CN214202417U

CN214202417U - 检测设备

Info

Publication number: CN214202417U
Application number: CN202120476916.XU
Authority: CN
Inventors: 张晓琳; 赵亚峰; 周骥; 冯歆鹏
Original assignee: NextVPU Shanghai Co Ltd
Current assignee: NextVPU Shanghai Co Ltd
Priority date: 2021-03-05
Filing date: 2021-03-05
Publication date: 2021-09-14
Anticipated expiration: 2031-03-05

Abstract

提供一种检测设备，其特征在于：图像采集设备；以及照明设备，包括位于图像采集设备一侧的第一照明单元和位于图像采集设备另一侧的第二照明单元；其中，第一照明单元的第一光轴与图像采集设备的光学系统的光轴相交，并且第二照明单元的第二光轴与图像采集设备的光学系统的光轴相交。利用本实用新型的实施例提供的检测设备，能够在采集图像时获得更好的照明效果。

Description

检测设备

技术领域

本实用新型涉及图像处理领域，特别涉及一种检测设备。

背景技术

通过图像处理的方式能够实现人脸识别，并且可以通过各种方式确定所识别的人脸属于活体，从而避免例如照片攻击的欺诈行为。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种检测设备，其特征在于：图像采集设备；以及照明设备，包括位于所述图像采集设备一侧的第一照明单元和位于所述图像采集设备另一侧的第二照明单元；其中，所述第一照明单元的第一光轴与所述图像采集设备的光学系统的光轴相交，并且所述第二照明单元的第二光轴与所述图像采集设备的光学系统的光轴相交。

附图说明

附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。

图1示出了根据本实用新型的实施例的检测设备的一种示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的检测设备的另一种示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的照明设备中的第一照明单元的安装位置的示意图；

图4示出了根据本实用新型的检测设备的光场分布的一部分的示意图；

图5A-图5C示出了根据本实用新型的实施例的检测设备的布置的一种示意图。

图6A-图6B示出了根据本实用新型的实施例的检测设备的布置的另一种示意图。

图7示出了根据本实用新型的实施例的检测设备的布置的又一种示意图；

图8示出了根据本实用新型的实施例的检测设备的一种示例性的结构图；

图9示出了根据本实用新型的实施例的检测设备的另一种示例性的结构图；

图10示出了根据本实用新型的实施例的检测设备的又一种示例性的结构图；

图11示出了根据本实用新型的实施例的检测设备的示意性的框图。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。

在本实用新型中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本实用新型中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。

利用基于人工智能的方法，可以对待检测对象的图像(如人脸图像)进行图像处理以进行身份识别。在一些情况下，身份识别系统可能难以识别被检测的图像是活体还是通过照片或视频展示的图像。为了提高身份识别系统的安全性，存在确定待检测对象是否是活体的必要。

在一些情况下，可以采用深度相机或者双目相机获取待检测对象的深度信息，以判断待检测对象是平面的二维对象还是立体的三维对象。进一步地，还可以通过要求待检测对象根据指示做出相应动作(如眨眼、张嘴等)，来进一步避免身份识别系统将三维假体模型误认为是真实人体对象。

图1示出了根据本实用新型的实施例的检测设备的一种示意图。本实用新型的实施例提供的检测设备可以用于采集用于实现活体检测的图像。例如，检测设备可以实现为一种门禁设备或一种支付设备。

如图1所示，检测设备100可以包括图像采集设备110和照明设备。其中，照明设备可以包括位于图像采集设备110一侧的第一照明单元1201以及位于图像采集设备110另一侧的第二照明单元1202。其中，虚线111示出了图像采集设备110的光轴，虚线121示出了第一照明单元1201的第一光轴，其中第一光轴121与图像采集设备的光轴111相交。虚线122示出了第二照明单元1202的第二光轴，其中第二光轴122与图像采集设备的光轴111相交。

