CN214179018U - 一种板栗去蓬分拣一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及板栗加工设备技术领域，且公开了种板栗去蓬分拣一体机，包括输送机构，所述输送机构正面的顶部和底部分别设置有第一传动皮带轮和第一复合皮带轮，所述第一复合皮带轮的内部分别活动套接有一个第一皮带、第二皮带、第四皮带，所述第一皮带的一侧活动套接在第一传动皮带轮的表面，所述第二皮带一侧的内部活动套接有第二复合皮带轮。本实用新型通过挤压机构内部的结构对板栗原料进行自动挤压去蓬，解决人手工去蓬过程中工作人员手部容易被扎到以及效率低、劳动强度大的问题，并且运用挤压而不是滚筒转动切削，不至于来回滚动碰撞损坏栗子，使栗子的质量变差，同时降低了滚筒带来的巨大碰撞噪音问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及板栗加工设备技术领域，具体为一种板栗去蓬分拣一体机。
背景技术
板栗是我国主要的木本植物之一，栽培历史悠久，经济价值很高，且为出口的土特产，种仁肥厚甘美，营养价值丰富，含蛋白质、脂肪、淀粉，还有较多的维生素，具有广大的市场推广价值意，但是现在栗农在手工栗子去蓬过程当中经常会不慎被扎到，并且存在效率低下以及工作强度大的问题，目前市面上虽然也出现了一些板栗分拣的机器，但是依旧需要人工运输栗子，而且存在外蓬乱溅以及人工分选的一些问题，因此针对上述问题提出板栗去蓬分拣一体机。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种板栗去蓬分拣一体机，解决了上述背景技术提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种板栗去蓬分拣一体机，包括输送机构，所述输送机构正面的顶部和底部分别设置有第一传动皮带轮和第一复合皮带轮，所述第一复合皮带轮的内部分别活动套接有一个第一皮带、第二皮带、第四皮带，所述第一皮带的一侧活动套接在第一传动皮带轮的表面，所述第二皮带一侧的内部活动套接有第二复合皮带轮，所述第二复合皮带轮的反面固定安装有主传动电机，所述主传动电机的底面固定安装有第一支撑架，所述第一支撑架顶面的中部以及一侧分别固定连接有风机和蓬体分离机构，所述蓬体分离机构的顶面固定安装有挤压机构，所述挤压机构顶部的反面固定安装有齿轮传动机构，所述挤压机构顶部和底部的正面分别固定安装有第一同步传动机构和第二同步传动机构，所述第一支撑架的一侧设置有蓬体切削机构，所述蓬体切削机构的正面设置有第二传动皮带轮，所述第二传动皮带轮与第二复合皮带轮之间活动套接有第三皮带，所述第一支撑架顶、中、底的内侧分别活动套接有第一级振动筛选盘、第二级振动筛选盘、杂物收集部分，所述第一级振动筛选盘与第二级振动筛选盘两者中部的外侧均活动连接有一个固定块，所述固定块的内部固定套接有伺服电机，所述伺服电机的正面固定安装有凸轮。
精选的，所述输送机构的内部包括有输送机架，且输送机架的内部活动套接有输送带，所述输送带两侧的内部分别活动套接有第一传动辊和第二传动辊，所述第一传动辊和第二传动辊的两端分别活动套接在输送机架两侧的内部，所述第一传动辊和第二传动辊的一端分别与第一传动皮带轮和第一复合皮带轮的内部固定套接。
精选的，所述挤压机构的内部包括有固定机架，且固定机架顶部和底部的内侧均活动套接有第一夹压传送带和第二夹压传送带，所述第一夹压传送带的内部活动套接第一辊轴组，所述第一辊轴组由九个直径值为八十毫米的辊轴组成，所述第二夹压传送带内部活动套接第二辊轴组，所述第二辊轴组由十个直径值为八十毫米的辊轴组成。
精选的，所述齿轮传动机构的内部包括有保护机壳，且保护机壳的内部活动套接有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接，所述第一传动齿轮与第一辊轴组内部中最靠近输送机构的轴辊一端固定连接，所述第二传动齿轮与第二辊轴组内部中最靠近输送机构的轴辊一端固定连接。
精选的，所述第一同步传动机构的内部包括有两个第一同步轮，且第一同步轮分别与第一辊轴组内部两侧位置的两个轴辊另一端固定连接，两个所述第一同步轮之间活动套接有第一同步带。
