CN214201308U - 一种用于检测椎体零件的超声波探伤设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及超声波检测技术领域，具体涉及一种用于检测椎体零件的超声波探伤设备，包括超声波检测床、检测探头和检测仓，以及旋转电机、减速齿轮、齿轮轴、支撑轴套、外球面轴承和旋转平台，旋转电机和减速齿轮安装在超声波检测床的床平台之下，齿轮轴的下端安装在减速齿轮上，齿轮轴的上端穿过超声波检测床的床平台伸入检测仓内，支撑轴套罩在齿轮轴外，外球面轴承套在齿轮轴上并处于支撑轴套与齿轮轴之间，旋转平台安装在齿轮轴的上端，椎体零件放置在旋转平台上。伺服传输机构能够带动检测探头自动的在X、Y、Z界面来回移动，配合旋转平台带动锥体的零件的转动，这样锥体零件的全身便能接收探伤检测，确保锥体零件的整体质量。

Description

一种用于检测椎体零件的超声波探伤设备

技术领域

本实用新型涉及超声波检测技术领域，具体涉及一种用于检测椎体零件的超声波探伤设备。

背景技术

超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，当超声波束自零件表面由探头通至金属内部，遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。

超声波探伤，主要有穿透法探伤和反射法探伤两种方式。穿透法探伤使用两个探头，一个用来发射超声波，一个用来接收超声波。检测时，两个探头分置在工件两侧，根据超声波穿透工件后能量的变化来判别工件内部质量。反射法探伤高频发生器产生的高频脉冲激励信号作用在探头上，所产生的波向工件内部传播，如工件内部存在缺陷，波的一部分作为缺陷波被反射回来，发射波的其余部分作为底波也将反射回来。根据发射波、缺陷波、底波相对于扫描基线的位置可确定缺陷位置；根据缺陷波的幅度可确定缺陷的大小；根据缺陷波的形状可分析缺陷的性质；如工件内部无缺陷，则只有发射波和底波。

现有一种椎体类零件，分为实体和空心体，由于该零件的成型铸造工艺，容易产生内部损伤，而从外观是观察不出来的，所以需要内部探伤，现在使用超声波探伤是能够进行全面探伤的技术，能精确探出内部损伤，而现在多采用手动拿取零件接近超声波探头进行探伤，效率比较慢，还容易造成局部漏检测，无法完全保证该椎体类零件的整体质量。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于检测椎体零件的超声波探伤设备，主要椎体类零件内部的损伤，确保锥体零件的整体质量。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于检测椎体零件的超声波探伤设备，包括超声波检测床、检测探头和检测仓，所述检测仓设计在超声波检测床的平台上，所述检测探头通过伺服传输机构悬挂于检测仓上方，

该设备还包括旋转电机、减速齿轮、齿轮轴、支撑轴套、外球面轴承和旋转平台，所述旋转电机和减速齿轮安装在超声波检测床的床平台之下，所述齿轮轴的下端安装在减速齿轮上，齿轮轴的上端穿过超声波检测床的床平台伸入检测仓内，所述支撑轴套罩在齿轮轴外并竖直固定在检测仓内，所述外球面轴承套在齿轮轴上并处于支撑轴套与齿轮轴之间，所述旋转平台安装在齿轮轴的上端，椎体零件放置在旋转平台上。

为了在旋转平台转动时其锥体零件保持原位不动，所述旋转平台上设有限位装置，用于限制椎体零件的位置。所述限位装置为固定在旋转平台中心位置处的中心柱。

另一优选实施方式，所述限位装置包括滑块、回位弹簧和弹簧固定柱，在旋转平台上设有以中心轴为中心向其径向方向延伸的条形孔，所述弹簧固定柱设置在旋转平台的下底面，所述回位弹簧的一端固定在弹簧固定柱上，另一端固定在滑块上，其滑块卡接在条形孔内来回移动。

进一步的，所述伺服传输机构包括两组Y向移动伺服模组、一组X向移动伺服模组和一组Z向移动伺服模组，两组Y向移动伺服模组分别固定在超声波检测床的左右两侧，且置于检测仓左右两侧，所述X向移动伺服模组横架在两组Y向移动伺服模组上，所述Z向移动伺服模组滑动安装在X向移动伺服模组上，所述检测探头安装在Z向移动伺服模组上。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：伺服传输机构能够带动检测探头自动的在X、Y、Z界面来回移动，配合旋转平台带动锥体的零件的转动，这样锥体零件的全身便能接收探伤检测，并且无遗漏的角落，便能全面确保锥体零件的整体质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构的立体结构示意图；

图3为本实用新型旋转电机驱动旋转平台转动的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例一旋转电机驱动旋转平台转动的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例二旋转电机驱动旋转平台转动的主视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施例进一步阐述本实用新型。

