CN214226124U - 机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置，包括设备上盒体、设备下盒体和内部控制板；设备上盒体上设置有横握区、竖持区和摄像区；摄像区包括可调控均柔补光模组、泛光谱融合3D模组和高分辨率RGB彩色模组；设备下盒体上设置有夹持结构、终端连线和充电开口；夹持结构用于夹持移动智能终端；终端连线用于连接移动智能终端；内部控制板上设置有状态控制开关、接口芯片、存储与控制芯片、终端连线接口、外部充电接口、3D模组接口、彩色模组接口和补光模组接口。本实用新型能够实现对机动车打刻编码的手持式、近距离、完整信息高精度采集，以支持机动车打刻编码的真实3D形面和彩色样貌重建以及精确一比一原尺寸2D彩色图像复原。

Description

机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置

技术领域

本实用新型涉及机动车信息采集技术领域，具体而言，涉及一种机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置。

背景技术

机动车打刻编码主要包括车辆识别号码和发动机号。车辆识别号码 (VehicleIdentification Number，英文缩写VIN)，是一组由十七个英文数字组成，是每辆机动车的唯一识别号码，伴随车辆的整个生命周期，从生产制造，到中间的查验登记、机动车流转(过户、转籍)，乃至最后监督销毁都是以VIN为准。发动机号是机动车核心部件发动机的唯一性标识，打刻在机动车的内燃式或电动式发动机上，其目的是为了使发动机有可追溯性，以便在发动机维修、更换和机动车查验、监销时作为重要依据。

目前我国机动车保有量已经超过了3.4亿辆，并且增速不断攀升，使得各地车辆管理部门也面临着很大的困难和挑战。在现有的机动车查验过程中，仍然普遍以传统的手工纸质拓印方式采集机动车打刻编码，再与车辆历史档案中的打刻编码拓印膜进行比对。其弊端在于：业务操作上，车辆查验效率低、成本高；信息完整性上，拓印操作丢失了打刻编号的颜色和形面等信息；档案管理上，纸质拓印膜不利于档案的持久化和电子化，纸质拓印不仅印记随时间老化模糊，而且导致业务办理必须传递纸质档案进行核查，给实现业务网上办理形成了巨大的阻碍。

随着带摄像头的查验PDA普及使用，对机动车打刻编码进行拍照采集成为一种常规方式，但由于不同拍摄距离和角度的影响，直接丢失了尺寸信息，引入了视角几何形变，只能与纸质拓印一起互补使用。

近年来出现了基于线结构光或简单深度采集技术的VIN图像复原装置，采用投射和采集有限的几条线结构光的方法来估算基于标准几何模型的 VIN形面参数，虽然能在一定程度上恢复了几何尺寸，但由于深度采样没有覆盖整个VIN实际表面或者采样网格过于稀疏，不能获得高精度的实际 3D完整形貌。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置，以解决上述采用带摄像头的查验PDA、基于线结构光或简单深度采集技术的VIN图像复原装置存在的问题。

本实用新型提供的一种机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置，包括设备上盒体、设备下盒体和内部控制板；所述内部控制板设置在设备上盒体和设备下盒体匹配连接后形成的腔体中；

所述设备上盒体上设置有横握区、竖持区和摄像区；所述摄像区包括可调控均柔补光模组、泛光谱融合3D模组和高分辨率RGB彩色模组；

所述设备下盒体上设置有夹持结构、终端连线和充电开口；所述夹持结构用于夹持移动智能终端；所述终端连线用于连接移动智能终端；

所述内部控制板上设置有相串联的状态控制开关、接口芯片和存储与控制芯片，以及与状态控制开关连接的终端连线接口和外部充电接口，以及与接口芯片连接的3D模组接口和彩色模组接口，以及与存储与控制芯片连接的补光模组接口；所述终端连线接口通过贯穿采集装置内外的终端连线与移动智能终端连接；所述外部充电接口用于穿过充电开口连接外部充电器；所述补光模组接口、3D模组接口和彩色模组接口通过内部连接电缆分别对应连接所述可调控均柔补光模组、泛光谱融合3D模组和高分辨率 RGB彩色模组；所述状态控制开关为双掷拨动开关，用于操控采集装置在打刻编码视觉信息采集状态与移动智能终端充电状态两者间进行切换。

