CN214201771U - 一种远传数据型超声波测障装置 - Google Patents

Abstract

一种远传数据型超声波测障装置，涉及超声波电子装置技术领域，本实用新型装置包括测障装置外壳、蓄电池、主控板、超声波测障器、连接板，测障装置外壳内部布置有蓄电池、主控板、超声波测障器，外壁布置有连接板，测障装置外壳上布置有充电接口、开关、控制按钮，主控板上布置有处理器、蓝牙传输器、控制器、北斗通讯装置，超声波测障器上布置有超声波探头，测障装置外壳顶部布置有测障装置顶盖，测障装置顶盖上布置有电量显示器、超声波探孔，本实用新型使用方便、适用范围广泛、兼顾实时监测及定位记录功能，通过处理器、控制器、北斗通讯装置的协同作用，可实时记录使用过程中的定位信息及测障信息，并实现远程传输记录。

Description

一种远传数据型超声波测障装置

技术领域

本实用新型涉及超声波电子装置技术领域，具体涉及一种具有远传数据功能的便携式超声波测障装置。

背景技术

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。

现有的定位系统主要有GPS、“北斗”和ARGOS等，而其数据传输则依赖于岸基无线通讯和卫星通讯，卫星通讯系统有ARGOS、铱星、全球星和“北斗”等，其中北斗卫星导航系统作为我国独立研制开发的系统，有如下特点：该系统兼具定位与通信功能，通信时间间隔可以很短，因为北斗卫星是地球同步卫星，同时其终端可兼容其它定位系统；采用短报文模式通讯，传输速度快、实时性强、掉线率低，并能及时反馈接收信息，保证数据传输成功率；自主研发，数据传输不经其它服务器，保密性强。

基于上述，本实用新型提供了一种远传数据型超声波测障装置，是一种具有远传数据功能的便携式超声波测障装置，极大程度上提高了测障的便捷性及灵活性，并可实现定位信息、测距信息实时传输。

发明内容

本实用新型提供一种远传数据型超声波测障装置，本实用新型使用方便、适用范围广泛、兼顾实时监测及定位记录功能，可根据需求穿戴至人身体上，也可安装至巡逻车、无人机，人体穿戴时，通过蓝牙传输器，可实时获取语音播报数据，通过处理器、控制器、北斗通讯装置的协同作用，可实时记录使用过程中的定位信息及测障信息，并实现远程传输记录，本实用新型提供的超声波测障装置，极大程度上提高了测障的便捷性及灵活性，并可实现定位信息、测距信息实时传输。

本实用新型提供一种远传数据型超声波测障装置，包括测障装置外壳、蓄电池、主控板、超声波测障器、连接板，所述测障装置外壳内部布置有蓄电池、主控板、超声波测障器，所述测障装置外壳外壁布置有连接板，所述连接板上布置有连接接口，所述测障装置外壳上布置有充电接口、开关、控制按钮，所述充电接口与蓄电池相连接，所述主控板上布置有处理器、蓝牙传输器、控制器、北斗通讯装置，所述蓄电池通过供电电缆与开关相连接，所述开关通过供电电缆与超声波测障器、处理器、蓝牙传输器、控制器、北斗通讯装置相连接，所述超声波测障器上布置有超声波探头，所述测障装置外壳顶部布置有测障装置顶盖，所述测障装置顶盖上布置有电量显示器、超声波探孔，所述电量显示器与蓄电池相连接，所述超声波探头贯穿布置于超声波探孔。

所述处理器通过数据电缆与超声波测障器、蓝牙传输器、控制器、北斗通讯装置相连接。

所述测障装置外壳材质为不锈钢、铝合金、特氟龙其中的一种，可根据实际使用需求调整其规格，可根据实际使用需求进行防水处理。

所述超声波测障器为压电型、磁致伸缩型、电动型其中一种。

所述连接板、连接接口可根据实际需求调整其规格，使用时可配合相应的绑带、卡扣、吸盘、螺栓使用。

所述控制按钮通过控制电缆与控制器相连接，用于向控制器发送采集传输信号。

所述处理器用于将超声波测障器发送的数据进行标准化处理，并发送至北斗通讯装置；用于采集控制器发出的采集传输信号，当收到采集传输信号时，即为采集节点，处理器记录当前超声波测障器测障数据并发送至北斗通讯装置、蓝牙传输器，北斗通讯装置接收测障数据并结合定位信息发送至数据采集端，蓝牙传输器将测障数据发送至蓝牙接收装置。