在一些实施例中，第一照明单元1201的第一光轴121和第二照明单元1202的第二光轴122的交点在所述图像采集设备的光学系统的光轴111上。

在一些实现方式中，第一照明单元可以被设置为用于从待检测对象的左侧进行照明，第二照明单元可以被设置为用于从待检测对象的右侧进行照明。例如，第一照明单元可以被设置在用于照亮待检测对象的左侧脸的位置，第二照明单元可以被设置在用于照亮待检测对象的右侧脸的位置。在另一些实现方式中，第一照明单元可以被设置为用于从待检测对象的上方进行照明，第二照明单元可以被设置为用于从待检测对象的下方进行照明。例如，第一照明单元可以被设置在用于照亮待检测对象的脸部的上半部分的位置，第二照明单元可以被设置在用于照亮待检测对象的脸部的下半部分的位置。可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况将第一照明单元和第二照明单元设置在不同的位置。

在一些实施例中，第一照明单元1201和第二照明单元1202可以是相对于图像采集设备110对称布置。在一些示例中，第一照明单元1201和第二照明单元1202可以具有相同的参数。例如，第一照明单元1201和第二照明单元1202可以具有相同的照明范围、发射波长、功率等。

利用图1中示出的检测设备，可以在不获取深度信息的情况下，通过采集待检测对象的图像进行活体检测。以第一照明单元从左侧对待检测对象进行照明，第二照明单元从右侧对待检测对象进行照明为例，当仅在一侧进行照明时，对于三维的待检测对象，照明将在待检测对象的另一侧形成阴影。由此，不同的照明光投射方向会导致待检测对象的光场分布的差异。而在二维的待检测对象上不能形成这样的差异。因此，即使没有深度信息，也可以体现三维对象和二维对象的差异。

在一些实施例中，照明设备120可以是能够发射可见光的发光二极管。在另一些实施例中，照明设备120可以是能够发射红外光的红外照明设备。在这种情况下，图像采集设备可以包括红外摄像装置，以采集红外图像。可以理解的是，照明设备120也可以是能够同时发射或选择性地发射可见光和红外光的照明设备。在照明设备120包括红外照明设备的情况下，可以采集待检测对象的红外信息以辅助活体检测。

利用本实用新型的实施例提供的检测设备，通过使得第一照明单元的光轴和第二照明单元的光轴的交点在图像采集设备的光学系统的光轴上，可以使得在利用图像采集设备110采集待检测对象的图像时获得更好的照明效果。由于位于两侧的照明单元的光轴相交于一点，第一照明单元和第二照明单元对待检测对象的照明效果更均匀，所采集的待检测对象的图像质量更高。

图2示出了根据本实用新型的实施例的检测设备的另一种示意图。

如图2所示，检测设备200可以包括图像采集设备210和照明设备220。其中，照明设备220可以包括位于图像采集设备210一侧的第一照明单元2201以及位于图像采集设备210另一侧的第二照明单元2202。其中，第一照明单元2201的光轴221和第二照明单元2202的光轴222的交点在所述图像采集设备的光学系统的光轴211上。

图2中还示出了图像采集设备210的使用范围。其中，图像采集设备210的使用范围可以指示图像采集设备的最近成像平面和图像采集设备的最远成像平面之间的成像区域。

如图2所示，图像采集设备210的使用范围在第一成像平面231与第二成像平面232之间。其中第一成像平面231与图像采集设备210之间的距离小于第二成像平面232与图像采集设备210之间的距离。在第一成像平面231与第二成像平面232之间的范围内，图像采集设备210可以对待检测对象清晰成像。在一些实施例中，第一成像平面231可以是图像采集设备210的最近成像平面，第二成像平面232可以是图像采集设备210的最远成像平面。

在一些实施例中，可以基于图像采集设备210的景深确定第一成像平面231和第二成像平面232的位置。例如，第一成像平面231与图像采集设备210之间的距离可以大于或等于图像采集设备210的最近清晰成像平面，第二成像平面232与图像采集设备210之间的距离可以小于或等于图像采集设备210的最远清晰成像平面。