进一步的，所述泛光谱融合3D模组包括的第一泛光谱摄像头、第二泛光谱摄像头和红外激光面阵投射器，以及与第一泛光谱摄像头、第二泛光谱摄像头和红外激光面阵投射器连接的3D图像控制芯片；所述第一泛光谱摄像头和第二泛光谱摄像头构成双目立体视觉结构，它们具有不低于高清的分辨率，它们之间的基线长度大于40mm；所述3D图像控制芯片用于实现第一泛光谱摄像头、第二泛光谱摄像头和红外激光面阵投射器的硬件同步控制和同步图像采集；所述第一泛光谱摄像头、第二泛光谱摄像头、红外激光面阵投射器和3D图像控制芯片均集成在3D采集PCB板上，并通过 3D采集PCB板与所述内部控制板的3D模组接口连接。

进一步的，所述高分辨率RGB彩色模组包括特制近摄镜头和高分辨率 sensor芯片，以及与特制近摄镜头、高分辨率sensor芯片连接的彩色主控芯片；所述特制近摄镜头、高分辨率sensor芯片和彩色主控芯片均集成在RGB 彩色PCB板上，并通过RGB彩色PCB板与彩色模组接口连接。

进一步的，所述3D图像控制芯片和彩色主控芯片均具有曝光同步电信号输入输出引脚，并且两者对应的曝光同步电信号输入输出引脚通过信号线连接，用于实现所述泛光谱融合3D模组与所述高分辨率RGB彩色模组之间的硬件同步采集。

进一步的，所述可调控均柔补光模组包括若干柔光灯珠；所述若干柔光灯珠均集成在补光PCB板上，并通过补光PCB板与补光模组接口连接；并且所有所述柔光灯珠受来自存储与控制芯片的同一条串联信号线的编码信号控制。

进一步的，所述若干柔光灯珠成一条直线排列；所述第一泛光谱摄像头、第二泛光谱摄像头、红外激光面阵投射器和高分辨率RGB彩色模组也成一条直线排列，并且与若干柔光灯珠形成的直线平行。

进一步的，所述可调控均柔补光模组的补光PCB板、泛光谱融合3D 模组的3D采集PCB板和高分辨率RGB彩色模组的RGB彩色PCB板均位于同一块金属总成板上；所述金属总成板固定在设备上盒体和设备下盒体匹配连接后形成的腔体中。

进一步的，所述摄像区的顶部整体覆盖有一整块防反射透光防护玻片，并且所述摄像区的两侧设有用于散热的栅格。

进一步的，所述夹持结构为可调节夹持结构；所述可调节夹持结构包括第一护翼、第二护翼、调节螺杆和末端旋钮；所述第一护翼和第二护翼与调节螺杆螺纹连接，所述调节螺杆的一端与末端旋钮固定连接；所述末端旋钮用于通过旋转调节螺杆来调节第一护翼和第二护翼之间的距离。

进一步的，所述设备下盒体上设置有散热鳍片；所述散热鳍片平行分布于可调节夹持结构两侧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够实现对机动车打刻编码的手持式、近距离、完整信息高精度采集，以支持机动车打刻编码的真实3D形面和彩色样貌的重建以及精确一比一原尺寸的2D彩色图像复原。

2、本实用新型独特的夹持、散热和握持结构以及定制的内部控制板和终端连线设计使得本实用新型的采集装置可以灵活稳固的与各类移动智能终端适配为一体，使其直接升级为专业的手持式3D采集设备，经济实用，不增加查验人员操作负担，单手即可完成打刻编码完整信息的高精度电子化采集。