所述蓝牙传输器使用时与蓝牙接收装置相连接，所述蓝牙接收装置可以是蓝牙耳机、蓝牙语音播放器等。

所述测障装置顶盖材质为不锈钢、铝合金、特氟龙其中的一种，可根据实际使用需求调整其规格，可根据实际使用需求进行防水处理。

所述北斗通讯装置用于实时接收卫星信号进行位置定位，并发送位置信息数据，所述北斗通讯装置内部布置有射频模拟接收芯片、基带处理芯片，具有体积小、性能稳定、运算速度高、价格低的优点。

所述北斗通讯装置具备通过北斗网络收发数据功能，使用时通过北斗卫星网络与数据采集端信号连接，用于收集测障信息、北斗定位信息。

所述实用新型装置可根据实际使用需求调整其各零部件规格。

所述一种远传数据型超声波测障装置，其使用方法包括以下步骤：

步骤1、根据实际使用需求，制定零部件具体的尺寸规格。

步骤2、通过充电接口为蓄电池充电。

步骤3、通过连接板、连接接口将实用新型装置固定至目标使用位置。

步骤4、按动开关，开启实用新型装置。

步骤5、根据实际使用场景进行测障。

步骤6、遇到障碍时，按动控制按钮，向控制器发送采集传输信号。

步骤7、处理器收到采集传输信号时，即为采集节点，处理器记录当前超声波测障器测障数据并发送至北斗通讯装置、蓝牙传输器。

步骤8、北斗通讯装置接收测障数据并结合定位信息发送至数据采集端，蓝牙传输器将测障数据发送至蓝牙接收装置。

本实用新型一种远传数据型超声波测障装置，本实用新型使用方便、适用范围广泛、兼顾实时监测及定位记录功能，可根据需求穿戴至人身体上，也可安装至巡逻车、无人机，人体穿戴时，通过蓝牙传输器，可实时获取语音播报数据，通过处理器、控制器、北斗通讯装置的协同作用，可实时记录使用过程中的定位信息及测障信息，并实现远程传输记录，本实用新型提供的超声波测障装置，极大程度上提高了测障的便捷性及灵活性，并可实现定位信息、测距信息实时传输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实用新型内部结构图示意图。

图2为实用新型数据连接示意图。

图3为实用新型外部结构示意图。

附图标号：1、测障装置外壳 2、蓄电池 3、主控板 4、超声波测障器 5、连接板 6、连接接口 7、充电接口 8、开关 9、控制按钮 10、处理器 11、蓝牙传输器 12、控制器 13、北斗通讯装置 14、超声波探头 15、测障装置顶盖 16、电量显示器 17、超声波探孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种远传数据型超声波测障装置，包括测障装置外壳1、蓄电池2、主控板3、超声波测障器4、连接板5，所述测障装置外壳1内部布置有蓄电池2、主控板3、超声波测障器4，所述测障装置外壳1外壁布置有连接板5，所述连接板5上布置有连接接口6，所述测障装置外壳1上布置有充电接口7、开关8、控制按钮9，所述充电接口7与蓄电池2相连接，所述主控板3上布置有处理器10、蓝牙传输器11、控制器12、北斗通讯装置13，所述蓄电池2通过供电电缆与开关8相连接，所述开关8通过供电电缆与超声波测障器4、处理器10、蓝牙传输器11、控制器12、北斗通讯装置13相连接，所述超声波测障器4上布置有超声波探头14，所述测障装置外壳1顶部布置有测障装置顶盖15，所述测障装置顶盖15上布置有电量显示器16、超声波探孔17，所述电量显示器16与蓄电池2相连接，所述超声波探头14贯穿布置于超声波探孔17。

