CN214205532U - 一种便携式卫星通信终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种便携式卫星通信终端，涉及通信调设备技术领域。一种便携式卫星通信终端，包括云台、设置于云台底部的支撑机构和与云台铰接的信号传输机构，支撑机构包括与云台连接的定位盘，定位盘环绕其周侧铰接有至少三根均匀分布的支腿。本实用新型使用便捷，通过利用铰接可收和的多根支腿能够减少其在运输过程中的占地空间，同时此种设置结构更加轻便，更加利于用户进行携带以及在外界进行安装。

Description

一种便携式卫星通信终端

技术领域

本实用新型涉及通信调设备技术领域，具体而言，涉及一种便携式卫星通信终端。

背景技术

现在通信全球化的时代，卫星通信天线以其覆盖范围广、通信通量大和通信效率高等特点，在通信领域占有不可替代的重要地位。目前存在的卫星通信产品，主要有地面站通信天线、车载、船载卫星通信天线。

Ka波段的频率范围为26.5～40GHz，通常用于卫星通信。Ka波段最重要的一个特点是频带较宽，因此，Ka频段卫星通信系统可为高速卫星通信、千兆比特级宽带数字传输、高清晰度电视(HDTV)、卫星新闻采集(SNG)、VSAT业务、直接到户(DTH)业务及个人卫星等新业务提供条件。Ka波段的缺点是雨衰较大，对器件和工艺的要求较高。在Ka波段频率下，用户终端的天线尺寸主要不是受制于天线增益，而是受制于抑制其他系统干扰的能力。Ka波段卫星通信特别适合宽带数字传输、高速卫星通信等需求，随着高频元器件及工艺等问题的解决和大量卫星通信新技术的应用，Ka波段宽带卫星通信逐渐走向成熟实用阶段。

为了满足Ka波段通信要求，小型便携式卫星通信天线应运而生，便携式卫星通信天线包括主面系统和馈源系统，其通过俯仰传动机构和方位传动机构连接在机架上，从而实现天线的0～90°范围内的俯仰运动和0～360°范围内的方位运动，以进行寻星。

目前适用于Ka频段的卫星多采用钢结构底座，与地面通过地脚螺栓连接，安装好后不再移动，其结构单一，不易携带，更不利于拆卸维护，装置笨重使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式卫星通信终端，其能够便于卫星在地面的安装，同时便于收纳携带。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种便携式卫星通信终端，包括云台、设置于所述云台底部的支撑机构和与所述云台铰接的信号传输机构，所述支撑机构包括与所述云台连接的定位盘，所述定位盘环绕其周侧铰接有至少三根均匀分布的支腿。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述定位盘与所述云台采用转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述支腿包括相互套接的内杆和外杆，所述外杆远离套接所述内杆的一端与所述定位盘铰接，所述内杆与外杆通过紧固螺母锁定。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述内杆远离连接所述外杆的一端铰接有与地面抵触的定位块。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述定位块与地面接触的壁面铺设有柔性垫层。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述信号传输机构包括与所述云台铰接的固定支架，所述固定支架远离连接有可拆卸的反射组件，所述固定支架与所述云台的连接处铰接有驱动支架，所述驱动之间远离连接所述固定之间的一端铰接有信号收发组件。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述固定支架与所述驱动支架的杆体之间铰接有空气弹簧。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述反射组件包括与所述固定支架连接的一对反射面主瓣，两片所述反射面主瓣之间夹持有一对半圆形的反射面副瓣，两片所述反射面副瓣拼接呈圆形状，所述反射面副瓣与任一所述反射面主瓣采用搭扣连接。