3、本实用新型硬件同步的泛光谱融合3D模组和高分辨率RGB彩色模组设计实现了对机动车打刻编码的完成信息高精度采集：一方面，大于 40mm基线长度的双目高清泛光谱摄像结构和红外激光面阵投射器构建的专用立体成像系统采集的融合打刻编码自然可见光固有纹理特征和人造红外光光斑模式的图像对蕴含了覆盖整个打刻编码表面的高密度3D信息，支持高精度重建打刻编码形面的真实密集形状点云；另一方面，高分辨率RGB 彩色模组近距离采集的打刻编码超清晰彩色图像获取了丰富细腻的打刻编码彩色信息。

4、本实用新型的可调控均柔补光模组可以使得所投射光线均匀分布，有效避免补光照明过度集中导致的图像局部过曝，并可以产生特定的光照模式来突显打刻编码笔画细节等视觉图像信息。

5、本实用新型的散热鳍片和栅格设计确保了采集装置的良好散热；散热鳍片，既可以增大采集装置的表面散热面积利于内部器件的热传导散热，又可以在采集装置与移动智能终端之间留出空间已利于两者的自然散热；散热栅格则直接为内部器件提供了空气对流散热。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置的侧视示意图。

图2为本发明实施例的机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置的设备上盒体俯视示意图。

图3为本发明实施例的机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置的内部控制板电路原理框图。

图4为本发明实施例的机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置的内部控制板正面示意图。

图5为本发明实施例的机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置的内部控制板背面示意图。

图6为本发明实施例的机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置的设备下盒体仰视示意图。

图标：

100-设备上盒体、110-摄像区、111-高分辨率RGB彩色模组、112-第一泛光谱摄像头、113-红外激光面阵投射器、114-第二泛光谱摄像头、115-第一柔光灯珠、116-第二柔光灯珠、117-第三柔光灯珠、118-第四柔光灯珠、 120-横握区、130-竖持区；

200-设备下盒体、210-可调节夹持结构、211-第一护翼、212-第二护翼、 213-末端旋钮、220-散热鳍片、230-终端连线；

300-内部控制板、310-接口芯片、320-存储与控制芯片、331-补光模组接口、332-3D模组接口、333-彩色模组接口、340-终端连线接口、350-外部充电接口、360-状态控制开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1-6，本实施例提出一种机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置，包括设备上盒体100、设备下盒体200和内部控制板300；所述内部控制板300设置在设备上盒体100和设备下盒体200匹配连接后形成的腔体中；

所述设备上盒体100上设置有横握区120、竖持区130和摄像区110；所述摄像区110包括可调控均柔补光模组、泛光谱融合3D模组和高分辨率 RGB彩色模组111；

所述设备下盒体200上设置有夹持结构210、终端连线230和充电开口；所述夹持结构210用于夹持移动智能终端；所述终端连线230用于连接移动智能终端；

所述内部控制板300上设置有相串联的状态控制开关360、接口芯片 310和存储与控制芯片320，以及与状态控制开关360连接的终端连线接口 340和外部充电接口350，以及与接口芯片310连接的3D模组接口332和彩色模组接口333，以及与存储与控制芯片320连接的补光模组接口331；所述终端连线接口340通过贯穿采集装置内外的终端连线与移动智能终端连接；所述外部充电接口350用于穿过充电开口连接外部充电器；所述补光模组接口331、3D模组接口332和彩色模组接口333通过内部连接电缆分别对应连接所述可调控均柔补光模组、泛光谱融合3D模组和高分辨率 RGB彩色模组111；所述状态控制开关360为双掷拨动开关，用于操控采集装置在打刻编码视觉信息采集状态与移动智能终端充电状态两者间进行切换。

所述机动车打刻编码完整信息是指硬件同步采集的高分辨率彩色图像所提供的打刻编码原始彩色外观信息和高清晰双目泛光谱(同时感光融合了自然可见光纹理特征和人造红外光光斑模式)图像对蕴含的覆盖整个打刻编码表面及其周边区域的高密度3D信息，可以用于进行机动车打刻编码的真实3D形面和彩色样貌的重建以及精确2D图像复原。以下对本实施例的所述采集装置进行具体说明：

1、设备上盒体100

参见图1和图2并根据前述，所述设备上盒体100上设置有横握区120、竖持区130和摄像区110；所述摄像区110包括可调控均柔补光模组、泛光谱融合3D模组和高分辨率RGB彩色模组111；

