CN214223869U - 一种智能弓 - Google Patents

Abstract

一种智能弓，包括弓身和弓弦，所述弓身包括弓把和两个弓臂，所述弓把的两端分别连接到两个弓臂，所述两个弓臂远离弓把的一端设置有弓梢，所述弓弦两端分别连接到两个弓臂弓梢上；所述弓把包括箭台和把手，所述箭台在射箭时用于搭放箭，所述箭台设置在把手上端，箭台上设置有惯导单元模块，所述惯导单元模块检测射箭时箭离弦的速度和加速度，用于准确测量使用人在拉弓时的力道和姿势。

Description

一种智能弓

技术领域

本实用新型涉及运动器材领域，特别涉及一种智能弓。

背景技术

射箭，即箭术（Archery），借助弓的弹力将箭射出，在一定的距离内比赛准确性的体育运动项目，为射箭运动。远在1万年前的中石器时代，人类就发明了弓箭来狩猎捕鱼。之后弓箭又是用于战争的武器之一，现弓箭作为人们喜欢的体育运动项目存在下来。射箭的渊源可追溯到大约公元前5万年，曾经在古代的非洲、欧洲、亚洲等地区流行。中国早在旧石器时代晚期就发明了弓箭，弓箭一直是人们狩猎和军队打仗的重要武器。现代射箭运动于14世纪起源于英国，它由武士的军事需要演变成娱乐运动。16世纪出现了三种射箭的运动形式：第一种是对靶射箭，第二种是地靶射箭，第三种是漫游射箭。三项重要的世界射箭锦标赛是：世界室外射箭锦标赛，世界室内射箭锦标赛以及世界野外射箭锦标赛。

弓箭作为现代重要的运动之一，不管是作为国家运动员的训练或者日常人们的玩耍，都越来越受欢迎，而弓箭在使用时的对使用人拉弓、射箭姿势或角度等一系列运动动作是否精准的反馈，却只能靠教练的人眼去观察和纠正，与其他越来越智能化的运动相比显得很主观，因此目前亟需一种智能弓能客观的反应或者纠正使用人的射箭姿势、力道或角度等是否合理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种智能弓，弓身的箭台上设置有惯导单元模块，用于检测箭离弦时的速度和加速度，用于准确测量使用人在拉弓时的力道和姿势，并进一步在把手上设置线性马达，根据箭离弦时弓的受力提供震动反馈，可以实时纠正使用人的拉弦力道，解决了上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能弓，包括弓身和弓弦，所述弓身包括弓把和两个弓臂，所述弓把的两端分别连接到两个弓臂，所述两个弓臂远离弓把的一端设置有弓梢，所述弓弦两端分别连接到两个弓臂弓梢上；

所述弓把包括箭台和把手，所述箭台在射箭时用于搭放箭，所述箭台设置在把手上端，箭台上设置有惯导单元模块，所述惯导单元模块检测射箭时箭离弦的速度和加速度。

惯导单元模块选用市面售卖的微型惯导单元，保证对整体弓的重量影响最小。

为了更好地实现本方案，进一步地，所述把手一侧设置有可拆卸的把手盖，所述把手内部安装有线性马达，所述线性马达内集成有数据接收模块，所述线性马达根据数据接收模块接收到的外部反馈的环数信息提供震动反馈。

为了更好地实现本方案，进一步地，所述把手内还设置有电源，所述电源和线性马达、惯导单元模块电性连接，电源为线性马达和惯导单元模块供电。

为了更好地实现本方案，进一步地，所述电源为可充电电池，电源可拆卸的安装在把手内。

为了更好地实现本方案，进一步地，所述弓弦中间的搭箭点两端的手握护弦上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测拉弓时手对弓弦的压力。

为了更好地实现本方案，进一步地，所述搭箭点两端的手握护弦上分别设置有两个独立的压力传感器。

为了更好地实现本方案，进一步地，所述压力传感器可拆卸的安装在弓弦上。

本方案主要在智能弓上设置了三个智能电子元器件，即惯导单元模块、线性马达和压力传感器。首先是在弓把的箭台上设置惯导单元模块，惯导单元模块用于检测射箭时箭离弦的速度和加速度，在箭离弦时，对于箭的速度进行测量，可以测算使用人拉弓弦的力，而对于加速度的测量，可以进一步推算箭和地面水平面的夹角，可以纠正使用人的姿势。其次是在把手内安装线性马达，线性马达内集成有数据接收模块，所述线性马达根据数据接收模块接收到的外部反馈的环数信息提供震动反馈，这里说的外部反馈的环数信息可以由智能靶中感应得到后输入到外部的信号发射器中，或者由观察员看到射中的环数信息后输入到外部的信号发射器中，然后信号发射器发送环数信息给线性马达内部的数据接收模块，线性马达根据数据接收模块接收到的环数信息提供震动反馈，使得使用人在射击完一次箭后能够马上得到环数信息。最后是在弓弦的手握护弦上设置压力传感器，使用人拉弓弦时，是手持手握护弦的，手直接对手握护弦用力，因此我们在手握护弦上设置压力传感器，使得使用人直接对压力传感器用力，可以直接测得使用人拉弓弦的力道。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所述的一种智能弓，弓身的箭台上设置有惯导单元模块，用于检测箭离弦时的速度和加速度，用于准确测量使用人在拉弓时的力道和姿势；

2.本实用新型所述的一种智能弓，进一步在把手上设置线性马达，线性马达内集成有数据接收模块，线性马达根据数据接收模块接收到的外部反馈的环术信息提供震动反馈，可以实时反馈给使用人的中靶环数情况。