还可以进一步基于待检测对象在采集到的图像中占据的比例来确定第一成像平面231和第二成像平面232的位置。例如，当待检测对象与图像采集设备时间的距离在第一成像平面231和第二成像平面232之间时，待检测对象的图像在采集到的图像中占据的比例在预定范围以内。其中在第一成像平面231处采集的图像中，待检测对象在图像中占据预定的最大比例，在第二成像平面232处采集的图像中，待检测对象在图像中占据预定的最小比例。

在一些实施例中，图像采集设备210的使用范围可以是40cm～80cm。也就是说，第一成像平面231(即，图像采集设备的最近成像平面)与图像采集设备210的距离是40cm，第二成像平面232(即，图像采集设备的最远成像平面)与图像采集设备210的距离是80cm。其中，成像平面与图像采集设备之间的距离是沿图像采集设备的光轴方向的距离。在图像采集设备被安装在竖直墙面上时，成像平面与图像采集设备之间的距离是沿水平方向的距离。

在一些实现方式中，第一照明单元2201的第一光轴和第二照明单元2202的第二光轴的交点可以位于图像采集设备210的中心成像平面上，其中中心成像平面位于图像采集设备的最近成像平面231和图像采集设备的最远成像平面232之间的中心位置。

图3示出了根据本实用新型的实施例的照明设备中的第一照明单元的安装位置的示意图。

如图3所示，针对照明设备300，可以建立以图像采集设备310作为原点的坐标系，其中Y轴与图像采集设备310的光轴重合，X轴平行于图像采集设备310的成像平面。

在上述坐标系下，可以基于第一照明单元3201的光轴和图像采集设备310的光轴321的交点与图像采集设备310之间的距离dis_mid确定第一照明单元3201的位置。在一些实现方式中，可以基于图像采集设备310的使用范围确定dis_mid的值。例如，可以将dis_mid确定为图像采集设备310的使用范围的中间值。在图像采集设备310的使用范围是40cm～80cm的情况下，dis_mid可以被确定为60cm。

在图3中示出的示例中，A点是第一照明单元3201的光轴和图像采集设备310的光轴的交点，B点是第一照明单元3201的位置，C点是B点在X轴上的垂点，D点是B点在Y轴上的垂点，E点是图像采集设备310的位置。

可以基于相似三角形△BCE和△ABD之间的比例关系确定公式(1)：

在已知dis_mid的值的情况下，可以基于公式(1)确定B点的横坐标lightX和纵坐标lightY之间的关系。在实际应用场景中，可以根据实际情况指定lightX和lightY中的一个的值，并基于公式(1)计算lightX和lightY中的另一个的值。例如，可以根据检测设备的实际安装地点确定第一照明设备3201与图像采集设备310在X方向上的距离，即指定lightX的值。然后，可以基于所指定的lightX的值确定lightY的值。

可以理解的是，在通过D点并与Y轴垂直的平面上，可以选择通过D点的任一射线作为X轴，本领域技术人员可以根据实际情况选择适当的X轴。并且，对于任何方式确定的X轴，在基于图3中示出的方法确定B的位置后，可以将B点以Y轴为轴旋转得到的任何位置确定为第一照明的安装位置。

在一些实施例中，在图像采集设备的使用范围以内，当利用第一照明单元和第二照明单元同时进行照明时的照明范围大于或等于图像采集设备的视场范围。也就是说，在图像采集设备的最近成像平面和最远成像平面之间的区域内，第一照明单元和第二照明单元同时进行照明时的照明范围覆盖图像采集设备的视场范围。

图4示出了根据本实用新型的检测设备的光场分布的一部分的示意图。

在图4示出的示例中，B点对应于图像采集设备的使用范围中最远距离，A点和C点对应于图像采集设备的视场FOV在通过B点的成像平面上的视场边界，E点对应于第一照明单元的光轴和图像采集设备的光轴的交点，F点是第一照明单元的位置，G点是图像采集设备的位置，H点是第二照明单元的位置，I点是第一照明单元和第二照明单元的连线与图像采集设备的光轴的角点，FA、FD分别表示第一照明单元的照明范围的边界，GA、GC分别表示图像采集设备的视场FOV的边界。其中第一照明单元和第二照明单元相对于图像采集设备的光轴对称设置。