所述横握区120位于图2中设备上盒体100的右侧位置，形状为一块状的隆起，类似单反相机的握持手柄，用于实现所述采集装置夹持到移动智能终端上拍摄机动车打刻编码时的单手横屏牢固握持。进一步，横握区 120的内棱面设置有一定的坡度并分布一系列凹槽，达到防滑和便于手指牢固把持之作用。横握时，可以用单手的食指和小指夹持横握区120上下两端，中指和无名指扣住内棱面，大拇指可以方便地点击移动智能终端的触屏完成拍摄。

所述竖持区130为图2中设备上盒体100的中下部区域，用于所述采集装置夹持到移动智能终端上竖屏操作时的手指托持。所述竖持区130有一系列凹凸条纹和高低区块，达到防滑和稳固把持的作用。竖持时，可以用单手食指和中指托持竖持区130，支撑整个采集装置的重心，无名指、小指和虎口夹持采集装置，大拇指可操作移动智能终端的触屏。

所述摄像区110位于图2中设备上盒体100的左上部分，根据机动车打刻编码摄像应用需求合理设计了主要的光学组件，实现优化的补光、投影和多摄像头多光谱成像采集。其中：

所述泛光谱融合3D模组包括的第一泛光谱摄像头112、第二泛光谱摄像头114和红外激光面阵投射器113，以及与第一泛光谱摄像头112、第二泛光谱摄像头114和红外激光面阵投射器113连接的3D图像控制芯片；所述第一泛光谱摄像头112和第二泛光谱摄像头114构成双目立体视觉结构，它们为同型号的高清摄像头，它们具有不低于高清的分辨率(即分辨率在 720P及以上，包括720P、1080P、2K、4K、8K等，画面比例可以是3:2、 4:3、16:9、16:10等，根据需求选择)，其感光波段覆盖可见光和近红外面激光谱段，能够采集特征丰富的可见光纹理和红外光斑点融合图像，以支持密集3D点云的复原；同时，它们之间的基线长度大于40mm，以提供拍摄打刻编码时显著的视差，以确保双目测量的高精度。所述红外激光面阵投射器113用于向所拍摄的前方空间投射固定模式的激光点阵斑点，在原有打刻编码的形面上增加更丰富的人造特征点。所述3D图像控制芯片用于实现第一泛光谱摄像头112、第二泛光谱摄像头114和红外激光面阵投射器 113的硬件同步控制和图像同步采集。所述第一泛光谱摄像头112、第二泛光谱摄像头114、红外激光面阵投射器113和3D图像控制芯片，均集成在 3D采集PCB板上，并通过3D采集PCB板与所述内部控制板300的3D模组接口332连接。

所述高分辨率RGB彩色模组111专门针对近距离、低照度工作场景下的打刻编码手持拍摄而设计，包括特制近摄镜头和高分辨率sensor芯片，以及与特制近摄镜头、高分辨率sensor芯片连接的彩色主控芯片，所述特制近摄镜头、高分辨率sensor芯片和彩色主控芯片均集成在RGB彩色PCB 板上，并通过RGB彩色PCB板与彩色模组接口333连接。所述特制近摄镜头用于实现近距离高分辨率彩色聚焦成像，其为超短焦距大孔径低畸变镜头，提供覆盖9～18cm景深范围的高分辨率成像分辨力，通过红外截止滤光镀膜，对可见光波段呈带通特性，有效防止环境杂光和激光红外线对彩色图像的光污染和干扰。所述高分辨率sensor芯片的宽动态特性和低照度下高信噪比，能够有效凸显图像可视化信息，实现不低于500万像素的高质量彩色感光成像。彩色主控芯片和RGB彩色PCB板共同实现对高分辨率sensor芯片的曝光控制、ISP处理和图像转换输出。

