭状态，在每一个所述锥形承载盘的上方均设置有若干位于所述竖直中心管上的营养液输出孔，在每一个所述锥形承载盘上均铺设有一层育苗基质，每一条所述带状可降解育苗穴盘均包括若干依次相互连接的育苗钵体，在每一个所述锥形承载盘上均放置有两条所述带状可降解育苗穴盘，且两条所述可降解育苗穴盘以双排并列方式螺旋缠绕在所述锥形承载盘上，且育苗钵体的中心轴线与锥形承载盘的中心轴线呈相互平行状态分布。

优选地，在每一个所述锥形承载盘的外边缘处均设置一可拆卸的环形挡板，在锥形承载盘上设置有若干排水孔。

进一步地，每一个所述锥形承载盘的中部均套置在所述竖直中心管上，在所述竖直中心管上设置有用于支撑锥形承载盘定位的支撑杆，所述支撑杆采用螺纹连接方式与竖直中心管的侧壁相连接。

进一步地，位于相应的所述锥形承载盘上方的营养液输出孔的流通面积大于位于其下方的相应的营养液输出孔的流通面积。

优选地，在所述竖直中心管的底部设置一支撑底板，且在所述支撑底板的下部设置有若干带有刹车装置的万向轮。

优选地，所述育苗钵体呈圆形或六边形状。

本实用新型还提供了一种插秧机构，包括锥形承载盘，所述锥形承载盘上带有两条呈并排螺旋缠绕状的所述带状可降解育苗穴盘，该插秧机构还包括固定支撑架、活动支撑架、支撑横轴、钵体分隔输送机构、钵体分隔扶正机构和开沟器，所述固定支撑架固定设置在牵引机构上，在所述固定支撑架上设置有四个固定导向杆，所述活动支撑架四周设置在相应的所述固定导向杆上，在所述固定支撑架设置有两个液压缸，所述液压缸的固定端与固定支撑架固定连接，所述液压缸的活动端与活动支撑架的底平面相连接，在所述活动支撑架的上部的前后两侧分别设置一支撑板，所述支撑横轴套置在两个所述支撑板上，所述锥形承载盘能够套置在所述支撑横轴上，所述钵体分隔输送机构包括连接主架和两组切割夹持机构，所述连接主架的上部与所述活动支撑架固定连接，且连接主架位于所述活动支撑架的中部下方，两组所述切割夹持机构左右并排设置在所述连接主架上，每一组所述切割夹持机构均包括两条同步带，两条所述同步带呈左右并排竖直状态分布，且两条同步带的相对面能够同步向下运动，在每一条所述同步带上均设置有若干等间距分布的半圆形卡槽，且两条同步带上相对面上的所述半圆形卡槽均呈一一对应状态向下运动，同一条所述同步带上的相邻的两个所述半圆形卡槽的中心距与带状可降解育苗穴盘上两个相邻的育苗钵体的中心距相对应，同一切割夹持机构内的两条同步带上相对面上的两个左右相对的半圆形卡槽能够夹持住一个所述育苗钵体向下运动，且在两个半圆形卡槽对接进行育苗钵体夹持的过程中，能够同步实现相应的育苗钵体与带状可降解育苗穴盘的切断分离；所述钵体分隔扶正机构包括横截面呈三角形的分隔体，所述分隔体设置在两组所述切割夹持机构的正下方，且分隔体能够实现从两组所述切割夹持机构上掉落下来的两个育苗钵体的相互隔离，在分隔体的上部的两个相对面上均设置一呈倾斜状态的扶正板，通过扶正板对呈横向状态下落的育苗钵体的阻挡调整作用，能够使得育苗钵体在被阻挡作用后，保持几乎竖直的状态继续向下掉落；所述开沟器设置在所述分隔体下方后侧，所述开沟器呈三角锥形，且开沟器呈后低前高状态分布。

优选地，在所述支撑横轴的后端设置有第一限位销和第二限位销，所述第二限位销和第一限位销前后分布在相应的所述支撑板的两侧，在所述支撑横轴的中部设置有呈前后状态分布的第四限位销和第三限位销，在所述支撑横轴的前端设置一位于相应的所述支撑板后侧的第五限位销，所述第二限位销和第三限位销之间为秧苗备用区，在所述秧苗备用区内可放置多个带有带状可降解育苗穴盘的锥形承载盘，所述第三限位销和第四限位销之间为秧苗释放区，在所述秧苗释放区内只能存放一个带有带状可降解育苗穴盘的锥形承载盘，且在秧苗释放区内锥形承载盘呈锥形向前的状态分布，所述第四限位销和第五限位销之间为空盘存放区，空盘存放区用于存放多个没有带状可降解育苗穴盘的锥形承载盘。

