CN214194736U - 一种电控控制系统和挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电控控制系统和挖掘机，涉及液压油控制领域。所述电控控制系统，包括：先导机构、电磁比例减压阀、电控手柄、主控制阀和整机控制单元；电磁比例减压阀分别与先导机构、主控制阀和整机控制单元连接；电控手柄和整机控制单元连接；压力传感器；压力传感器分别与整机控制单元和主控制阀连接；主泵；主泵与整机控制单元的连接；其中，所述主泵接收电控手柄向整机控制单元发送的第一电信号和压力传感器向整机控制单元发送的第二信号后，控制主泵排油。本实用新型提供的电控控制系统和挖掘机，避免了使用过程中现有技术的系统受污染或者磨损后控制阀阀芯卡住，存在较大的安全风险，提升了挖掘机的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压油控制领域，特别涉及一种电控控制系统和挖掘机。
背景技术
现有技术的应用挖掘机的液压控制系统的安全设计，如图2所示，所述液压控制系统包括：第二先导安全手柄10、第二先导齿轮泵20、第二先导电磁阀30、液压手柄40、第二主控制阀50、第二主泵60和第二执行机构70；现有技术的方案只是通过所述第二先导电磁阀30和所述液压手柄40、第二主控制阀50实现对液压控制系统的控制，以实现所述第二主泵60排油的目的。
现有技术的液压控制系统只有先导电磁阀30控制，当所述第二先导电磁阀30开启时，第二先导齿轮泵20提供的压力流向液压手柄40等待，液压手柄40动作时，第二主控制阀50阀芯移动，引导第二主泵60提供的液压油流向各执行机构；在使用过程中，可能存在液压系统污染或者磨损后所述主控制阀50的阀芯卡住的问题，这个时候主控制阀50失去了对液压油导流的作用，发动机启动后，即便是没有操作挖掘机，液压控制系统也会有动作，存在较大的安全风险。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种电控控制系统和挖掘机，以解决现有技术的液压控制系统存在安全隐患的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型实施例提供一种电控控制系统，包括：
先导机构、电磁比例减压阀、电控手柄、主控制阀和整机控制单元；所述电磁比例减压阀分别与所述先导机构、所述主控制阀和所述整机控制单元连接；所述电控手柄和所述整机控制单元连接；
其中，所述先导机构的先导电磁阀闭合后，所述先导机构向所述电磁比例减压阀发送第一液压等待信号；所述电控手柄用于向整机控制单元发送第一电信号；所述整机控制单元向所述电磁比例减压阀发送第二电信号；所述电磁比例减压阀在接收到所述第一液压等待信号和所述第二电信号后向所述主控制阀发送阀芯移动的液压压力；
压力传感器；所述压力传感器分别与所述整机控制单元和所述主控制阀连接；其中，所述压力传感器在检测到所述主控制阀的阀芯移动时向整机控制单元发送第二信号；
主泵；所述主泵与所述整机控制单元的连接；整机控制单元在接收到所述第一电信号和所述第二信号后向主泵发送排油信号。
可选的，所述压力传感器包括：
第一传感器和第二传感器；
所述第一传感器分别与所述主控制阀和所述整机控制单元连接；所述第二传感器分别与所述主控制阀和所述整机控制单元连接；
所述第一传感器和所述第二传感器连接。
可选的，所述电控控制系统还包括：
电控踏板；
所述电控踏板和所述整机控制单元连接，在所述电控踏板有预设动作的情况时，所述电控踏板阀用于向所述整机控制单元发送第一电信号，所述整机控制单元向所述电磁比例减压阀发送第二电信号。
可选的，所述先导机构包括：
先导齿轮泵、先导电磁阀和先导安全手柄；
所述先导电磁阀分别与所述先导齿轮泵和所述先导安全手柄连接；所述先导电磁阀根据先导安全手柄信号，向所述电磁比例减压阀提供压力等待，所述压力信息至少包括压力值、先导手柄信号。
可选的，所述电控控制系统还包括：
执行单元；所述执行单元与所述主控制阀连接；
其中，所述主泵根据所述排油信号控制排液压油，液压油通过所述主控制阀流向所述执行单元。
本实用新型实施例提供一种挖掘机，包括如上所述的电控控制系统。
本实用新型提供的电控控制系统的成本低且操作简单、方便，可以保证在电气控制系统出现故障情况下，防止误发排油信号，提高了电控控制系统的安全性。
附图说明
图1表示本实用新型实施例提供的电控控制系统的结构示意图；
图2表示现有技术的液压控制系统的结构示意图。
附图标记说明：
100-先导机构；110-先导齿轮泵；120-先导电磁阀；130-先导安全手柄；210-电磁比例减压阀；220-电控手柄；300-整机控制单元；400-主控制阀；500-压力传感器；600-主泵；700-执行单元；10-第二先导安全手柄；20-第二先导齿轮泵；30-第二先导电磁阀；40-液压手柄；50-第二主控制阀；60-第二主泵；70-第二执行机构。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本实用新型的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。
本实用新型针对现有技术的液压控制系统存在安全隐患的问题，提供一种电控控制系统和挖掘机。