从图4中可以看出，为了使得在图像采集设备的使用范围以内利用第一照明单元和第二照明单元同时进行照明时照明范围大于或等于图像采集设备的视场范围，图4中示出的第一照明单元的照明范围是能够满足上述条件的最小照明范围。在图4中示出的光场分布中，在图像采集设备的使用范围内，在第一照明单元所在的一侧，第一照明单元的照明范围始终大于图像采集设备的视场范围。由于在图像采集设备的另一侧对称地设置有第二照明单元，在图像采集设备的使用范围内，另一侧的第二照明单元的照明范围也始终大于图像采集设备的视场范围。

在已知图像采集设备的FOV以及图像采集设备和第一照明单元的位置的情况下，可以基于图4中示出的几何关系计算图4中示出的第一照明单元的照明视角。

其中，针对图4中示出的三角形AFE，可以基于下式(2)计算cos∠AFE：

cos∠AFE＝(AF²+EF²-AE²)/(2AF*EF) (2)

以GE＝600mm，FH＝300mm为例，可以基于公式(1)计算得到GH＝lightY＝7.7913mm，其中公式(1)中的|lightX|＝FH＝300mm，dis_mid＝GE＝600mm。

在图像采集设备的FOV＝90°，GB＝800mm的情况下，可以确定点A的坐标为(-800,800)、点E的坐标为(0,600)、点F的坐标为(-30,7.7913)。

通过将点A、E、F的坐标代入公式(2)可以计算得到cos∠AFE的值，并可以进一步计算得到∠AFE＝47.08°。由此可以得到图4中示出的第一照明单元的照明视角∠AFD＝94.2度。

可以理解的是，基于公式(2)计算得到的照明视角∠AFD的值是用于满足第一照明单元和第二照明单元的照明范围的最小照明范围。在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际情况将照明单元的照明范围确定为大于基于公式(2)计算得到的最小照明范围的任意值。

在图5A-图5C示出的示例中，图像采集设备510、第一照明单元5201以及第二照明单元5202被安装在同一底座上。如图5A所示，第一照明单元5201安装在图像采集设备510的左侧，第二照明单元5202安装在图像采集设备510的右侧。如图5B所示，第一照明单元5201安装在图像采集设备510的上侧，第二照明单元5202安装在图像采集设备510的下侧。

图5C示出了可以用于图5A和图5B示出的检测设备的布置的立体结构。如图5C所示，第一照明单元5201、图像采集设备510、第二照明单元5202可以被安装在底座530上。其中底座530可以是利用平板形的材料形成的。例如，可以对平板形的材料进行适当弯折，以使得安装在两侧的第一照明单元5201、第二照明单元5202的光轴的交点位于图像采集设备510的光轴上。在一些示例中，可以使用柔性材料作为底座530的材料。

在图6A-图6B示出的示例中，图像采集设备610被安装在第一底座630上，第一照明单元6201、第二照明单元6202被安装在第二底座640上，第一底座和第二底座以使得第一照明单元6201的光轴和第二照明单元6202的光轴的交点在图像采集设备610的光学系统的光轴上的方式被组装。

如图6A所示，第一照明单元6201位于图像采集设备610的左侧，第二照明单元6202位于图像采集设备610的右侧。

如图6B所示，第一照明单元6201、第二照明单元6202被安装在第二底座640上。第二底座640可以是由弯折后的平板形材料形成，其上安装有第一照明单元6201、第二照明单元6202并使得第一照明单元6201、第二照明单元6202的光轴交于一点。此外，图像采集设备610被安装在第一底座630上。第一底座630与第二底座640以使得第一照明单元6201的光轴和第二照明单元6202的光轴的交点在图像采集设备610的光学系统的光轴上的方式被组装。例如，可以如图6B中所示出的，通过在第二底座640上形成的镂空部分使得图像采集设备610被安装在第一照明单元6201和第二照明单元6202的中间。