特别的，在所述泛光谱融合3D模组与所述高分辨率RGB彩色模组之间，所述3D图像控制芯片和彩色主控芯片均具有曝光同步电信号输入输出引脚，并且两者对应的曝光同步电信号输入输出引脚通过信号线连接，用于实现所述泛光谱融合3D模组与所述高分辨率RGB彩色模组之间的硬件同步采集，从而确保了彩色与3D的图像帧严格同步采集，避免了因不同步采集导致的手持拍摄错位误差。本实施例中，所述彩色主控芯片通过曝光同步电信号输入引脚接收来自泛光谱融合3D模组的曝光同步电信号，以此控制高分辨率sensor芯片的曝光开始时间。

所述可调控均柔补光模组用于在环境光照不佳或需要增强彩色图像立体感的情况下提供特定模式的补光照明，包括若干柔光灯珠；所述若干柔光灯珠集成在补光PCB板上，并通过补光PCB板与补光模组接口331连接，并且所有所述柔光灯珠受来自存储与控制芯片320的同一条串联信号线的编码信号控制。本实施例中，所述若干柔光灯珠包括第一柔光灯珠115、第二柔光灯珠116、第三柔光灯珠117和第四柔光灯珠118；所述第一柔光灯珠115、第二柔光灯珠116、第三柔光灯珠117和第四柔光灯珠118均为经过表面光学雾化处理的柔光灯珠，使得所投射光线均匀分布，有效避免灯珠中轴方向因光线过度集中导致的图像局部过曝而丢失信息，并且每个柔光灯珠均为集发光电路和控制电路于一体的微型智能外控光源。所述第一柔光灯珠115、第二柔光灯珠116、第三柔光灯珠117和第四柔光灯珠118受来自存储与控制芯片320的同一条串联信号线的编码信号控制，可以独立调节每颗柔光灯珠的发光光强，产生特定的总体补光照明模式，既可以避免中心区域多颗柔光灯珠同等光效叠加导致的过曝，也能形成最能体现打刻编码笔画细节的视觉效果图像。

如图2所示，所述若干柔光灯珠成一条直线排列；所述第一泛光谱摄像头112、第二泛光谱摄像头114、红外激光面阵投射器113和高分辨率RGB 彩色模组111也成一条直线排列，并且与若干柔光灯珠形成的直线平行，从而形成对打刻编码固有长条状文字区域的完整照明和拍摄。需要注意的是，各柔光灯珠的位置在排列方向尽可能拉开，以实现对长条状打刻编码的完整补光覆盖，并且尽量与摄像头位置错开，以有效减弱具有类镜面特性的打刻编码表面的镜面反射。

所述可调控均柔补光模组的补光PCB板、泛光谱融合3D模组的3D采集PCB板和高分辨率RGB彩色模组111的RGB彩色PCB板均位于同一块金属总成板上；所述金属总成板固定在设备上盒体100和设备下盒体200 匹配连接后形成的腔体中，一经装配完成各个光学组件的相对物理位置和光学关系即固定不变，既便于采集装置的装配和系统的标定，也确保了采集装置使用过程中的光学稳定性和高精度。

所述摄像区110的顶部整体覆盖有一整块防反射透光防护玻片。本实施例所采用的防护玻片硬度不低于9H，有效保护内部的光学组件，并且防护玻片双面防反射镀膜，透光率不低于98％，提供优良的光投射和接收效果。所述摄像区110的两侧设有用于散热的栅格，为内部器件提供了空气对流散热。

2、内部控制板300

参见图3-5并根据前述，所述内部控制板300上设置有相串联的状态控制开关360、接口芯片310和存储与控制芯片320，以及与状态控制开关360 连接的终端连线接口340和外部充电接口350，以及与接口芯片310连接的 3D模组接口332和彩色模组接口333，以及与存储与控制芯片320连接的补光模组接口331；所述终端连线接口340通过贯穿采集装置内外的终端连线与移动智能终端连接；所述外部充电接口350用于穿过充电开口连接外部充电器；所述补光模组接口331、3D模组接口332和彩色模组接口333 通过内部连接电缆分别对应连接所述可调控均柔补光模组、泛光谱融合3D 模组和高分辨率RGB彩色模组111；所述状态控制开关360为双掷拨动开关，用于操控采集装置在打刻编码视觉信息采集状态与移动智能终端充电状态两者间进行切换。