如图1所示，本实用新型实施例提供的电控控制系统，包括：
先导机构100、电磁比例减压阀210、电控手柄220、主控制阀400和整机控制单元300；所述电磁比例减压阀210分别与所述先导机构100、所述主控制阀400和所述整机控制单元300连接；所述电控手柄220和所述整机控制单元300连接；
其中，所述先导机构100的先导电磁阀120闭合后，所述先导机构100向所述电磁比例减压阀210发送第一液压等待信号；所述电控手柄220用于向整机控制单元300发送第一电信号；所述整机控制单元300向所述电磁比例减压阀210发送第二电信号；所述电磁比例减压阀210在接收到所述第一液压等待信号和所述第二电信号后向所述主控制阀400发送阀芯移动的液压压力；
压力传感器500；所述压力传感器500分别与所述整机控制单元300和所述主控制阀400连接；其中，所述压力传感器500在检测到所述主控制阀400的阀芯移动时向整机控制单元300发送第二信号；
该实施例中，所述主控制阀400还连接所述压力传感器500，通过所述压力传感器500监测所述主控制阀400阀芯的移动，以确定所述电控控制系统的使用目的，若发生阀芯移动，则确定所述电控控制系统有使用的目的，则通过所述压力传感器500向所述整机控制单元300发送第二信号。
主泵600；所述主泵600与所述整机控制单元300的连接；整机控制单元300在接收到所述第一电信号和所述第二信号后向主泵600发送排油信号。
该实施例中，所述电控控制系统增加了所述压力传感器500的检测功能，所述电控手柄220操作时向所述整机控制单元300发送第一电信号；所述整机控制单元300在接收到所述第一电信号和第二信号，即两个信号同时具备时，才会向主泵600发送排油信号。即所述整机控制单元300根据接收所述第一电信号和第二信号后，才会向所述主泵600发出排油信号，若仅仅接收所述第一电信号或所述第二信号中的一个信号，则不会向所述主泵600发出排油信号，通过双重信号监测，增加了安全保障。
该实施例的目的是，所述电控手柄220没有动作，即没有发送第一电信号，所述整机控制单元300没有接收到来自所述电控手柄220的第一电信号，此时即便是控制阀心移动，所述压力传感器500发送第二信号，所述整机控制单元300也不会给所述主泵600发送排油信号，避免所述电控控制系统的操作失误产生的安全隐患。
可选的，所述压力传感器500包括：
第一传感器和第二传感器；
所述第一传感器分别与所述主控制阀400和所述整机控制单元300连接；所述第二传感器分别与所述主控制阀400和所述整机控制单元300连接；
所述第一传感器和所述第二传感器连接。
需要说明的是，所述主控制阀400可以包括第一组的多个电磁比例减压阀(图示未示出)及第二组的多个电磁比例减压阀(图示未示出)，所述第一组的多个电磁比例减压阀用于产生第一压力信号，所述第二组的多个电磁比例减压阀用于产生第二压力信号，该实施例需要的至少两个传感器，即第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测从所述第一组的多个电磁比例减压阀输出的第一压力信号，所述第二传感器用于检测从所述第二组的多个电比例减压阀输出的第二压力信号。通过将所述第一压力信号和所述第二压力信号发送至所述整机控制单元300，用于判断所述电磁比例减压阀是否故障。
当属于某个特征组的电磁比例减压阀发生故障时，可以控制使得只属于所述特定组的电磁比例减压阀的运转中止，属于其他组的电磁比例减压阀能够运转。因此，只有故障的电磁比例减压阀所属组的电比例减压阀不能运转，而且其他组的电磁比例减压阀能够运转，使对所述电控控制系统的影响最小化，能够摆脱危险地区或移动到修理地区。
可选的，所述电控控制系统还包括：
电控踏板；
所述电控踏板和所述整机控制单元300连接，在所述电控踏板有预设动作的情况时，所述电控踏板阀用于向所述整机控制单元300发送第一电信号，所述整机控制单元300向所述电磁比例减压阀210发送第二电信号。
该实施例中，所述电控踏板和所述电控手柄220类似，当所述电控踏板有预设动作，即被踩下的情况下，所述电控踏板向所述整机控制单元300发送第一电信号，所述整机电控单元300向所述电磁比例减压阀210发送阀芯移动信号，即通过所述电控踏板也可以作为所述整机控制单元300发送排油信号的条件，即所述电控踏板或所述电控手柄220均可以产生的第一电信号。
可选的，所述先导机构100包括：
先导齿轮泵110、先导电磁阀120和先导安全手柄130；
所述先导电磁阀120分别与所述先导齿轮泵110和所述先导安全手柄130连接；所述先导电磁阀120根据压力信息，向所述电磁比例减压阀210提供压力等待，所述压力信息至少包括压力值、先导手柄信号。
该实施例中，当所述电控控制系统工作时，所述先导安全手柄130将产生的电信号和所述先导齿轮泵110产生的压力信息分别发送至所述先导电磁阀120，可以理解为：所述先导安全手柄130位于挖掘机的驾驶室内座椅左前方；所述先导齿轮泵110负责给所述电磁比例减压阀提供先导压力，主控制阀上电磁比例减压阀通过接收操作动作产生的信号，产生二次压力推动主控制阀阀芯移动，所述压力信息至少包括压力值、压力信号和先导手柄信号。
可选的，所述电控控制系统还包括：