图7示出了根据本实用新型的实施例的检测设备的布置的又一种示意图。

如图7所示，照明设备还包括位于图像采集设备710的一侧的第一辅助照明单元7203以及位于710图像采集设备的另一侧的第二辅助照明单元7204。其中第一辅助照明单元7203和第二辅助照明单元7204与第一照明单元7201和第二照明单元7202可以具有相同的参数。尽管图7中仅示出了两个第一辅助照明单元7203和两个第二辅助照明单元7204，根据实际情况，本领域技术人员可以设置更多或更少数量的第一辅助照明单元和第二辅助照明单元。

图8-图10示出了根据本实用新型的实施例的检测设备的示例性的结构图。

在图8示出的示例性的结构中，第一辅助照明单元8203的光轴平行于第一照明单元8201的光轴，第二辅助照明单元8204的光轴平行于第二照明单元8202的光轴。图像采集设备810、第一照明单元8201、第二照明单元8202、第一辅助照明单元8203以及第二辅助照明单元8204被安装在同一底座830上。其中，安装在图像采集设备810两侧的第一照明单元8201、第二照明单元8202的光轴的交点位于图像采集设备810的光学系统的光轴上。

在图9示出的示例性的结构中，第一辅助照明单元9203的光轴平行于第一照明单元9201的光轴，第二辅助照明单元9204的光轴平行于第二照明单元9202的光轴。其中，图像采集设备910被安装在第一底座930上，第一照明单元9201、第二照明单元9202、第一辅助照明单元9203以及第二辅助照明单元9204被安装在第二底座940上。第一底座930与第二底座940以使得第一照明单元9201的光轴和第二照明单元9202的光轴的交点在图像采集设备910的光学系统的光轴上的方式被组装。例如，可以如图9中所示出的，通过在第二底座940上形成的镂空部分使得图像采集设备910被安装在第一照明单元9201和第二照明单元9202的中间。

在图10示出的示例性的结构中，检测设备1000中的第一辅助照明单元10203的光轴和第二辅助照明单元10204的光轴的交点也在图像采集设备的光学系统的光轴上。在一些实施例中，检测设备1000中的第一照明单元10201的光轴和第二照明单元10202的光轴的交点在图像采集设备1010的光学系统的光轴上，并且第一辅助照明单元10203的光轴和第二辅助照明单元10204的光轴也通过上述交点。在图10中示出的结构中第一照明单元10201、第二照明单元10202、第一辅助照明单元10203以及第二辅助照明单元10204被安装在球冠型的底座上，以使得第一照明单元10201、第二照明单元10202、第一辅助照明单元10203以及第二辅助照明单元10204的光轴交汇于同一点。在一些实施例中，图像采集设备1010可以被安装在球冠型底座的中心，第一照明单元10201、所述至少一个第一辅助照明单元10203、所述第二照明单元10202以及所述至少一个第二辅助照明单元10204可以相对于图像采集设备1010对称布置。

图10中示出的结构仅是一种示例性的说明，在实际应用的结构中可以不包括图10中示出的网格线。

通过增加更多数量的辅助照明单元，可以获得更好的照明效果。

如图11所示，检测设备1100可以包括图像采集设备1110、照明设备1120以及处理器1130。其中，图像采集设备1110可以用于获取待检测对象的图像，照明设备1120可以用于对待检测对象进行照明。其中照明设备1120可以包括位于图像采集设备一侧的第一照明单元和位于图像采集设备另一侧的第二照明单元。可以结合图1-图10描述的实施例实现图11中示出的图像采集设备1110和照明设备1120的结构，在此不再加以赘述。