进一步地，在每一组所述切割夹持机构内的两条所述同步带的正后均设置一钵体辅助滑动槽，所述钵体辅助滑动槽呈U形，且钵体辅助滑动槽的开口朝向两条所述同步带之间的相对间隙。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的带状可降解育苗穴盘，其在插秧时，连同秧苗一起浸泡在水田内，当达到一定的浸泡天数后，则育苗钵体会自然分解，继而不存在育苗穴盘污染环境的问题；在育苗时，带状可降解育苗穴盘在锥形承载盘上采用的是螺旋上升方式分布，从而使得各育苗钵体均保持一定的高度差，各育苗钵体之间存在一定的高度差，利于后期秧苗之间的通风及散热，从而可最大程度的保证各秧苗在育苗期间的同步成长，继而可提高育苗质量；本实用新型中的育苗装置，为多层立体式育苗机构，在有限的横向空间内充分实现了纵向空间的利用，从而大大提高了育苗能力，且本实用新型中的育苗装置可依据需求进行自由移动，从而便于育苗的管理；利用该插秧机构，可直接实现带状可降解育苗穴盘及其上秧苗的同步种植，继而简化了秧苗到插秧之间的操作流程，从而利于实现育苗-插秧一体自动化技术的实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中立体育苗装置的整体结构示意图；

图2为支撑杆在竖直中心管上的分布示意图；

图3为带状可降解育苗穴盘的结构示意图；

图4为两条带状可降解育苗穴盘在锥形承载盘上呈并列螺旋缠绕状态分布的示意图；

图5为插秧机构的整体结构示意图；

图6为插秧机构的整体结构侧视图；

图7为钵体分隔输送机构的主视图；

图8为相邻的育苗钵体在被切割分离后在半圆形卡槽的夹持下运行的状态示意图；

图9为图5中A处放大图；

图10为图6中B处放大图；

图11为图7中C处放大图；

图中：1竖直中心管、11营养液输出孔、12支撑底板、121万向轮、13支撑杆、2锥形承载盘、21环形挡板、22排水孔、3带状可降解育苗穴盘、31育苗钵体、4固定支撑支撑架、41固定导向杆、42液压缸、5活动支撑架、51支撑板、6横向支撑轴、61第一限位销、62第二限位销、63第三限位销、64第四限位销、65第五限位销、71连接主架、72切割夹持机构、721同步带、7211半圆形卡槽、7212弧形凹槽、7213切割刀刃、722从动同步轮、723主动同步轮、724驱动电机、725钵体辅助滑动槽、8分隔体、81扶正板、82第一连接板、9开沟器、91第二连接板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-11，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种水稻立体育苗装置(如图1所示)，包括竖直中心管1、锥形承载盘2、带状可降解育苗穴盘3，本实用新型中所述的带状可降解育苗穴盘3是指育苗穴盘呈带状，且加工制造育苗穴盘的原料为在水田的自然环境中可自行降解的材料，在本具体实施例中，制造加工所述带状可降解育苗穴盘3的原材料可采用，公告号为CN105724108B的中国实用新型专利公布的一种可降解的育苗穴盘所采用的原料，上述育苗穴盘原料组成为：脱墨纸浆、植物纤维和胶粘剂组成，脱墨纸浆的含水量为40-60％，脱墨纸浆、植物纤维和胶粘剂的质量比为60-80:20-40:1.5-2,植物纤维由稻草、芦竹、芦苇和麦秆组成,稻草、芦竹、芦苇、麦秆和胶粘剂的质量比为10：10：15：5:1.5-2。利用上述原料组成构成的育苗穴盘，在放入水田后，可在一定天数内实现自然解体，从而实现后续的自然降解。若干所述锥形承载盘2通过可拆卸方式从上到下依次设置在所述竖直中心管1上，在本具体实施例中，在竖直中心管1上设置有四个锥形承载盘2，锥形承载盘2中部均套置在竖直中心管1上，且锥形承载盘2可在竖直中心管1上进行上下滑动，为便于实现四个锥形承载盘2在竖直中心管1上的放置与取下，在此，在竖直中心管1上设置有用于支撑锥形承载盘2定位的支撑杆12，所述支撑杆12采用螺纹连接方式与竖直中心管1的侧壁相连接，即当需要将锥形承载盘2放置在竖直中心管1上时，依次将相应的支撑杆12拧入竖直中心管1上设置的螺纹孔内即可，当需要将锥形承载盘2从竖直中心管1上取下时，依次将支撑杆12从竖直中心管1上拧下，便可利于锥形承载盘2从竖直中心管1上部脱离。