精选的，所述第二同步传动机构的内部包括有两个第二同步轮，且第二同步轮分别与第二辊轴组内部两侧位置的两个轴辊另一端固定连接，两个所述第二同步轮之间活动套接有第二同步带。
精选的，所述第一级振动筛选盘与第二级振动筛选盘长宽值相同，且第一级振动筛选盘采用直径值为二十毫米的筛选孔，所述第二级振动筛选盘采用直径值为十四毫米的筛选孔。
精选的，所述蓬体切削机构的内部活动套接有切割轴，且蓬体切削机构内部切割轴的表面固定连接有切割刀片，所述蓬体切削机构内部切割轴的一端固定套接在第二传动皮带轮中部的内侧，所述蓬体切削机构的底面固定连接有第二支撑架。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、本实用新型通过挤压机构内部的结构对板栗原料进行自动挤压去蓬，解决人手工去蓬过程中工作人员手部容易被扎到以及效率低、劳动强度大的问题，并且运用挤压而不是滚筒转动切削，不至于来回滚动碰撞损坏栗子，使栗子的质量变差，同时降低了滚筒带来的巨大碰撞噪音问题。
2、本实用新型通过输送机构配合第一传动皮带轮、第一复合皮带轮、第一皮带、第四皮带、主传动电机五者组成的动力机构，实现板栗原料的自动升降运输，解决现有机器人力托举运输，托举过程中耗时耗力、效率低下的问题。
3、本实用新型通过蓬体切削机构将装置分离出的使蓬体进行切削成渣，解决现有机器直接弹出蓬体，造成生产环境的脏乱差的问题。
4、本实用新型通过第一级振动筛选盘和第二级振动筛选盘进行双重过滤，过滤出不同大小的栗子，减少了栗农再次人工挑拣的过程，减少了栗农的工作量，提高了整体的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构的正视示意图；
图2为本实用新型结构齿轮传动机构的剖视示意图；
图3为本实用新型结构挤压机构的放大示意图；
图4为本实用新型结构凸轮的正视示意图。
图中：1、输送机构；101、输送机架；102、输送带；103、第一传动辊；104、第二传动辊；2、第一传动皮带轮；3、第一复合皮带轮；4、第一皮带；5、第二皮带；6、第二复合皮带轮；7、主传动电机；8、第一支撑架；9、挤压机构；91、固定机架；92、第一夹压传送带；93、第二夹压传送带；94、第一辊轴组；95、第二辊轴组；10、蓬体分离机构；11、风机；12、蓬体切削机构；13、第二传动皮带轮；14、第三皮带；15、第一级振动筛选盘；16、第二级振动筛选盘；17、杂物收集部分；18、伺服电机；19、第二支撑架；20、第四皮带；21、齿轮传动机构；211、保护机壳；212、第一传动齿轮；213、第二传动齿轮；22、凸轮；23、固定块；24、第一同步传动机构；241、第一同步轮；242、第一同步带；25、第二同步传动机构；251、第二同步轮；252、第二同步带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种板栗去蓬分拣一体机，包括输送机构1，输送机构1正面的顶部和底部分别设置有第一传动皮带轮2和第一复合皮带轮3，输送机构1的内部包括有输送机架101，且输送机架101的内部活动套接有输送带102，输送带102两侧的内部分别活动套接有第一传动辊103和第二传动辊104，第一传动辊103和第二传动辊104的两端分别活动套接在输送机架101两侧的内部，第一传动辊103和第二传动辊104的一端分别与第一传动皮带轮2和第一复合皮带轮3的内部固定套接，利用输送机构1配合上述的第一传动皮带轮2、第一复合皮带轮3以及后续设置的第一皮带4、第四皮带20、主传动电机7五者组成的动力机构，实现板栗原料的自动升降运输，解决现有机器人力托举运输，托举过程中耗时耗力、效率低下的问题，第一复合皮带轮3的内部分别活动套接有一个第一皮带4、第二皮带5、第四皮带20，第一皮带4的一侧活动套接在第一传动皮带轮2的表面，第二皮带5一侧的内部活动套接有第二复合皮带轮6，第二复合皮带轮6的反面固定安装有主传动电机7，主传动电机7的底面固定安装有第一支撑架8，第一支撑架8顶面的中部