如图1、图2、图3所示的一种用于检测椎体零件的超声波探伤设备，包括超声波检测床1、检测探头2和检测仓3，所述检测仓3设计在超声波检测床1的平台上，所述检测探头2通过伺服传输机构4悬挂于检测仓3上方。具体的，所述伺服传输机构4包括两组Y向移动伺服模组40、一组X向移动伺服模组41和一组Z向移动伺服模组42，两组Y向移动伺服模组40分别固定在超声波检测床1的左右两侧，且置于检测仓3左右两侧，所述X向移动伺服模组41横架在两组Y向移动伺服模组40上，所述Z向移动伺服模组42滑动安装在X向移动伺服模组41上，所述检测探头3安装在Z向移动伺服模组42上。伺服传输机构4为现有技术，具体可参考申请号为201910703233.0的发明专利“基于视觉系统的气门自动摆盘设备”，在本实施例中不做具体说明。

该设备还包括旋转电机5、减速齿轮6、齿轮轴7、支撑轴套8、外球面轴承9和旋转平台10，所述旋转电机5和减速齿轮6安装在超声波检测床1的床平台之下，所述齿轮轴7的下端安装在减速齿轮6上，齿轮轴7的上端穿过超声波检测床1的床平台伸入检测仓3内，所述支撑轴套8罩在齿轮轴7外并竖直固定在检测仓3内，所述外球面轴承6套在齿轮轴7上并处于支撑轴套8与齿轮轴7之间，所述旋转平台10安装在齿轮轴7的上端，椎体零件11放置在旋转平台10上。

实施例一：优选的，如图4所示，为了椎体零件11在接收超声波检测时，固定在旋转平台10上不动，所述旋转平台10上设有限位装置，主要用于限制椎体零件11的位置。当椎体零件11为空心状时，限位装置可为固定在旋转平台10中心位置处的中心柱12。

优选实施例二，如图5所示，当椎体零件11为实心件时，所述限位装置包括滑块13、回位弹簧14和弹簧固定柱15，在旋转平台10上设有以中心轴为中心向其径向方向延伸的条形孔16，所述弹簧固定柱15设置在旋转平台10的下底面，所述回位弹簧14的一端固定在弹簧固定柱15上，另一端固定在滑块13上，其滑块13卡接在条形孔16内来回移动。

具体实施检测时，放置椎体零件11于旋转平台10上固定，开启旋转电机5，通过减速齿轮6减速后，带动旋转平台10缓慢的转动，然后检测探头2被伺服传输机构4带动着在X、Y、Z界面移动，使得检测探头2上下左右的移动，从而全面的探测锥体零件11的内部损伤。

以上对本实用新型提供的一种用于检测椎体零件的超声波探伤设备进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于检测椎体零件的超声波探伤设备，包括超声波检测床、检测探头和检测仓，所述检测仓设计在超声波检测床的平台上，所述检测探头通过伺服传输机构悬挂于检测仓上方，

其特征在于：包括旋转电机、减速齿轮、齿轮轴、支撑轴套、外球面轴承和旋转平台，所述旋转电机和减速齿轮安装在超声波检测床的床平台之下，所述齿轮轴的下端安装在减速齿轮上，齿轮轴的上端穿过超声波检测床的床平台伸入检测仓内，所述支撑轴套罩在齿轮轴外并竖直固定在检测仓内，所述外球面轴承套在齿轮轴上并处于支撑轴套与齿轮轴之间，所述旋转平台安装在齿轮轴的上端，椎体零件放置在旋转平台上。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测椎体零件的超声波探伤设备，其特征在于：所述旋转平台上设有限位装置，用于限制椎体零件的位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测椎体零件的超声波探伤设备，其特征在于：所述限位装置为固定在旋转平台中心位置处的中心柱。

4.根据权利要求2所述的一种用于检测椎体零件的超声波探伤设备，其特征在于：所述限位装置包括滑块、回位弹簧和弹簧固定柱，在旋转平台上设有以中心轴为中心向其径向方向延伸的条形孔，所述弹簧固定柱设置在旋转平台的下底面，所述回位弹簧的一端固定在弹簧固定柱上，另一端固定在滑块上，其滑块卡接在条形孔内来回移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于检测椎体零件的超声波探伤设备，其特征在于：所述伺服传输机构包括两组Y向移动伺服模组、一组X向移动伺服模组和一组Z向移动伺服模组，两组Y向移动伺服模组分别固定在超声波检测床的左右两侧，且置于检测仓左右两侧，所述X向移动伺服模组横架在两组Y向移动伺服模组上，所述Z向移动伺服模组滑动安装在X向移动伺服模组上，所述检测探头安装在Z向移动伺服模组上。

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