CN214213827U - 一种家庭智能陪护机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及陪护机器人技术领域，特别是一种家庭智能陪护机器人，其包括头部，身部，设置有滚轮装置的脚部，设置在头部的用于获取用户图像信息的摄像头，用于获取用户语音信息显示屏，用于输出图像文字信息的显示屏，用于输出语音信息的音响，以及可佩带在用户手腕以获取用户身体信息的智能穿戴设备；所述身部设置有用于容纳所述智能穿戴设备的第一容纳槽，以及用于盖合所述第一容纳槽的容纳槽盖。通过设置摄像头、麦克风获取用户的图像以及语音信息，以及通过设置显示屏和音响输出图像，文字或语音信息即可实现家庭智能陪护机器人跟用户的信息交互；再通过设置智能穿戴设备获取用户的身体信息，可对用户的身体状况进行实时监控。
Description
技术领域
本实用新型涉及陪护机器人技术领域，特别是一种家庭智能陪护机器人。
背景技术
目前国内老龄化的问题日益严重，大部分老人选择在家里养老，因子女不能时常在家里陪护老人，也不能时时刻刻了解老人独自在家存在的安全问题和健康状况，导致老人缺少子女的照顾及关怀，生活及健康状况也得不到较好的保障。
随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，已有很多智能陪护机器人的出现，逐渐走入千家万户，但目前已有的陪护机器人存在很多不足，功能单一，对老人的帮助不大，无法对老人动态及健康状况进行实时监护，无法实现辅助、促进子女对父母的关怀，并不能满足居家老人的养老服务需求。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种家庭智能陪护机器人，解决现有陪护机器人功能单一，无法对老人动态及健康状况进行实时监护的问题。
本实用新型的技术方案如下：
本实用新型提供一种家庭智能陪护机器人，包括头部、身部、设置有滚轮装置的脚部，设置在头部的用于获取用户图像信息的摄像头，用于获取用户语音信息显示屏，用于输出图像文字信息的显示屏，用于输出语音信息的音响，以及能够佩带在用户手腕以获取用户身体信息的智能穿戴设备；其中，摄像头、麦克风、显示屏、音响均设置在头部的一侧；所述身部设置有用于容纳所述智能穿戴设备的第一容纳槽，以及用于盖合所述第一容纳槽的容纳槽盖。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述家庭智能陪护机器人还包括设置在第一容纳槽背部的加湿器以及设置在头部上方且与加湿器电连接的湿度传感器。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述家庭智能陪护机器人还包括设置在身部两侧用于夜间照明的小夜灯。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述家庭智能陪护机器人还包括设置在第一容纳槽一侧的多个第二容纳槽，以及能够滑动进入或离开所述第二容纳槽的用于储存药物的药丸格子。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述每个第二容纳槽上部均设置有指示灯，所述每个指示灯的颜色不同。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述家庭智能陪护机器人还包括设置在头部上方的烟雾报警器。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述脚部和身部之间设置有用于调节身部高度的升降机构。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一容纳槽的横截面与智能穿戴设备的横截面相适应。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二容纳槽的横截面与药丸格子的横截面相适应。
本实用新型的更进一步优选方案是：所述智能穿戴设备为智能手环。
本实用新型的有益效果是：通过设置摄像头、麦克风获取用户的图像以及语音信息，以及通过设置显示屏和音响输出图像，文字或语音信息即可实现家庭智能陪护机器人跟用户的信息交互；再通过设置智能穿戴设备获取用户的身体信息，可对用户的身体状况进行实时监控；其中，设置容纳槽可以在不使用智能穿戴设备时，对智能穿戴设备进行储存保护，防止智能穿戴设备遗失。
附图说明
图1是本实用新型实施例的家庭智能陪护机器人的结构示意图一；
图2是本实用新型实施例的家庭智能陪护机器人的剖视图；
图3是本实用新型实施例的家庭智能陪护机器人的结构示意图二(升降机构下落状态)。
具体实施方式
本实用新型提供一种家庭智能陪护机器人，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供的一种家庭智能陪护机器人，一并参见图1至图3，其包括头部11，身部12，设置有滚轮装置(图中未示出)的脚部13，用于获取用户图像信息的摄像头2，用于获取用户语音信息的麦克风3，用于输出图像文字信息的显示屏4、用于输出语音信息的音响5、以及能够佩带在用户手腕以获取用户身体信息的智能穿戴设备6；其中摄像头2、麦克风3、显示屏4、音响5均设置在头部11的一侧；所述身部12设置有用于容纳所述智能穿戴设备6的第一容纳槽121，以及用于盖合所述第一容纳槽 121的容纳槽盖122。通过设置摄像头2、麦克风3获取用户的图像以及语音信息，以及通过显示屏4和音响5输出图像，文字或语音信息，即可实现家庭智能陪护机器人跟用户的信息交互；再通过设置智能穿戴设备获取用户的身体信息，可对用户的身体状况进行实时监控。
其中，设置第一容纳槽121以及容纳槽盖122，可以在不使用智能穿戴设备6时，对智能穿戴设备6进行储存保护，防止智能穿戴设备6遗失。设置滚轮装置可实现家庭智能陪护机器人的移动，其中滚轮装置通过电机进行驱动。
其中，身体信息包括心率、血压、血氧饱和度等基本健康数据，通过智能穿戴设备6可进行实时测量，并通过显示器4将测量信息展示给用户。其中，所述智能穿戴设备6为智能手环。