也即是说，所述内部控制板300对内连接整合采集装置摄像区300的主要光学组件(包括可调控均柔补光模组、泛光谱融合3D模组和高分辨率 RGB彩色模组111)，对外连接适配移动智能终端，为通过移动智能终端操控采集装置进行机动车打刻编码的高精度完整信息采集提供电气连接、参数存储和摄像控制。同时，内部控制板300上状态控制开关360提供了采集装置的工作模式和充电模式切换。具体地：当切换至工作模式时，使所述移动智能终端通过终端连线230(其中，终端连线230与移动智能终端连接的一端可以是Type-C、MicroUSB或Lightning接口，以支持各类型的移动智能终端)和终端连线接口340与接口芯片310导通，此时可以通过移动智能终端控制采集装置进行打刻编码视觉信息采集；当切换至充电模式时，使所述移动智能终端通过终端连线230和终端连线接口340与外部充电接口350(为了便于使用，所述外部充电接口350也可以是Type-C、Micro USB或Lightning接口，也即是说，可以直接使用移动智能终端，如智能手机，配套的充电器)导通，对移动智能终端进行充电。由此可知，通过状态控制开关360实现了无需从移动智能终端拔出终端连线230即可对移动智能终端充电，避免了反复拔插带来的接口损耗。

3、设备下盒体200

参见图6并根据前述，所述设备下盒体200上设置有夹持结构210、终端连线230和充电开口；所述夹持结构210用于夹持移动智能终端；所述终端连线230用于连接移动智能终端。再参见图1、图2和图6，所述设备下盒体200分布有安装螺孔，用于与设备上盒体100匹配连接，一起实现良好封盖，保护内部光学元件和电路板线。

作为优选方式，所述夹持结构210为可调节夹持结构210，以便于采集装置可以牢固夹持到任意移动智能终端(如各类型的PDA或手机)上，构成便携的一体化采集前端；所述可调节夹持结构210包括第一护翼211、第二护翼212、调节螺杆和末端旋钮213；所述第一护翼211和第二护翼212 与调节螺杆螺纹连接，所述调节螺杆的一端与末端旋钮213固定连接；所述末端旋钮213用于通过旋转调节螺杆来调节第一护翼211和第二护翼212 之间的距离，从而使采集装置牢固夹持到不同尺寸移动智能终端的两侧长边。作为优选，所述第一护翼211和第二护翼212的内侧略向内倾斜且附有胶垫，可以稳固且安全地夹持住移动智能终端。

为了实现所述采集装置的良好散热，所述设备下盒体200上设置有散热鳍片220；所述散热鳍片220平行分布于可调节夹持结构210两侧，既可以增大采集装置的表面散热面积利于内部器件的热传导散热，又可以在采集装置与移动智能终端之间留出空间已利于两者的自然散热。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置，其特征在于，包括设备上盒体(100)、设备下盒体(200)和内部控制板(300)；所述内部控制板(300)设置在设备上盒体(100)和设备下盒体(200)匹配连接后形成的腔体中；

所述设备上盒体(100)上设置有横握区(120)、竖持区(130)和摄像区(110)；所述摄像区(110)包括可调控均柔补光模组、泛光谱融合3D模组和高分辨率RGB彩色模组(111)；

所述设备下盒体(200)上设置有夹持结构(210)、终端连线和充电开口；所述夹持结构(210)用于夹持移动智能终端；所述终端连线(230)用于连接移动智能终端；

所述内部控制板(300)上设置有相串联的状态控制开关(360)、接口芯片(310)和存储与控制芯片(320)，以及与状态控制开关(360)连接的终端连线接口(340)和外部充电接口(350)，以及与接口芯片(310)连接的3D模组接口(332)和彩色模组接口(333)，以及与存储与控制芯片(320)连接的补光模组接口(331)；所述终端连线接口(340)通过贯穿采集装置内外的终端连线与移动智能终端连接；所述外部充电接口(350)用于穿过充电开口连接外部充电器；所述补光模组接口(331)、3D模组接口(332)和彩色模组接口(333)通过内部连接电缆分别对应连接所述可调控均柔补光模组、泛光谱融合3D模组和高分辨率RGB彩色模组(111)；所述状态控制开关(360)为双掷拨动开关，用于操控采集装置在打刻编码视觉信息采集状态与移动智能终端充电状态两者间进行切换。