以及一侧分别固定连接有风机11和蓬体分离机构10，蓬体分离机构10的顶面固定安装有挤压机构9，挤压机构9的内部包括有固定机架91，且固定机架91顶部和底部的内侧均活动套接有第一夹压传送带92和第二夹压传送带93，第一夹压传送带92的内部活动套接第一辊轴组94，第一辊轴组94由九个直径值为八十毫米的辊轴组成，第二夹压传送带93内部活动套接第二辊轴组95，第二辊轴组95由十个直径值为八十毫米的辊轴组成，通过挤压机构9内部的结构对板栗原料进行自动挤压去蓬，解决人手工去蓬过程中工作人员手部容易被扎到以及效率低、劳动强度大的问题，并且运用挤压而不是滚筒转动切削，不至于来回滚动碰撞损坏栗子，使栗子的质量变差，同时降低了滚筒带来的巨大碰撞噪音问题，挤压机构9顶部的反面固定安装有齿轮传动机构21，齿轮传动机构21的内部包括有保护机壳211，且保护机壳211的内部活动套接有第一传动齿轮212和第二传动齿轮213，第一传动齿轮212与第二传动齿轮213啮合连接，第一传动齿轮212与第一辊轴组94内部中最靠近输送机构1的轴辊一端固定连接，第二传动齿轮213与第二辊轴组95内部中最靠近输送机构1的轴辊一端固定连接，齿轮传动机构21内部的第一传动齿轮212与第二传动齿轮213对上述的挤压机构9内部的第一夹压传送带92和第二夹压传送带93相对运动提供动力转向结构，挤压机构9顶部和底部的正面分别固定安装有第一同步传动机构24和第二同步传动机构25，第一同步传动机构24的内部包括有两个第一同步轮241，且第一同步轮241分别与第一辊轴组94内部两侧位置的两个轴辊另一端固定连接，两个第一同步轮241之间活动套接有第一同步带242，第一同步传动机构24为上述的第一辊轴组94内部的九个直径值为八十毫米的辊轴转动提供联动条件，第二同步传动机构25的内部包括有两个第二同步轮251，且第二同步轮251分别与第二辊轴组95内部两侧位置的两个轴辊另一端固定连接，两个第二同步轮251之间活动套接有第二同步带252，第二同步传动机构25为上述的第二辊轴组95由十个直径值为八十毫米的辊轴提供联动条件，第一支撑架8的一侧设置有蓬体切削机构12，蓬体切削机构12的内部活动套接有切割轴，且蓬体切削机构12内部切割轴的表面固定连接有切割刀片，蓬体切削机构12内部切割轴的一端固定套接在第二传动皮带轮13中部的内侧，蓬体切削机构12的底面固定连接有第二支撑架19，蓬体切削机构12将装置分离出的使蓬体进行切削成渣，解决现有机器直接弹出蓬体，造成生产环境的脏乱差的问题，蓬体切削机构12的正面设置有第二传动皮带轮13，第二传动皮带轮13与第二复合皮带轮6之间活动套接有第三皮带14，第一支撑架8顶、中、底的内侧分别活动套接有第一级振动筛选盘15、第二级振动筛选盘16、杂物收集部分17，第一级振动筛选盘15与第二级振动筛选盘16长宽值相同，且第一级振动筛选盘15采用直径值为二十毫米的筛选孔，第二级振动筛选盘16采用直径值为十四毫米的筛选孔，利用第一级振动筛选盘15和第二级振动筛选盘16进行双重过滤，过滤出不同大小的栗子，减少了栗农再次人工挑拣的过程，减少了栗农的工作量，提高了整体的效率，第一级振动筛选盘15与第二级振动筛选盘16两者中部的外侧均活动连接有一个固定块23，固定块23的内部固定套接有伺服电机18，伺服电机18的正面固定安装有凸轮22。
工作原理：使用时，启动主传动电机7，由主传动电机7带动第二复合皮带轮6进行转动，以此为分界线，将装置内部的输送机构1、挤压机构9、蓬体切削机构12三个动力部件同步启动，具体原理为：由第二复合皮带轮6通过第四皮带20带动第一传动皮带轮2、第一复合皮带轮3、第一皮带4三者进行同步转动，使输送机构1内部的102进入到循环转动的状态，与此同时，第二复合皮带轮6通过第三皮带14带动第二传动皮带轮13以及蓬体切削机构12内部的切割轴件进行循环转动，使蓬体切削机构12进入到切割作业状态，而当第一复合皮带轮3转动时，第一复合皮带轮3也会通过第四皮带20带动第二辊轴组95内部靠近输送机构1的一个轴辊进行同步转动，进而通过第二夹压传送带93以及齿轮传动机构21内部的202和第二传动齿轮213的啮合原理，使