在本实用新型的一些实施例中，上述所述信号收发组件包括Ka频段收发装置，所述Ka频段收发装置与所述驱动支架的端部铰接。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实施例提供一种便携式卫星通信终端，包括云台、设置于云台底部的支撑机构和与云台铰接的信号传输机构，支撑机构包括与云台连接的定位盘，定位盘环绕其周侧铰接有至少三根均匀分布的支腿。云台是安装、固定卫星各连接机构的支撑设备，信号传输机构用于接收及发送相应的信号，在云台上安装好信号传输机构后可进行水平和俯仰角度的调节进而调节接收及发送信号的角度，提高信号收发的功效；支撑机构用于将整个卫星主体稳定放置于地面；支撑机构包括与云台连接的定位盘，定位盘的周侧连接有用于支撑主体的支腿，同时支腿为至少三根，设置多根支腿能够使整体装置置于地面更加牢固稳定；支腿与定位盘采用铰接连接能够使支腿进行收和，使本装置的携带更加便捷，减少本装置的在携带运输过程中的占地空间；本实用新型使用便捷，通过利用铰接可收和的多根支腿能够减少其在运输过程中的占地空间，同时此种设置结构更加轻便，更加利于用户进行携带以及在外界进行安装。

在实际使用时，用户选择平坦开阔的地带进行卫星通信终端的安装，其信号传输机构的辐射方向应无遮挡，且在辐射区域外5°内无高楼、大树等明显障碍物，辐射区域外10°内无人员及动物活动；放置区域选择完毕后，首先将卫星终端置于南向无遮挡坡度小于10度的空旷位置，如使用者位于北半球，天线反射面指向大致朝南放置(内部磁罗盘可计算方向)，如使用者位于南半球，天线反射面需指向北方，打开卫星终端底部的支脚至硬限位，此时支脚与支腿之间的夹角约成120度，固定支腿，让卫星终端平稳放置；最后打开本装置的信号传输机构进行信号收发。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例所述卫星通信终端立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述卫星通信终端侧视结构示意图；

图3为图2在L处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例所述卫星通信终端后视结构示意图。

图标：1-云台；2-定位盘；201-支腿；2011-外杆；2012-内杆；2013-紧固螺母；2014-定位块；2015-柔性垫层；3-固定支架；301-反射面主瓣；302-反射面副瓣；4-驱动支架；401-空气弹簧；5-搭扣；401-Ka频段收发装置；4011-GPS。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1，图1所示为本实用新型实施例卫星通信终端立体结构示意图。

本实施例提供一种便携式卫星通信终端，包括云台1、设置于云台1底部的支撑机构和与云台1铰接的信号传输机构，支撑机构包括与云台1连接的定位盘2，定位盘2环绕其周侧铰接有至少三根均匀分布的支腿201。云台1是安装、固定卫星各连接机构的支撑设备，信号传输机构用于接收及发送相应的信号，在云台1上安装好信号传输机构后可进行水平和俯仰角度的调节进而调节接收及发送信号的角度，提高信号收发的功效；支撑机构用于将整个卫星主体稳定放置于地面；支撑机构包括与云台1连接的定位盘2，定位盘2的周侧连接有用于支撑主体的支腿201，同时支腿201为至少三根，设置多根支腿201能够使整体装置置于地面更加牢固稳定；支腿201与定位盘2采用铰接连接能够使支腿201进行收和，使本装置的携带更加便捷，减少本装置的在携带运输过程中的占地空间；本实用新型使用便捷，通过利用铰接可收和的多根支腿201能够减少其在运输过程中的占地空间，同时此种设置结构更加轻便，更加利于用户进行携带以及在外界进行安装。

本实施例中的云台1为电动云台1，其本身就是两个交流电机或直流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动；云台1根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台1和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台1。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台1的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台1的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台1的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。

在实际使用时，用户选择平坦开阔的地带进行卫星通信终端的安装，其信号传输机构的辐射方向应无遮挡，且在辐射区域外5°内无高楼、大树等明显障碍物，辐射区域外10°内无人员及动物活动；放置区域选择完毕后，首先将卫星终端置于南向无遮挡坡度小于10度的空旷位置，如使用者位于北半球，天线反射面指向大致朝南放置(内部磁罗盘可计算方向)，如使用者位于南半球，天线反射面需指向北方，打开卫星终端底部的支脚至硬限位，此时支脚与支腿201之间的夹角约成120度，固定支腿201，让卫星终端平稳放置；最后打开本装置的信号传输机构进行信号收发。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，定位盘2与云台1采用转动连接。