处理器1130可以配置成控制照明设备进行照明，并在照明的同时控制图像采集设备采集待检测对象的待检测图像，并对待检测图像进行图像处理以确定待检测对象是否是活体。

如图11所示，处理器1130可以包括序列生成模块1131、灯光控制模块1132以及曝光控制模块1133。

序列生成模块1131可以配置成生成用于照明设备的照明序列。照明序列可以是由以下各项的组合形成的序列：第一照明单元进行照明；第二照明单元进行照明；以及两侧同时照明。

在一些实施例中，照明序列可以是随机生成的。

灯光控制模块1132可以配置成基于序列生成模块1131生成的照明序列控制第一照明单元和第二照明单元进行照明。在照明的同时，曝光控制模块1133可以配置成控制图像采集设备1110采集待检测对象的图像序列。

在一些实施例中，处理器1130还可以包括图像分类模块(未示出)，图像分类模块可以配置成对图像采集设备采集的待检测图像进行图像分类，以得到待检测对象的活体预测结果，其中活体预测结果指示待检测对象是活体或待检测对象是非活体。

以下描述本实用新型的一些示例性方面。

方面1.一种检测设备，其特征在于：

图像采集设备；以及

照明设备，包括位于所述图像采集设备一侧的第一照明单元和位于所述图像采集设备另一侧的第二照明单元；

其中，所述第一照明单元的第一光轴与所述图像采集设备的光学系统的光轴相交，并且所述第二照明单元的第二光轴与所述图像采集设备的光学系统的光轴相交。

方面2.如方面1所述的设备，其特征在于，所述第一光轴与所述第二光轴的交点在所述图像采集设备的光学系统的光轴上。

方面3.如方面1所述的设备，其特征在于，所述第一照明单元和所述第二照明单元相对于所述图像采集设备对称布置。

方面4.如方面2所述的设备，其特征在于，所述第一光轴与所述第二光轴的交点位于所述图像采集设备的中心成像平面上，其中所述中心成像平面位于所述图像采集设备的最近成像平面与所述图像采集设备的最远成像平面之间的中心位置。

方面5.如方面4所述的设备，其特征在于，所述图像采集设备的最近成像平面与所述图像采集设备的距离是40cm，所述图像采集设备的最远成像平面与所述图像采集设备的距离是80cm。

方面6.如方面4所述的设备，其特征在于，在所述图像采集设备的所述最近成像平面与所述最远成像平面之间的区域内，所述第一照明单元和所述第二照明单元同时进行照明时的照明范围覆盖所述图像采集设备的视场范围。

方面7.如方面1所述的设备，其特征在于，所述图像采集设备包括红外摄像装置，以及所述照明设备是红外照明设备。

方面8.如方面1所述的设备，其特征在于，所述照明设备还包括位于所述图像采集设备的所述一侧的至少一个第一辅助照明单元以及位于所述图像采集设备的所述另一侧的至少一个第二辅助照明单元。

方面9.如方面8所述的设备，其特征在于，所述至少一个第一辅助照明单元的光轴和所述至少一个第二辅助照明单元的光轴的交点也在所述图像采集设备的光学系统的光轴上。

方面10.如方面8所述的设备，其特征在于，所述第一照明单元、所述至少一个第一辅助照明单元、所述第二照明单元以及所述至少一个第二辅助照明单元被安装在球冠型的底座上。

方面11.如方面10所述的设备，其特征在于，所述图像采集设备被安装在所述球冠型底座的中心，所述第一照明单元、所述至少一个第一辅助照明单元、所述第二照明单元以及所述至少一个第二辅助照明单元相对于所述图像采集设备对称布置。

方面12.如方面8所述的设备，其特征在于，所述第一辅助照明单元的光轴平行于所述第一照明单元的所述第一光轴，所述第二辅助照明单元的光轴平行于所述第二照明单元的所述第二光轴。

方面13.如方面1所述的设备，其特征在于，所述图像采集设备、所述第一照明单元以及所述第二照明单元被安装在同一底座上。

方面14.如方面1所述的设备，其特征在于，所述图像采集设备被安装在第一底座上，所述第一照明单元以及所述第二照明单元被安装在第二底座上，所述第一底座和所述第二底座以使得所述第一照明单元的所述第一光轴和所述第二照明单元的所述第二光轴的交点在所述图像采集设备的光学系统的光轴上的方式被组装。