3.本实用新型所述的一种智能弓，进一步在弓弦上设置压力传感器，能够实时感知拉弓过程中使用人的用力情况。

附图说明

为了更清楚地说明本技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的去掉把手盖后的结构示意图；

图中，1-弓把，2-弓臂，201-弓梢，3-弓弦，301-搭箭点，302-手握护弦，4-箭台，5-把手，501-把手盖，6-惯导单元模块，7-线性马达，8-电源。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图2对本实用新型作详细说明。

实施例1：

一种智能弓，包括弓身和弓弦3，如图1，所述弓身包括弓把1和两个弓臂2，所述弓把1的两端分别连接到两个弓臂2，所述两个弓臂2远离弓把1的一端设置有弓梢201，所述弓弦3两端分别连接到两个弓臂2弓梢201上；

所述弓把1包括箭台4和把手5，所述箭台4在射箭时用于搭放箭，所述箭台4设置在把手5上端，箭台4上设置有惯导单元模块6，所述惯导单元模块6检测射箭时箭离弦的速度和加速度。

惯导单元模块6一般选用市面售卖的微型惯导单元，保证对整体弓的重量影响最小。

工作原理：本方案在智能弓上设置了智能电子元器件，即惯导单元模块6。在弓把1的箭台4上设置惯导单元模块6，惯导单元模块6用于检测射箭时箭离弦的速度和加速度，在箭离弦时，对于箭的速度进行测量，可以测算使用人拉弓弦3的力，而对于加速度的测量，可以进一步推算箭和地面水平面的夹角，可以纠正使用人的姿势。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，如图2，所述把手5一侧设置有可拆卸的把手盖501，所述把手5内部安装有线性马达7，所述线性马达7内集成有数据接收模块，所述线性马达7根据数据接收模块接收到的外部反馈的环数信息提供震动反馈。所述把手5内还设置有电源8，所述电源8和线性马达7、惯导单元模块6电性连接，电源8为线性马达7和惯导单元模块6供电。所述电源8为可充电电池，电源8可拆卸的安装在把手5内。

所述弓弦3中间的搭箭点301两端的手握护弦302上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测拉弓时手对弓弦3的压力。所述搭箭点301两端的手握护弦302上分别设置有两个独立的压力传感器。所述压力传感器可拆卸的安装在弓弦3上。

工作原理：本方案主要在智能弓上设置了三个智能电子元器件，即惯导单元模块6、线性马达7和压力传感器。首先是在弓把1的箭台4上设置惯导单元模块6，惯导单元模块6用于检测射箭时箭离弦的速度和加速度，在箭离弦时，对于箭的速度进行测量，可以测算使用人拉弓弦3的力，而对于加速度的测量，可以进一步推算箭和地面水平面的夹角，可以纠正使用人的姿势。其次是在把手5内安装线性马达7，线性马达7内集成有数据接收模块，所述线性马达7根据数据接收模块接收到的外部反馈的环数信息提供震动反馈，这里说的外部反馈的环数信息可以由智能靶中感应得到后输入到外部的信号发射器中，或者由观察员看到射中的环数信息后输入到外部的信号发射器中，然后信号发射器发送环数信息给线性马达7内部的数据接收模块，线性马达7根据数据接收模块接收到的环数信息提供震动反馈，使得使用人在射击完一次箭后能够马上得到环数信息。最后是在弓弦3的手握护弦302上设置压力传感器，使用人拉弓弦3时，是手持手握护弦302的，手直接对手握护弦302用力，因此我们在手握护弦302上设置压力传感器，使得使用人直接对压力传感器用力，可以直接测得使用人拉弓弦3的力道，并且进一步可以在搭箭点301两端的两个手握护弦302上分别设置两个独立的压力传感器，这样可以同时测量两个手握护弦302上的压力，使得测得的使用人拉弓弦3的力道更准确。

本实施例的其他部分与上述实施例1相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能弓，包括弓身和弓弦（3），其特征在于：所述弓身包括弓把（1）和两个弓臂（2），所述弓把（1）的两端分别连接到两个弓臂（2），所述两个弓臂（2）远离弓把（1）的一端设置有弓梢（201），所述弓弦（3）两端分别连接到两个弓臂（2）的弓梢（201）上；

所述弓把（1）包括箭台（4）和把手（5），所述箭台（4）在射箭时用于搭放箭，所述箭台（4）设置在把手（5）上端，箭台（4）上设置有惯导单元模块（6），所述惯导单元模块（6）检测射箭时箭离弦的速度和加速度。

2.根据权利要求1所述的一种智能弓，其特征在于：所述把手（5）一侧设置有可拆卸的把手盖（501），所述把手（5）内部安装有线性马达（7），所述线性马达（7）内集成有数据接收模块，所述线性马达（7）根据数据接收模块接收到的外部反馈的环数信息提供震动反馈。

3.根据权利要求2所述的一种智能弓，其特征在于：所述把手（5）内还设置有电源（8），所述电源（8）和线性马达（7）、惯导单元模块（6）电性连接，电源（8）为线性马达（7）和惯导单元模块（6）供电。

4.根据权利要求3所述的一种智能弓，其特征在于：所述电源（8）为可充电电池，电源（8）可拆卸的安装在把手（5）内。

5.根据权利要求1所述的一种智能弓，其特征在于：所述弓弦（3）中间的搭箭点（301）两端的手握护弦（302）上设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测拉弓时手对弓弦（3）的压力。

6.根据权利要求5所述的一种智能弓，其特征在于：所述搭箭点（301）两端的手握护弦（302）上分别设置有两个独立的压力传感器。

7.根据权利要求5或6所述的一种智能弓，其特征在于：所述压力传感器可拆卸的安装在弓弦（3）上。

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