本实施例中定位盘2与云台1底部转动连接，使定位盘2能够协同支腿201调节支撑位置，当地面存在凸起或凹陷时，无需移动整体装置调节放置区域，仅需通过云台1带动定位盘2转动，使支腿201与凸起或凹陷实现错位放置即可，使整体装置的安装适配性更强。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，支腿201包括相互套接的内杆2012和外杆2011，外杆2011远离套接内杆2012的一端与定位盘2铰接，内杆2012与外杆2011通过紧固螺母2013锁定。

本实施例中通过内杆2012和外杆2011的配合实现支腿201的可伸缩形态，使本装置在地面具有斜坡的位置也可进行装置的安装；同时可通过可伸缩的支腿201调节整体装置架设的高度；调节万支腿201的长度后可通过紧固螺母2013将内外和外杆2011的连接处进行锁定。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，内杆2012远离连接外杆2011的一端铰接有与地面抵触的定位块2014。通过在内杆2012的端头处铰接定位块2014，使定位块2014与地表进行抵触固定，能够避免内杆2012与地面抵触出现磨损的情况发生，延长整体装置的使用寿命；同时铰接的定位块2014能够调节其与地面抵触的角度，使整体装置的支撑更加稳定。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，定位块2014与地面接触的壁面铺设有柔性垫层2015。由于外界环境中的地面存在大小不同的物理杂质颗粒，为避免定位块2014与地面抵触不稳定的情况出现，铜鼓在其底部铺设柔性垫层2015，使定位块2014与地面连接更加平稳顺滑，同时能够降低定位块2014的磨损，在维护时仅需更换柔性垫层2015即可，大大降低了维护成本。

本实施例中的柔性垫层2015为橡胶层，但不限于此，在其他实施例中可采用硅胶层。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，信号传输机构包括与云台1铰接的固定支架3，固定支架3远离连接有可拆卸的反射组件，固定支架3与云台1的连接处铰接有驱动支架4，驱动之间远离连接固定之间的一端铰接有信号收发组件。

本实施例中，可拆卸的反射组件便于用户进行拆卸维护及收纳；同时信号收发组件通过可转动的驱动支架4实现追踪位置的调节，手动翻转信号收发组件，使其自动开始跟踪对星。

上述实施例中，信号收发组件内具有蜂鸣器，对星过程中如果对星蜂鸣指示打开，则可以听见连续音变化，声音连续时表示已经跟踪到最大值。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，固定支架3与驱动支架4的杆体之间铰接有空气弹簧401。

本实施例中，空气弹簧401的两端分别与固定支架3和驱动支架4铰接，通过设置空气弹簧401能够使本装置在启动后，带动驱动支架4自动展开进行对星。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，反射组件包括与固定支架3连接的一对反射面主瓣301，两片反射面主瓣301之间夹持有一对半圆形的反射面副瓣302，两片反射面副瓣302拼接呈圆形状，反射面副瓣302与任一反射面主瓣301采用搭扣5连接。

本实施例中的反射面主瓣301的内壁面呈弧形状，两片反射面主瓣301之间用于夹持两篇对接的反射面副瓣302，两个反射面副瓣302对接后形成圆形主体，同时其对接的壁面同样为弧形状，反射面副瓣302的凸弧侧壁通过搭扣5与反射面主瓣301的凸弧侧壁面进行对接固定；可拆卸的反射组件便于用户进行携带和收纳，同时也更加利于部件的维护。

上述实施例中，设置搭扣5的反射面主瓣301的侧壁设置有电源装置和控制终端，电源装置通过外接导线与外部供电装置进行连接；控制终端包括电源开关、一键通、LAN接口、电源接口、RX接口、TX接口和航插接口；LAN接口：连接PC端进行对卫星终端控制，接收、发送信号/信息；电源接口：连接电源线，为控制电路及馈源供电，供电电压为DC12～24V；电源开关：接通、断开电源；一键通：可完成卫星终端展开、暂停及收藏(长按3s)动作。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，信号收发组件包括Ka频段收发装置401，Ka频段收发装置401与驱动支架4的端部铰接。Ka频段收发装置401可进行对星信号的收发，同时其与驱动支架4铰接连接可使其进行翻转调节对星角度。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，Ka频段收发装置401还连接有GPS4011和惯导模块。