方面15.如方面1所述的设备，还包括处理器，所述处理器被配置为：

控制所述照明设备进行照明，并在照明的同时控制图像采集设备采集待检测对象的待检测图像；以及

对所述待检测图像进行图像处理以确定所述待检测对象是否是活体。

方面16.如方面15所述的设备，其特征在于，控制所述照明设备进行照明，并在照明的同时控制图像采集设备采集待检测对象的待检测图像包括：

基于照明序列控制所述照明设备进行照明，并在照明的同时控制图像采集设备采集待检测对象的图像序列。

方面17.如方面16所述的设备，其特征在于，所述照明序列是由以下各项的组合形成的序列：

第一照明单元进行照明；

第二照明单元进行照明；以及

两侧同时照明。

方面18.如方面17所述的设备，其特征在于，所述照明序列是随机生成的。

虽然已经参照附图描述了本实用新型的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本实用新型的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本实用新型中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本实用新型之后出现的等同要素进行替换。

Claims

1.一种检测设备，其特征在于：

图像采集设备；以及

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一光轴与所述第二光轴的交点在所述图像采集设备的光学系统的光轴上。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一照明单元和所述第二照明单元相对于所述图像采集设备对称布置。

4.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一光轴与所述第二光轴的交点位于所述图像采集设备的中心成像平面上，其中所述中心成像平面位于所述图像采集设备的最近成像平面与所述图像采集设备的最远成像平面之间的中心位置。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述图像采集设备的最近成像平面与所述图像采集设备的距离是40cm，所述图像采集设备的最远成像平面与所述图像采集设备的距离是80cm。

6.如权利要求4所述的设备，其特征在于，在所述图像采集设备的所述最近成像平面与所述最远成像平面之间的区域内，所述第一照明单元和所述第二照明单元同时进行照明时的照明范围覆盖所述图像采集设备的视场范围。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述图像采集设备包括红外摄像装置，以及所述照明设备是红外照明设备。

8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述照明设备还包括位于所述图像采集设备的所述一侧的至少一个第一辅助照明单元以及位于所述图像采集设备的所述另一侧的至少一个第二辅助照明单元。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述至少一个第一辅助照明单元的光轴和所述至少一个第二辅助照明单元的光轴的交点也在所述图像采集设备的光学系统的光轴上。

10.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第一照明单元、所述至少一个第一辅助照明单元、所述第二照明单元以及所述至少一个第二辅助照明单元被安装在球冠型的底座上。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述图像采集设备被安装在所述球冠型底座的中心，所述第一照明单元、所述至少一个第一辅助照明单元、所述第二照明单元以及所述至少一个第二辅助照明单元相对于所述图像采集设备对称布置。

12.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述第一辅助照明单元的光轴平行于所述第一照明单元的所述第一光轴，所述第二辅助照明单元的光轴平行于所述第二照明单元的所述第二光轴。

13.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述图像采集设备、所述第一照明单元以及所述第二照明单元被安装在同一底座上。

14.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述图像采集设备被安装在第一底座上，所述第一照明单元以及所述第二照明单元被安装在第二底座上，所述第一底座和所述第二底座以使得所述第一照明单元的所述第一光轴和所述第二照明单元的所述第二光轴的交点在所述图像采集设备的光学系统的光轴上的方式被组装。

15.如权利要求1所述的设备，还包括处理器，所述处理器被配置为：

16.如权利要求15所述的设备，其特征在于，控制所述照明设备进行照明，并在照明的同时控制图像采集设备采集待检测对象的待检测图像包括：

17.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述照明序列是由以下各项的组合形成的序列：

第一照明单元进行照明；

第二照明单元进行照明；以及

两侧同时照明。

18.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述照明序列是随机生成的。