进一步的，所述家庭智能陪护机器人还包括设置在第一容纳槽121背部的加湿器72，以及设置在头部上方且与加湿器72电连接的湿度传感器 71。通过设置湿度传感器71获取室内湿度，所述加湿器72根据湿度传感器71测量的数值，对室内进行加湿，可在冬季时保证室内的湿度，提高用户体验。
更进一步的，所述家庭智能陪护机器人还包括设置在身部两侧用于夜间照明的小夜灯8。通过增加小夜灯，可方便老年用户起夜时的照明。
进一步的，所述家庭智能陪护机器人还包括设置在第一容纳槽121一侧的多个第二容纳槽123，以及能够滑动进入或离开所述第二容纳槽123的用于储存药物的药丸格子124。通过增加第二容纳槽123、药丸格子124可用于盛装用户所使用的药物，并配合音响提醒用户的用药时间。
进一步的，所述每个第二容纳槽123上部均设置有指示灯125，所述每个指示灯125的颜色不同。通过增加颜色不同的指示灯125，可用于用户再获取药物时对药物进行识别，有效的防止用户拿错药物。
更进一步的，所述家庭智能陪护机器人还包括设置在头部11上方的烟雾报警器9。通过烟雾报警器9可用于提醒用户室内出现烟雾，可能发生火灾，以便用户及时处理或报警。
更进一步的，所述脚部13和身部12之间设置有用于调节身部高度的升降机构14。通过增加一个升降机构14，可以用于调节身部的高度，可以方便用户获取家庭智能陪护机器人上的药物、智能穿戴设备6，无需弯腰。其中，所述升降机构为电机丝杠的组合，通过电机驱动丝杠运动，即可实现身部12的上下运动。
进一步的，所述第一容纳槽121的横截面与智能穿戴设备6的横截面相适应。通过设置第一容纳槽121的横截面与智能穿戴设备6的横截面相适应，可以保证智能穿戴设备6储存时的稳定性，有效的防止在家庭智能陪护机器人移动过程中，智能穿戴设备6晃动造成的磕碰。所述第二容纳槽 123的横截面与药丸格子124的横截面相适应，可以保证药丸格子124的稳定性，有效的防止在家庭智能陪护机器人移动过程中，药丸格子124晃动掉落。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所述这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种家庭智能陪护机器人，其特征在于，包括头部，身部，设置有滚轮装置的脚部，设置在头部的用于获取用户图像信息的摄像头，用于获取用户语音信息显示屏，用于输出图像文字信息的显示屏，用于输出语音信息的音响，以及能够佩带在用户手腕以获取用户身体信息的智能穿戴设备；其中，摄像头、麦克风、显示屏、音响均设置在头部的一侧；所述身部设置有用于容纳所述智能穿戴设备的第一容纳槽，以及用于盖合所述第一容纳槽的容纳槽盖。
2.根据权利要求1所述的家庭智能陪护机器人，其特征在于，所述家庭智能陪护机器人还包括设置在第一容纳槽背部的加湿器以及设置在头部上方且与加湿器电连接的湿度传感器。
3.根据权利要求2所述的家庭智能陪护机器人，其特征在于，所述家庭智能陪护机器人还包括设置在身部两侧用于夜间照明的小夜灯。
4.根据权利要求3所述的家庭智能陪护机器人，其特征在于，所述家庭智能陪护机器人还包括设置在第一容纳槽一侧的多个第二容纳槽，以及能够滑动进入或离开所述第二容纳槽的用于储存药物的药丸格子。
5.根据权利要求4所述的家庭智能陪护机器人，其特征在于，所述每个第二容纳槽上部均设置有指示灯，所述每个指示灯的颜色不同。
6.根据权利要求5所述的家庭智能陪护机器人，其特征在于，所述家庭智能陪护机器人还包括设置在头部上方的烟雾报警器。
7.根据权利要求6所述的家庭智能陪护机器人，其特征在于，所述脚部和身部之间设置有用于调节身部高度的升降机构。
8.根据权利要求7所述的家庭智能陪护机器人，其特征在于，所述第一容纳槽的横截面与智能穿戴设备的横截面相适应。
9.根据权利要求8所述的家庭智能陪护机器人，其特征在于，所述第二容纳槽的横截面与药丸格子的横截面相适应。
10.根据权利要求9所述的家庭智能陪护机器人，其特征在于，所述智能穿戴设备为智能手环。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022405837.8U CN214213827U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种家庭智能陪护机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022405837.8U CN214213827U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种家庭智能陪护机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214213827U true CN214213827U (zh) | 2021-09-17 |
Family
ID=77695258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022405837.8U Active CN214213827U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种家庭智能陪护机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214213827U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023207258A1 (zh) * | 2023-02-08 | 2023-11-02 | 中南大学湘雅医院 | 适用于老年人的互动情感机器人 |
-
2020
- 2020-10-26 CN CN202022405837.8U patent/CN214213827U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023207258A1 (zh) * | 2023-02-08 | 2023-11-02 | 中南大学湘雅医院 | 适用于老年人的互动情感机器人 |
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