综上，本实用新型的实施例提供一种便携式卫星通信终端，包括云台1、设置于云台1底部的支撑机构和与云台1铰接的信号传输机构，支撑机构包括与云台1连接的定位盘2，定位盘2环绕其周侧铰接有至少三根均匀分布的支腿201。云台1是安装、固定卫星各连接机构的支撑设备，信号传输机构用于接收及发送相应的信号，在云台1上安装好信号传输机构后可进行水平和俯仰角度的调节进而调节接收及发送信号的角度，提高信号收发的功效；支撑机构用于将整个卫星主体稳定放置于地面；支撑机构包括与云台1连接的定位盘2，定位盘2的周侧连接有用于支撑主体的支腿201，同时支腿201为至少三根，设置多根支腿201能够使整体装置置于地面更加牢固稳定；支腿201与定位盘2采用铰接连接能够使支腿201进行收和，使本装置的携带更加便捷，减少本装置的在携带运输过程中的占地空间；本实用新型使用便捷，通过利用铰接可收和的多根支腿201能够减少其在运输过程中的占地空间，同时此种设置结构更加轻便，更加利于用户进行携带以及在外界进行安装。

在实际使用时，用户选择平坦开阔的地带进行卫星通信终端的安装，其信号传输机构的辐射方向应无遮挡，且在辐射区域外5°内无高楼、大树等明显障碍物，辐射区域外10°内无人员及动物活动；放置区域选择完毕后，首先将卫星终端置于南向无遮挡坡度小于10度的空旷位置，如使用者位于北半球，天线反射面指向大致朝南放置(内部磁罗盘可计算方向)，如使用者位于南半球，天线反射面需指向北方，打开卫星终端底部的支脚至硬限位，此时支脚与支腿201之间的夹角约成120度，固定支腿201，让卫星终端平稳放置；最后打开本装置的信号传输机构进行信号收发。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便携式卫星通信终端，其特征在于，包括云台、设置于所述云台底部的支撑机构和与所述云台铰接的信号传输机构，所述支撑机构包括与所述云台连接的定位盘，所述定位盘环绕其周侧铰接有至少三根均匀分布的支腿。

2.根据权利要求1所述的一种便携式卫星通信终端，其特征在于，所述定位盘与所述云台采用转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式卫星通信终端，其特征在于，所述支腿包括相互套接的内杆和外杆，所述外杆远离套接所述内杆的一端与所述定位盘铰接，所述内杆与外杆通过紧固螺母锁定。

4.根据权利要求3所述的一种便携式卫星通信终端，其特征在于，所述内杆远离连接所述外杆的一端铰接有与地面抵触的定位块。

5.根据权利要求4所述的一种便携式卫星通信终端，其特征在于，所述定位块与地面接触的壁面铺设有柔性垫层。

6.根据权利要求1所述的一种便携式卫星通信终端，其特征在于，所述信号传输机构包括与所述云台铰接的固定支架，所述固定支架远离连接有可拆卸的反射组件，所述固定支架与所述云台的连接处铰接有驱动支架，所述驱动之间远离连接所述固定之间的一端铰接有信号收发组件。

7.根据权利要求6所述的一种便携式卫星通信终端，其特征在于，所述固定支架与所述驱动支架的杆体之间铰接有空气弹簧。

8.根据权利要求6所述的一种便携式卫星通信终端，其特征在于，所述反射组件包括与所述固定支架连接的一对反射面主瓣，两片所述反射面主瓣之间夹持有一对半圆形的反射面副瓣，两片所述反射面副瓣拼接呈圆形状，所述反射面副瓣与任一所述反射面主瓣采用搭扣连接。

9.根据权利要求6所述的一种便携式卫星通信终端，其特征在于，所述信号收发组件包括Ka频段收发装置，所述Ka频段收发装置与所述驱动支架的端部铰接。

10.根据权利要求9所述的一种便携式卫星通信终端，其特征在于，所述Ka频段收发装置还连接有GPS和惯导模块。

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