所述竖直中心管1的底部呈封闭状态，在每一个所述锥形承载盘2的上方均设置有若干位于所述竖直中心管上的营养液输出孔11，在利用本装置进行育苗是，配置好的营养液从营养液输出孔11内流向相应的锥形承载盘2上，从而实现育苗过程中，营养的输送，在营养液输送过程中，考虑到重力对营养液的影响，同时，为确保各锥形承载盘2上均能获得充足的营养液，在此，使得位于相应的所述锥形承载盘2上方的营养液输出孔11的流通面积大于位于其下方的相应的营养液输出孔11的流通面积，在本具体实施中，营养液输出孔11的形状可为圆孔形或矩形，圆孔形或矩形的流通面积的大小，可依据实际锥形承载盘2及竖直中心管1的大小来依次确定。

在每一个所述锥形承载盘2上均铺设有一层育苗基质，每一条所述带状可降解育苗穴盘3均包括若干依次相互连接的育苗钵体31，在每一个所述锥形承载盘2上均放置有两条所述带状可降解育苗穴盘3，且两条所述可降解育苗穴盘3以双排并列方式螺旋缠绕在所述锥形承载盘2上，且育苗钵体31的中心轴线与锥形承载盘2的中心轴线呈相互平行状态分布，在实际应用中，从营养液输出孔11流出的营养液直接流入到锥形承载盘2上的育苗基质上，育苗钵体31内的育苗基质从锥形承载盘2上的育苗基质上吸收营养液，继而满足育苗钵体31内种子的成长需求，为实现锥形承载盘2上的育苗基质的稳定放置，在此，在每一个所述锥形承载盘2的外边缘处均设置一可拆卸的环形挡板21，进一步地，当育苗基质充分吸收足营养液后，为将多余的营养液排出，在此，在锥形承载盘2上设置有若干排水孔22。本实用新型利用竖直中心管1进行营养液的输送，从而可避免育苗钵体31的整体与营业液接触，从而可降低育苗钵体31在育苗过程中与营养液的接触程度，继而可保持育苗钵体31的整体强度，以便后续实现带状可降解育苗穴盘3的转动分离。

在本具体实施例中，可将育苗钵体31设置成圆形或六边形状，进一步地，为便于竖直中心管1带动锥形承载盘2的移动，以提高育苗管理，在此，在竖直中心管1的底部设置一支撑底板12，且在所述支撑底板12的下部设置有若干带有刹车装置的万向轮121。

本实用新型还提供了一种插秧机构，该插秧机构包括锥形承载盘2、固定支撑架4、活动支撑架5、支撑横轴6、钵体分隔输送机构、钵体分隔扶正机构和开沟器9，所述锥形承载盘2上带有两条呈并排螺旋缠绕状的所述带状可降解育苗穴盘3，此时，带状可降解育苗穴盘3内的秧苗均已达育苗成长要求，所述固定支撑架4固定设置在牵引机构上，在实际应用过程中，通过牵引机构带动固定支撑架4来实现整个插秧机构的运动，在所述固定支撑架4上设置有四个固定导向杆41，所述活动支撑架5四周设置在相应的所述固定导向杆41上，在所述固定支撑架4上设置有两个液压缸42，所述液压缸42的固定端与固定支撑架4固定连接，所述液压缸42的活动端与活动支撑架5的底平面相连接，通过液压缸42的往复动作，可实现活动支撑架5沿着固定导向杆41的轴向方向做往复运动，在所述活动支撑架5的上部的前后两侧分别设置一支撑板51，所述支撑横轴6套置在两个所述支撑板51上，所述锥形承载盘2能够套置在所述支撑横轴6上，且锥形承载盘2能够在支撑横轴6上自由转动，当锥形承载盘2套置在支撑横轴6上后，带状可降解育苗穴盘仍缠绕在锥形承载盘2上，但其上的育苗钵体31和育苗钵体31内的秧苗呈歪倒状态分布，在实际应用中，为便于实现插秧机在一定时间内的连续插秧作业，在此，在支撑横轴6的后端设置有第一限位销61和第二限位销62，所述第二限位销62和第一限位销61前后分布在相应的所述支撑板5的两侧，利用第一限位销61和第二限位销62的作用，实现支撑横轴6在活动支撑架5上的横向定位，在所述支撑横轴6的中部设置有呈前后状态分布的第四限位销64和第三限位销63，在所述支撑横轴6的前端设置一位于相应的所述支撑板51后侧的第五限位销65，第一限位销61、第二限位销62、第三限位销63、第四限位销64和第五限位销65均可实现在支撑横轴6上的固定与拆卸，继而便于实现锥形承载盘2按照实际需求在支撑横轴6上的移动，所述第二限位销62和第三限位销63之间为秧苗备用区，在所述秧苗备用区内可放置多个带有带状可降解育苗穴盘的锥形承载盘2，即秧苗备用区用于提供待进行插秧的秧苗，所述第三限位销63和第四限位销64之间为秧苗释放区，在所述秧苗释放区内只能存放一个带有带状可降解育苗穴盘3的锥形承载盘2，且在秧苗释放区内锥形承载盘2呈锥形向前的状态分布，所述第四限位销64和第五限位销65之间为空盘存放区，空盘存放区用于存放多个没有带状可降解育苗穴盘3的锥形承载盘2，通过上述秧苗备用区、秧苗释放区和空盘存放区的设置，继而可保证在插秧过程中秧苗的间歇连续供应流程。