第一辊轴组94和第二夹压传送带93分别进行逆时针转动和顺时针转动，使两者有一个将栗子向里卷入的趋势，待输送机构1、挤压机构9、蓬体切削机构12均已运行后，再分别启动风机11、伺服电机18，接着将带蓬的板栗原料放置到输送机构1一侧的顶面，此时输送机构1内部的循环转动的102将带蓬的板栗原料由下而上运输到挤压机构9一侧的内部，随后分别进行逆时针转动和顺时针转动第一辊轴组94和第二夹压传送带93将带蓬的板栗原料卷入到第一辊轴组94和第二辊轴组95内部，实现边输送挤压作业，进而将蓬皮以及其内部的包裹的板栗进行分离，而后蓬皮以及分出的板栗一同落入到蓬体分离机构10的内部，板栗通过蓬体分离机构10底部的滤孔继续下落到第一级振动筛选盘15的内部，而质量较轻的蓬皮则是在风机11的作用下，被吹入到蓬体切削机构12的内部，蓬体切削机构12的内部旋转的切割轴以及切割刀片将蓬皮切削成渣，后续同一清理，而进入到第一级振动筛选盘15内部的板栗将在一组的伺服电机18和凸轮22的往复击打作用下，将进行自动震动筛选，而筛选出的板栗落入到第二级振动筛选盘16的内部，同理，第二级振动筛选盘16内部的板栗将在一组的伺服电机18和凸轮22的往复击打作用下，将进行自动震动筛选，将板栗间的泥土和蓬皮残渣筛选到杂物收集部分17的内部，随后，以上述步骤进行重复作业，即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种板栗去蓬分拣一体机，包括输送机构(1)，其特征在于：所述输送机构(1)正面的顶部和底部分别设置有第一传动皮带轮(2)和第一复合皮带轮(3)，所述第一复合皮带轮(3)的内部分别活动套接有一个第一皮带(4)、第二皮带(5)、第四皮带(20)，所述第一皮带(4)的一侧活动套接在第一传动皮带轮(2)的表面，所述第二皮带(5)一侧的内部活动套接有第二复合皮带轮(6)，所述第二复合皮带轮(6)的反面固定安装有主传动电机(7)，所述主传动电机(7)的底面固定安装有第一支撑架(8)，所述第一支撑架(8)顶面的中部以及一侧分别固定连接有风机(11)和蓬体分离机构(10)，所述蓬体分离机构(10)的顶面固定安装有挤压机构(9)，所述挤压机构(9)顶部的反面固定安装有齿轮传动机构(21)，所述挤压机构(9)顶部和底部的正面分别固定安装有第一同步传动机构(24)和第二同步传动机构(25)，所述第一支撑架(8)的一侧设置有蓬体切削机构(12)，所述蓬体切削机构(12)的正面设置有第二传动皮带轮(13)，所述第二传动皮带轮(13)与第二复合皮带轮(6)之间活动套接有第三皮带(14)，所述第一支撑架(8)顶、中、底的内侧分别活动套接有第一级振动筛选盘(15)、第二级振动筛选盘(16)、杂物收集部分(17)，所述第一级振动筛选盘(15)与第二级振动筛选盘(16)两者中部的外侧均活动连接有一个固定块(23)，所述固定块(23)的内部固定套接有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的正面固定安装有凸轮(22)。
2.根据权利要求1所述的一种板栗去蓬分拣一体机，其特征在于：所述输送机构(1)的内部包括有输送机架(101)，且输送机架(101)的内部活动套接有输送带(102)，所述输送带(102)两侧的内部分别活动套接有第一传动辊(103)和第二传动辊(104)，所述第一传动辊(103)和第二传动辊(104)的两端分别活动套接在输送机架(101)两侧的内部，所述第一传动辊(103)和第二传动辊(104)的一端分别与第一传动皮带轮(2)和第一复合皮带轮(3)的内部固定套接。
3.根据权利要求1所述的一种板栗去蓬分拣一体机，其特征在于：所述挤压机构(9)的内部包括有固定机架(91)，且固定机架(91)顶部和底部的内侧均活动套接有第一夹压传送带(92)和第二夹压传送带(93)，所述第一夹压传送带(92)的内部活动套接第一辊轴组(94)，所述第一辊轴组(94)由九个直径值为八十毫米的辊轴组成，所述第二夹压传送带(93)内部活动套接第二辊轴组(95)，所述第二辊轴组(95)由十个直径值为八十毫米的辊轴组成。