2.根据权利要求1所述的机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置，其特征在于，所述泛光谱融合3D模组包括的第一泛光谱摄像头(112)、第二泛光谱摄像头(114)和红外激光面阵投射器(113)，以及与第一泛光谱摄像头(112)、第二泛光谱摄像头(114)和红外激光面阵投射器(113)连接的3D图像控制芯片；所述第一泛光谱摄像头(112)和第二泛光谱摄像头(114)构成双目立体视觉结构，它们具有不低于高清的分辨率，它们之间的基线长度大于40mm；所述3D图像控制芯片用于实现第一泛光谱摄像头(112)、第二泛光谱摄像头(114)和红外激光面阵投射器(113)的硬件同步控制和同步图像采集；所述第一泛光谱摄像头(112)、第二泛光谱摄像头(114)、红外激光面阵投射器(113)和3D图像控制芯片均集成在3D采集PCB板上，并通过3D采集PCB板与所述内部控制板的3D模组接口(332)连接。

3.根据权利要求2所述的机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置，其特征在于，所述高分辨率RGB彩色模组(111)包括特制近摄镜头和高分辨率sensor芯片，以及与特制近摄镜头、高分辨率sensor芯片连接的彩色主控芯片；所述特制近摄镜头、高分辨率sensor芯片和彩色主控芯片均集成在RGB彩色PCB板上，并通过RGB彩色PCB板与彩色模组接口(333)连接。

4.根据权利要求3所述的机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置，其特征在于，所述3D图像控制芯片和彩色主控芯片均具有曝光同步电信号输入输出引脚，并且两者对应的曝光同步电信号输入输出引脚通过信号线连接，用于实现所述泛光谱融合3D模组与所述高分辨率RGB彩色模组之间的硬件同步采集。

5.根据权利要求2所述的机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置，其特征在于，所述可调控均柔补光模组包括若干柔光灯珠；所述若干柔光灯珠均集成在补光PCB板上，并通过补光PCB板与补光模组接口(331)连接；并且所有所述柔光灯珠受来自存储与控制芯片(320)的同一条串联信号线的编码信号控制。

6.根据权利要求5所述的机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置，其特征在于，所述若干柔光灯珠成一条直线排列；所述第一泛光谱摄像头(112)、第二泛光谱摄像头(114)、红外激光面阵投射器(113)和高分辨率RGB彩色模组(111)也成一条直线排列，并且与若干柔光灯珠形成的直线平行。

7.根据权利要求1所述的机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置，其特征在于，所述可调控均柔补光模组的补光PCB板、泛光谱融合3D模组的3D采集PCB板和高分辨率RGB彩色模组(111)的RGB彩色PCB板均位于同一块金属总成板上；所述金属总成板固定在设备上盒体(100)和设备下盒体(200)匹配连接后形成的腔体中。

8.根据权利要求1所述的机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置，其特征在于，所述摄像区(110)的顶部整体覆盖有一整块防反射透光防护玻片，并且所述摄像区(110)的两侧设有用于散热的栅格。

9.根据权利要求1所述的机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置，其特征在于，所述夹持结构(210)为可调节夹持结构；所述可调节夹持结构(210)包括第一护翼(211)、第二护翼(212)、调节螺杆和末端旋钮(213)；所述第一护翼(211)和第二护翼(212)与调节螺杆螺纹连接，所述调节螺杆的一端与末端旋钮(213)固定连接；所述末端旋钮(213)用于通过旋转调节螺杆来调节第一护翼(211)和第二护翼(212)之间的距离。

10.根据权利要求1所述的机动车打刻编码的完整信息高精度采集装置，其特征在于，所述设备下盒体(200)上设置有散热鳍片(220)；所述散热鳍片(220)平行分布于可调节夹持结构(210)两侧。

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