所述钵体分隔输送机构包括连接主架71和两组切割夹持机构72，所述连接主架71的上部与所述活动支撑架5固定连接，且连接主架71位于所述活动支撑架5的中部下方，两组所述切割夹持机构72左右并排设置在所述连接主架71上，每一组所述切割夹持机构72均包括两条同步带721，两条所述同步带721呈左右并排竖直状态分布，且两条同步带721的相对面能够同步向下运动，在本具体实施例中，同步带721实现转动的具体实施方式为：在连接主架71上设置有上下分布的从动同步轮722和主动同步轮723，同步带721套置在所述从动同步轮722和主动同步轮723上，主动同步轮723通过设置在连接主架71上的驱动电机724实现转动，主动同步轮723的转动，继而实现同步带721的转动，在每一条所述同步带721上均设置有若干等间距分布的半圆形卡槽7211，且同一切割夹持机构72内的两条同步带721上相对面上的所述半圆形卡槽7211均呈一一对应状态向下运动，同一条所述同步带721上的相邻的两个所述半圆形卡槽7211的中心距与带状可降解育苗穴盘3上两个相邻的育苗钵体31的中心距相对应，从而可确保同步带721在运行过程中其上的半圆形卡槽7211可逐一实现育苗钵体31的卡置固定，两条同步带721上相对面上的两个左右相对的半圆形卡槽7211能够夹持住一个所述育苗钵体31向下运动，且在两个半圆形卡槽7211对接进行育苗钵体31夹持的过程中，能够同步实现相应的育苗钵体31与带状可降解育苗穴盘3的切断分离，为便于实现半圆形卡槽7211对相邻的育苗钵体31的夹持及分离，在此，在半圆形卡槽7211上设置有弧形凹槽7212和切割刀刃7213，两个弧形凹槽7212在对卡过程中，实现育苗钵体31的夹持，在两个切割刀刃7213对接时，因两个对接刀刃7213的间隙非常小，在其对接到位后，继而实现连接两个育苗钵体31的连接带的切断，从而实现相邻育苗钵体31的分离，在育苗钵体31随同同步带721匀速向下运动过程中，为进一步实现育苗钵体31运动的稳定性，在此，在每一组所述切割夹持机构72内的两条所述同步带721的正后均设置一钵体辅助滑动槽725，所述钵体辅助滑动槽725呈U形，且钵体辅助滑动槽725的开口朝向两条所述同步带721之间的相对间隙，育苗钵体31的底部在辅助滑动槽725的内部滑动。

