CN214216156U - 一种植保无人机电池固定机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机电池固定机构，包括植保无人机电池放置仓，所述植保无人机电池放置仓的一侧外壁上开设有空仓，所述空仓的内部设置有电池，所述植保无人机电池放置仓的内部靠近空仓的一侧位置处开设有内腔，所述内腔的一侧内壁上滑动连接有滑座，所述滑座上远离内腔的一侧外壁上焊接有第一契块，所述第一契块的顶部焊接支撑柱，所述支撑柱的顶端焊接有压板，所述第一契块的底部焊接有第一弹簧和第三弹簧。该植保无人机电池固定机构，通过伸缩式的光杆，可以在光杆的卡合限位下实现电池的固定，按压式的压板，便于挤压的便捷，也便于通过推动多个光杆的移动，保证电池固定的牢固性和稳定性，是进一步的便于电池的安装拆卸，提高更换电池的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机电池固定机构。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
然而，现有的植保无人机在长时间工作时需要多次更换电池，以保证植保无人机的续航能力，现有的植保无人机大多通过卡扣的方式进行电池的固定，由于卡扣机构容易出现磨损和损耗，降低固定机构的使用寿命，缺少一种便捷安装拆卸电池和使用寿命长的电池固定结构的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种植保无人机电池固定机构，以解决上述背景技术中提出现有的植保无人机缺少一种便捷安装拆卸电池和使用寿命长的电池固定结构的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机电池固定机构，包括植保无人机电池放置仓，所述植保无人机电池放置仓的一侧外壁上开设有空仓，所述空仓的内部设置有电池，所述植保无人机电池放置仓的内部靠近空仓的一侧位置处开设有内腔，所述内腔的一侧内壁上滑动连接有滑座，所述滑座上远离内腔的一侧外壁上焊接有第一契块，所述第一契块的顶部焊接支撑柱，所述支撑柱的顶端焊接有压板，所述第一契块的底部焊接有第一弹簧和第三弹簧，所述第一弹簧位于第三弹簧的一侧，所述空仓和内腔之间嵌入有管套，所述管套的内部贯穿有光杆，且管套的一侧内壁上靠近光杆的一侧位置处嵌入有滚珠，所述光杆的一侧外壁上焊接有支撑板，所述支撑板与内腔之间焊接有第三弹簧，所述光杆的一端靠近第一契块的一侧位置处焊接有第二契块。
优选的，所述第一契块和第二契块的一侧外壁上开设有相匹配的倾斜面。
优选的，所述压板的横截面为中间开设有矩形孔的矩形结构。
优选的，所述第一弹簧和第三弹簧共设置有两个，且两个第一弹簧和两个第三弹簧对称设置在第一契块和内腔之间。
优选的，所述植保无人机电池放置仓的内部为空心结构。
优选的，所述内腔的一侧内壁上靠近滑座的一侧位置处开设有相对应的滑槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该植保无人机电池固定机构，通过伸缩式的光杆，可以在光杆的卡合限位下实现电池的固定，按压式的压板，便于挤压的便捷，也便于通过推动多个光杆的移动，保证电池固定的牢固性和稳定性，是进一步的便于电池的安装拆卸，提高更换电池的便捷性，通过第一契块和第二契块的倾斜面相互匹配契合，可以将垂直方向上的力转化为水平方向上的力，便于光杆的挤压，减少磨损，延长固定机构的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型正视图；
图2为本实用新型内腔剖视图；
图3为本实用新型光杆正视图；
图4为本实用新型管套侧视图；
图5为本实用新型图1中的A处放大图。
图中：1、植保无人机电池放置仓；2、空仓；3、电池；4、滑座；5、第一契块；6、支撑柱；7、压板；8、第一弹簧；9、管套；10、光杆；11、滚珠；12、支撑板；13、第二弹簧；14、内腔；15、第三弹簧；16、第二契块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机电池固定机构，包括植保无人机电池放置仓1，植保无人机电池放置仓1的一侧外壁上开设有空仓2，空仓2的内部设置有电池3，植保无人机电池放置仓1的内部靠近空仓2的一侧位置处开设有内腔14，内腔14的一侧内壁上滑动连接有滑座4，滑座4上远离内腔14的一侧外壁上焊接有第一契块5，第一契块5的顶部焊接支撑柱6，支撑柱6的顶端焊接有压板7，第一契块5的底部焊接有第一弹簧8和第三弹簧15，第一弹簧8位于第三弹簧15的一侧，空仓2和内腔14之间嵌入有管套9，管套9的内部贯穿有光杆10，且管套9的一侧内壁上靠近光杆10的一侧位置处嵌入有滚珠11，光杆10的一侧外壁上焊接有支撑板12，支撑板12与内腔14之间焊接有第三弹簧15，光杆10的一端靠近第一契块5的一侧位置处焊接有第二契块16。