执行单元700；所述执行单元700与所述主控制阀400连接；
其中，所述主泵600根据所述排油信号控制排液压油，液压油通过所述主控制阀400流向所述执行单元700。
需要说明的是，所述执行单元700流入相应的液压油后，可进行相关的作业操作。应当知道的是，所述液压油就是利用液体压力能的控制系统使用的液压介质，在控制系统中起着能量传递、抗磨、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。
本实用新型实施例提供一种挖掘机，包括如上所述的电控控制系统。
综上所述，本实用新型提供的电控控制系统和挖掘机，避免了现有技术的液压控制系统只能通过电磁阀控制整机动作，存在主控制阀发生故障时依然能排油和动作的安全隐患，通过增加电控手柄、电磁比例减压阀、压力传感器等零件，对电控控制系统增加了多重判断，提高了挖掘机的安全性。
以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电控控制系统，其特征在于，包括：
先导机构(100)、电磁比例减压阀(210)、电控手柄(220)、主控制阀(400)和整机控制单元(300)；所述电磁比例减压阀(210)分别与所述先导机构(100)、所述主控制阀(400)和所述整机控制单元(300)连接；所述电控手柄(220)和所述整机控制单元(300)连接；
其中，所述先导机构(100)的先导电磁阀(120)闭合后，所述先导机构(100)向所述电磁比例减压阀(210)发送第一液压等待信号；所述电控手柄(220)用于向整机控制单元(300)发送第一电信号；所述整机控制单元(300)向所述电磁比例减压阀(210)发送第二电信号；所述电磁比例减压阀(210)在接收到所述第一液压等待信号和所述第二电信号后向所述主控制阀(400)发送阀芯移动的液压压力；
压力传感器(500)；所述压力传感器(500)分别与所述整机控制单元(300)和所述主控制阀(400)连接；其中，所述压力传感器(500)在检测到所述主控制阀(400)的阀芯移动时向整机控制单元(300)发送第二信号；
主泵(600)；所述主泵(600)与所述整机控制单元(300)连接；整机控制单元(300)在接收到所述第一电信号和所述第二信号后向主泵(600)发送排油信号。
2.根据权利要求1所述的电控控制系统，其特征在于，所述压力传感器(500)包括：
第一传感器和第二传感器；
所述第一传感器分别与所述主控制阀(400)和所述整机控制单元(300)连接；所述第二传感器分别与所述主控制阀(400)和所述整机控制单元(300)连接；
所述第一传感器和所述第二传感器连接。
3.根据权利要求1所述的电控控制系统，其特征在于，所述电控控制系统还包括：
电控踏板；
所述电控踏板和所述整机控制单元(300)连接，在所述电控踏板有预设动作的情况时，所述电控踏板阀用于向所述整机控制单元(300)发送第一电信号，所述整机控制单元(300)向所述电磁比例减压阀(210)发送第二电信号。
4.根据权利要求1所述的电控控制系统，其特征在于，所述先导机构(100)包括：
先导齿轮泵(110)、先导电磁阀(120)和先导安全手柄(130)；
所述先导电磁阀(120)分别与所述先导齿轮泵(110)和所述先导安全手柄(130)连接；所述先导电磁阀(120)根据压力信息，向所述电磁比例减压阀(210)提供压力等待，所述压力信息至少包括压力值、先导手柄信号。
5.根据权利要求1所述的电控控制系统，其特征在于，所述电控控制系统还包括：
执行单元(700)；所述执行单元(700)与所述主控制阀(400)连接；
其中，所述主泵(600)根据所述排油信号控制排液压油，液压油通过所述主控制阀(400)流向所述执行单元(700)。
6.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的电控控制系统。
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| CN202023246310.1U CN214194736U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种电控控制系统和挖掘机 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114775723A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-22 | 江苏朗禾控制系统有限公司 | 一种挖掘机用智能电控手柄 |
| CN115949106A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-04-11 | 山东临工工程机械有限公司 | 辅具触底自动提升系统及其工作方法和挖掘机 |
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2020
- 2020-12-28 CN CN202023246310.1U patent/CN214194736U/zh active Active
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