所述钵体分隔扶正机构包括横截面呈三角形的分隔体8，所述分隔体8设置在两组所述切割夹持机构72的正下方，且分隔体8能够实现从两组所述切割夹持机构72上掉落下来的两个育苗钵体31的相互隔离，具体的，分隔体8通过第一连接板82与连接主架71固定连接，在分隔体31的上部的两个相对面上均设置一呈倾斜状态的扶正板81，扶正板81上部的斜面朝向同步带721，通过扶正板81对呈横向状态下落的育苗钵体31的阻挡调整作用，能够使得育苗钵体31在被阻挡作用后，保持几乎竖直的状态继续向下掉落，从而利于实现秧苗在田地里保持竖直种植状态；所述开沟器9设置在所述分隔体8下方后侧，所述开沟器9呈三角锥形，且开沟器9呈后低前高状态分布，具体的，开沟器9通过第二连接板91与连接主架71固定连接，在进行开沟作业时，开沟器9的低端插入到田地里，随着开沟器9的移动实现开沟，两个下落的育苗钵体31则在重力的作用下，落入到开沟器9开出的沟槽内，沟槽均有一定的深度，从而便于存储水分，从而便于实现育苗钵体31内秧苗的返青生长。在不进行插秧工作时，利用液压缸42将活动支撑架5升起，从而实现开沟器9的升起，从使得开沟器9高于地面，继而使得开沟器9不妨碍插秧机随着牵引机构在道路上的移动，同时，利用液压缸42的升降作用，还可以控制控制开沟器9的开沟深度，以便使得开启的沟槽内存有适当的水。

在利用本插秧机开始工作时，将所有带有秧苗的锥形承载盘2从竖直中心管1上依次取下，并运送到插秧地点，然后，在支撑横轴6的秧苗释放区上放置一个带有带状可降解育苗穴盘3的锥形承载盘2，接着，在支撑横轴6的秧苗备用区上依次放置多个带有带状可降解育苗穴盘3的锥形承载盘2，完成上述放置后，将位于秧苗释放区上的锥形承载盘2上的环形挡板21拆卸下来，继而使得位于其上的两天带状可降解育苗穴盘3的外圈活动端，在重力的作用下向下自由下方，然后，人工辅助将两条带状可降解育苗穴盘3的活动端育苗钵体31，分别卡置在相应的两个同步带721上对应的半圆形卡槽7211内(此时，两个半圆形卡槽7211还没有完全对接到位，从而在保证两个两个半圆形卡槽7211上的弧形凹槽7211对育苗钵体31的两侧具有卡置作用的同时，不会实现对连接两个育苗钵体31之前的连接带进行切断)，然后，启动驱动电机724，驱动电机724驱动同步带721转动，同步带721的转动过程中，通过带状可降解育苗穴盘3的拉动作用，可实现相应的锥形承载盘2的缓慢转动，锥形承载盘2的缓慢转动，继而利于带状可降解育苗穴盘3缓慢的向同步带721内输送育苗钵体，在同步带721进行运动过程中，当两个相对的半圆形卡槽7211完全对接到位后，则两个切割刀刃7213在对接过程中也实现了连接两个育苗钵体31之间的连接带的切断，从而实现了育苗钵体31的分离，随着同步带721的持续运行，则能够实现育苗钵体31源源不断的进入到相应的半圆形卡槽721内，当育苗钵体31运动到同步带721下端时，育苗钵体31则脱离半圆形卡槽721直接落入到开沟器9开置的沟槽内，通过控制牵引机构的前行速度和同步带721不断输出育苗钵体31的速度配比，继而实现秧苗的匀速种植。

当秧苗释放区内的带状可降解育苗穴盘3都全部进入到同步带721上的半圆形卡槽7211内后，则将空置的锥形承载盘2直接推入到空盘放置区，然后，再将秧苗存放区内一个带有带状可降解育苗穴盘3的锥形承载盘2放入到秧苗释放区，重复人工辅助将育苗钵体31卡置在同步带721上的操作流程，之后便可继续实现插秧作业。

本实用新型中，“上”、“下”、“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种水稻立体育苗装置，其特征是，包括竖直中心管、锥形承载盘、带状可降解育苗穴盘，若干所述锥形承载盘通过可拆卸方式从上到下依次设置在所述竖直中心管上，所述竖直中心管的底部呈封闭状态，在每一个所述锥形承载盘的上方均设置有若干位于所述竖直中心管上的营养液输出孔，在每一个所述锥形承载盘上均铺设有一层育苗基质，每一条所述带状可降解育苗穴盘均包括若干依次相互连接的育苗钵体，在每一个所述锥形承载盘上均放置有两条所述带状可降解育苗穴盘，且两条所述可降解育苗穴盘以双排并列方式螺旋缠绕在所述锥形承载盘上，且育苗钵体的中心轴线与锥形承载盘的中心轴线呈相互平行状态分布。