本实用新型中：第一契块5和第二契块16的一侧外壁上开设有相匹配的倾斜面；便于第一契块5和第二契块16相契合挤压。
本实用新型中：压板7的横截面为中间开设有矩形孔的矩形结构；便于压动压板7可以实现多个支撑柱6的同步下压。
本实用新型中：第一弹簧8和第三弹簧15共设置有两个，且两个第一弹簧8和两个第三弹簧15对称设置在第一契块5和内腔14之间；保证第一契块5升降的稳定。
本实用新型中：植保无人机电池放置仓1的内部为空心结构；便于第一契块5和第二契块16的放置。
本实用新型中：内腔14的一侧内壁上靠近滑座4的一侧位置处开设有相对应的滑槽；保证滑座4在内腔14内滑动。
工作原理：在使用时，将植保无人机电池放置仓1通过螺栓安装固定在植保无人机上，当进行电池3的安装拆卸时，挤压压板7，压板7在挤压下通过支撑柱6带动第一契块5移动，通过滑座4与内腔14的滑动连接，第一契块5在内腔14内稳定的移动，第一弹簧8和第三弹簧15受力挤压第二契块16受到的挤压力丧失，在第二弹簧13的弹性形变力的作用下通过支撑板12推动光杆10移动，光杆10收入内腔14内，将电池3放在空仓2内，电池3被整齐的放入空仓2后，松开挤压压板7的手，通过第一弹簧8和第三弹簧15的弹性形变力的作用下带动第一契块5移动，第一契块5和第二契块16的倾斜面相互匹配契合，垂直方向上的力转化为水平方向上的力，进而推动光杆10移动，光杆10被顶出内腔14，通过多个光杆10卡在电池3的一侧，进而实现电池3的固定，便于电池3的安装拆卸。
综上所述：该植保无人机电池固定机构，通过伸缩式的光杆10，可以在光杆10的卡合限位下实现电池3的固定，按压式的压板7，便于挤压的便捷，也便于通过推动多个光杆10的移动，保证电池3固定的牢固性和稳定性，是进一步的便于电池3的安装拆卸，提高更换电池3的便捷性，通过第一契块5和第二契块16的倾斜面相互匹配契合，可以将垂直方向上的力转化为水平方向上的力，便于光杆10的挤压，减少磨损，延长固定机构的使用寿命。
需要说明的是，在文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种植保无人机电池固定机构，包括植保无人机电池放置仓(1)，其特征在于：所述植保无人机电池放置仓(1)的一侧外壁上开设有空仓(2)，所述空仓(2)的内部设置有电池(3)，所述植保无人机电池放置仓(1)的内部靠近空仓(2)的一侧位置处开设有内腔(14)，所述内腔(14)的一侧内壁上滑动连接有滑座(4)，所述滑座(4)上远离内腔(14)的一侧外壁上焊接有第一契块(5)，所述第一契块(5)的顶部焊接支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶端焊接有压板(7)，所述第一契块(5)的底部焊接有第一弹簧(8)和第三弹簧(15)，所述第一弹簧(8)位于第三弹簧(15)的一侧，所述空仓(2)和内腔(14)之间嵌入有管套(9)，所述管套(9)的内部贯穿有光杆(10)，且管套(9)的一侧内壁上靠近光杆(10)的一侧位置处嵌入有滚珠(11)，所述光杆(10)的一侧外壁上焊接有支撑板(12)，所述支撑板(12)与内腔(14)之间焊接有第三弹簧(15)，所述光杆(10)的一端靠近第一契块(5)的一侧位置处焊接有第二契块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机电池固定机构，其特征在于：所述第一契块(5)和第二契块(16)的一侧外壁上开设有相匹配的倾斜面。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机电池固定机构，其特征在于：所述压板(7)的横截面为中间开设有矩形孔的矩形结构。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机电池固定机构，其特征在于：所述第一弹簧(8)和第三弹簧(15)共设置有两个，且两个第一弹簧(8)和两个第三弹簧(15)对称设置在第一契块(5)和内腔(14)之间。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机电池固定机构，其特征在于：所述植保无人机电池放置仓(1)的内部为空心结构。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机电池固定机构，其特征在于：所述内腔(14)的一侧内壁上靠近滑座(4)的一侧位置处开设有相对应的滑槽。
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