所述处理器10通过数据电缆与超声波测障器4、蓝牙传输器11、控制器12、北斗通讯装置13相连接。

所述测障装置外壳1材质为不锈钢、铝合金、特氟龙其中的一种，可根据实际使用需求调整其规格，可根据实际使用需求进行防水处理。

所述超声波测障器4为压电型、磁致伸缩型、电动型其中一种。

所述连接板5、连接接口6可根据实际需求调整其规格，使用时可配合相应的绑带、卡扣、吸盘、螺栓使用。

所述控制按钮9通过控制电缆与控制器12相连接，用于向控制器12发送采集传输信号。

所述处理器10用于将超声波测障器4发送的数据进行标准化处理，并发送至北斗通讯装置13；用于采集控制器12发出的采集传输信号，当收到采集传输信号时，即为采集节点，处理器10记录当前超声波测障器4测障数据并发送至北斗通讯装置13、蓝牙传输器11，北斗通讯装置13接收测障数据并结合定位信息发送至数据采集端，蓝牙传输器11将测障数据发送至蓝牙接收装置。

所述蓝牙传输器11使用时与蓝牙接收装置相连接，所述蓝牙接收装置可以是蓝牙耳机、蓝牙语音播放器等。

所述测障装置顶盖15材质为不锈钢、铝合金、特氟龙其中的一种，可根据实际使用需求调整其规格，可根据实际使用需求进行防水处理。

所述北斗通讯装置13用于实时接收卫星信号进行位置定位，并发送位置信息数据，所述北斗通讯装置13内部布置有射频模拟接收芯片、基带处理芯片，具有体积小、性能稳定、运算速度高、价格低的优点。

所述北斗通讯装置13具备通过北斗网络收发数据功能，使用时通过北斗卫星网络与数据采集端信号连接，用于收集测障信息、北斗定位信息。

所述实用新型装置可根据实际使用需求调整其各零部件规格。

所述一种远传数据型超声波测障装置，其使用方法包括以下步骤：

步骤1、根据实际使用需求，制定零部件具体的尺寸规格。

步骤2、通过充电接口7为蓄电池2充电。

步骤3、通过连接板5、连接接口6将实用新型装置固定至目标使用位置。

步骤4、按动开关8，开启实用新型装置。

步骤5、根据实际使用场景进行测障。

步骤6、遇到障碍时，按动控制按钮9，向控制器12发送采集传输信号。

步骤7、处理器10收到采集传输信号时，即为采集节点，处理器10记录当前超声波测障器4测障数据并发送至北斗通讯装置13、蓝牙传输器11。

步骤8、北斗通讯装置13接收测障数据并结合定位信息发送至数据采集端，蓝牙传输器11将测障数据发送至蓝牙接收装置。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种远传数据型超声波测障装置，其特征在于，包括测障装置外壳(1)、蓄电池(2)、主控板(3)、超声波测障器(4)、连接板(5)，所述测障装置外壳(1)内部布置有蓄电池(2)、主控板(3)、超声波测障器(4)，所述测障装置外壳(1)外壁布置有连接板(5)，所述连接板(5)上布置有连接接口(6)，所述测障装置外壳(1)上布置有充电接口(7)、开关(8)、控制按钮(9)，所述充电接口(7)与蓄电池(2)相连接，所述主控板(3)上布置有处理器(10)、蓝牙传输器(11)、控制器(12)、北斗通讯装置(13)，所述蓄电池(2)通过供电电缆与开关(8)相连接，所述开关(8)通过供电电缆与超声波测障器(4)、处理器(10)、蓝牙传输器(11)、控制器(12)、北斗通讯装置(13)相连接，所述超声波测障器(4)上布置有超声波探头(14)，所述测障装置外壳(1)顶部布置有测障装置顶盖(15)，所述测障装置顶盖(15)上布置有电量显示器(16)、超声波探孔(17)，所述电量显示器(16)与蓄电池(2)相连接，所述超声波探头(14)贯穿布置于超声波探孔(17)；

所述处理器(10)通过数据电缆与超声波测障器(4)、蓝牙传输器(11)、控制器(12)、北斗通讯装置(13)相连接。

2.如权利要求1所述的一种远传数据型超声波测障装置，其特征在于，所述测障装置外壳(1)材质为不锈钢、铝合金、特氟龙其中的一种。

3.如权利要求1所述的一种远传数据型超声波测障装置，其特征在于，所述测障装置顶盖(15)材质为不锈钢、铝合金、特氟龙其中的一种。

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