2.根据权利要求1所述的一种水稻立体育苗装置，其特征是，在每一个所述锥形承载盘的外边缘处均设置一可拆卸的环形挡板，在锥形承载盘上设置有若干排水孔。

3.根据权利要求2所述的一种水稻立体育苗装置，其特征是，每一个所述锥形承载盘的中部均套置在所述竖直中心管上，在所述竖直中心管上设置有用于支撑锥形承载盘定位的支撑杆，所述支撑杆采用螺纹连接方式与竖直中心管的侧壁相连接。

4.根据权利要求3所述的一种水稻立体育苗装置，其特征是，位于相应的所述锥形承载盘上方的营养液输出孔的流通面积大于位于其下方的相应的营养液输出孔的流通面积。

5.根据权利要求1所述的一种水稻立体育苗装置，其特征是，在所述竖直中心管的底部设置一支撑底板，且在所述支撑底板的下部设置有若干带有刹车装置的万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种水稻立体育苗装置，其特征是，所述育苗钵体呈圆形或六边形状。

7.一种插秧机构，包括如权利要求1所述的一种水稻立体育苗装置，其特征在于，该插秧机构还包括固定支撑架、活动支撑架、支撑横轴、钵体分隔输送机构、钵体分隔扶正机构和开沟器，所述固定支撑架固定设置在牵引机构上，在所述固定支撑架上设置有四个固定导向杆，所述活动支撑架四周设置在相应的所述固定导向杆上，在所述固定支撑架上设置有两个液压缸，所述液压缸的固定端与固定支撑架固定连接，所述液压缸的活动端与活动支撑架的底平面相连接，在所述活动支撑架的上部的前后两侧分别设置一支撑板，所述支撑横轴套置在两个所述支撑板上，所述锥形承载盘能够套置在所述支撑横轴上，所述钵体分隔输送机构包括连接主架和两组切割夹持机构，所述连接主架的上部与所述活动支撑架固定连接，且连接主架位于所述活动支撑架的中部下方，两组所述切割夹持机构左右并排设置在所述连接主架上，每一组所述切割夹持机构均包括两条同步带，两条所述同步带呈左右并排竖直状态分布，且两条同步带的相对面能够同步向下运动，在每一条所述同步带上均设置有若干等间距分布的半圆形卡槽，且两条同步带上相对面上的所述半圆形卡槽均呈一一对应状态向下运动，同一条所述同步带上的相邻的两个所述半圆形卡槽的中心距与带状可降解育苗穴盘上两个相邻的育苗钵体的中心距相对应，同一切割夹持机构内的两条同步带上相对面上的两个左右相对的半圆形卡槽能够夹持住一个所述育苗钵体向下运动，且在两个半圆形卡槽对接进行育苗钵体夹持的过程中，能够同步实现相应的育苗钵体与带状可降解育苗穴盘的切断分离；所述钵体分隔扶正机构包括横截面呈三角形的分隔体，所述分隔体设置在两组所述切割夹持机构的正下方，且分隔体能够实现从两组所述切割夹持机构上掉落下来的两个育苗钵体的相互隔离，在分隔体的上部的两个相对面上均设置一呈倾斜状态的扶正板，通过扶正板对呈横向状态下落的育苗钵体的阻挡调整作用，能够使得育苗钵体在被阻挡作用后，保持几乎竖直的状态继续向下掉落；所述开沟器设置在所述分隔体下方后侧，所述开沟器呈三角锥形，且开沟器呈后低前高状态分布。

8.根据权利要求7所述的一种插秧机构，其特征是，在所述支撑横轴的后端设置有第一限位销和第二限位销，所述第二限位销和第一限位销前后分布在相应的所述支撑板的两侧，在所述支撑横轴的中部设置有呈前后状态分布的第四限位销和第三限位销，在所述支撑横轴的前端设置一位于相应的所述支撑板后侧的第五限位销，所述第二限位销和第三限位销之间为秧苗备用区，在所述秧苗备用区内可放置多个带有带状可降解育苗穴盘的锥形承载盘，所述第三限位销和第四限位销之间为秧苗释放区，在所述秧苗释放区内只能存放一个带有带状可降解育苗穴盘的锥形承载盘，且在秧苗释放区内锥形承载盘呈锥形向前的状态分布，所述第四限位销和第五限位销之间为空盘存放区，空盘存放区用于存放多个没有带状可降解育苗穴盘的锥形承载盘。

9.根据权利要求8所述的一种插秧机构，其特征是，在每一组所述切割夹持机构内的两条所述同步带的正后均设置一钵体辅助滑动槽，所述钵体辅助滑动槽呈U形，且钵体辅助滑动槽的开口朝向两条所述同步带之间的相对间隙。

Images