4.根据权利要求1所述的一种板栗去蓬分拣一体机，其特征在于：所述齿轮传动机构(21)的内部包括有保护机壳(211)，且保护机壳(211)的内部活动套接有第一传动齿轮(212)和第二传动齿轮(213)，所述第一传动齿轮(212)与第二传动齿轮(213)啮合连接，所述第一传动齿轮(212)与第一辊轴组(94)内部中最靠近输送机构(1)的轴辊一端固定连接，所述第二传动齿轮(213)与第二辊轴组(95)内部中最靠近输送机构(1)的轴辊一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种板栗去蓬分拣一体机，其特征在于：所述第一同步传动机构(24)的内部包括有两个第一同步轮(241)，且第一同步轮(241)分别与第一辊轴组(94)内部两侧位置的两个轴辊另一端固定连接，两个所述第一同步轮(241)之间活动套接有第一同步带(242)。
6.根据权利要求1所述的一种板栗去蓬分拣一体机，其特征在于：所述第二同步传动机构(25)的内部包括有两个第二同步轮(251)，且第二同步轮(251)分别与第二辊轴组(95)内部两侧位置的两个轴辊另一端固定连接，两个所述第二同步轮(251)之间活动套接有第二同步带(252)。
7.根据权利要求1所述的一种板栗去蓬分拣一体机，其特征在于：所述第一级振动筛选盘(15)与第二级振动筛选盘(16)长宽值相同，且第一级振动筛选盘(15)采用直径值为二十毫米的筛选孔，所述第二级振动筛选盘(16)采用直径值为十四毫米的筛选孔。
8.根据权利要求1所述的一种板栗去蓬分拣一体机，其特征在于：所述蓬体切削机构(12)的内部活动套接有切割轴，且蓬体切削机构(12)内部切割轴的表面固定连接有切割刀片，所述蓬体切削机构(12)内部切割轴的一端固定套接在第二传动皮带轮(13)中部的内侧，所述蓬体切削机构(12)的底面固定连接有第二支撑架(19)。
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|---|---|---|---|---|
| CN116351690A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-06-30 | 哈尔滨理工大学 | 一种地龙包装用辅助装置 |
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2021
- 2021-01-11 CN CN202120059313.XU patent/CN214179018U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116351690A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-06-30 | 哈尔滨理工大学 | 一种地龙包装用辅助装置 |
| CN116351690B (zh) * | 2023-05-31 | 2023-08-15 | 哈尔滨理工大学 | 一种地龙包装用辅助装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Min Inventor after: Jiang Yong Inventor after: Wei Xiquan Inventor after: An Shanshan Inventor after: Liu Yingli Inventor before: Wei Xiquan Inventor before: An Shanshan Inventor before: Liu Yingli |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
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Granted publication date: 20210914 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |