CN214177097U - 一种便于安装的伺服位置测量传感器 - Google Patents

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钱智彬
胡贤超
占凌萍
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Shanghai Shujie Electrical Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的伺服位置测量传感器,包括电机转轴,转轴末端套接有套管,所述套管外侧安装有环形底板,所述底板远离转轴的一侧连接有转盘,所述转盘直径与底板外径相同,所述转盘侧壁中部安装有顶盖,所述顶盖侧壁上连接有两根转杆,所述转杆关于顶盖中轴线对称,所述转盘侧壁顶端设有圆柱形凸起,所述凸起底部开设有凹槽,所述凹槽顶部中间连接有固定接头本实用新型通过设置探测头,当转杆转动时会触碰到固定杆,使固定杆左右晃动,探测头会记录固定杆的摆动,传向收集器,用于计算电机的位置,通过设置弹簧和挡板,可以使连接杆快速停止摆动,防止探测头多次记录,使数据更加准确。

Description

一种便于安装的伺服位置测量传感器
技术领域
本实用新型涉及伺服电机技术领域,具体为一种便于安装的伺服位置测量传感器。
背景技术
位置传感器是能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。和位移传感器不一样,位置传感器也叫接近开关,它所测量的不是一段距离的变化量,而是通过检测,确定是否已达到某一位置。因此,它不需要产生连续变化的模拟量,只需要产生能反映某种状态的开关量就可以。通常,位置传感器处于工作状态,位置传感器的检测元件被触发,位置传感器中的电信号转换装置输出信号;位置传感器处于非工作状态,其检测元件没有被触发,位置传感器中的电信号转换装置不输出信号。
但现有的位置传感器在实际使用时,安装速度较慢,以及在工作时测量不准确,会造成信号偏差,所以,需要一种便于安装的伺服位置测量传感器来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于安装的伺服位置测量传感器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于安装的伺服位置测量传感器,包括电机转轴,转轴末端套接有套管,所述套管外侧安装有环形底板,所述底板远离转轴的一侧连接有转盘,所述转盘直径与底板外径相同,所述转盘侧壁中部安装有顶盖,所述顶盖侧壁上连接有两根转杆,所述转杆关于顶盖中轴线对称,所述转盘侧壁顶端设有圆柱形凸起,所述凸起底部开设有凹槽,所述凹槽顶部中间连接有固定接头,所述固定接头内部安装有固定轴,所述固定轴底部连接有连接杆,所述连接杆底部安装有固定杆,所述凹槽侧壁上安装有两根弹簧,所述弹簧关于固定接头对称,所述连接杆上对应弹簧安装有挡板,所述弹簧下方设有探测头,所述探测头14设置在凹槽侧壁上。
优选地,所述底板顶部安装有收集器,所述收集器通过导线连接探测头。
优选地,所述转杆远离顶盖的一端套接有一层橡胶垫。
优选地,所述套管与环形底板以及顶盖与转轴为活动连接。
优选地,所述转轴与套管的连接处安装有减速机。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置探测头,当转杆转动时会触碰到固定杆,使固定杆左右晃动,探测头会记录固定杆的摆动,传向收集器,用于计算电机的位置,通过设置弹簧和挡板,可以使连接杆快速停止摆动,防止探测头多次记录,使数据更加准确。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种便于安装的伺服位置测量传感器的整体结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种便于安装的伺服位置测量传感器的凸起结构示意图。
图中:转轴1、套管2、底板3、收集器4、转盘5、顶盖6、转杆7、连接杆8、凸起9、固定杆10、凹槽11、固定接头12、固定轴13、探测头14、弹簧15、挡板16、减速机17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种便于安装的伺服位置测量传感器,包括电机转轴1,转轴1末端套接有套管2,套管2外侧安装有环形底板3,底板3远离转轴1的一侧连接有转盘5,转盘5直径与底板3外径相同,转盘5侧壁中部安装有顶盖6,顶盖6侧壁上连接有两根转杆7,转杆7关于顶盖6中轴线对称,转盘5侧壁顶端设有圆柱形凸起9,凸起9底部开设有凹槽11,凹槽11顶部中间连接有固定接头12,固定接头12内部安装有固定轴13,固定轴13底部连接有连接杆8,连接杆8底部安装有固定杆10,凹槽11侧壁上安装有两根弹簧15,弹簧15关于固定接头12对称,连接杆8上对应弹簧15安装有挡板16,弹簧15下方设有探测头14,探测头14设置在凹槽11侧壁上,将套管2套在转轴1上,同时将底板3固定,盖上顶盖6,电机转轴1带动顶盖6转动,进而使转杆7碰撞固定杆10,使连接杆8左右晃动,当连接杆8与探测头14的距离过近时,探测头14会记录数据,进而确定电机转动了多长距离,确定电机的位置参数,同时,当连接杆8左右晃动时,由于固定接头12固定,所以挡板16会来回碰撞弹簧15,减小部分冲击力,可以让连接杆8较快速度停止晃动。
进一步的说,底板3顶部安装有收集器4,收集器4通过导线连接探测头14,收集探测头14的数据,再向上传输,方便使用者查看数据。
进一步的说,转杆7远离顶盖6的一端套接有一层橡胶垫,保护转杆7和固定杆10,防止碰撞损伤零件。
进一步的说,套管2与环形底板3以及顶盖6与转轴1为活动连接,保证套管2可以在环形底板3内部转动,顶盖6可以绕转轴1转动。
进一步的说,转轴1与套管2的连接处安装有减速机17,可以使转轴快速停止。
进一步的说,收集器4和探测头14通过导线连接外接电源与控制开关。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于安装的伺服位置测量传感器,包括电机转轴(1),转轴(1)末端套接有套管(2),其特征在于:所述套管(2)外侧安装有环形底板(3),所述底板(3)远离转轴(1)的一侧连接有转盘(5),所述转盘(5)直径与底板(3)外径相同,所述转盘(5)侧壁中部安装有顶盖(6),所述顶盖(6)侧壁上连接有两根转杆(7),所述转杆(7)关于顶盖(6)中轴线对称,所述转盘(5)侧壁顶端设有圆柱形凸起(9),所述凸起(9)底部开设有凹槽(11),所述凹槽(11)顶部中间连接有固定接头(12),所述固定接头(12)内部安装有固定轴(13),所述固定轴(13)底部连接有连接杆(8),所述连接杆(8)底部安装有固定杆(10),所述凹槽(11)侧壁上安装有两根弹簧(15),所述弹簧(15)关于固定接头(12)对称,所述连接杆(8)上对应弹簧(15)安装有挡板(16),所述弹簧(15)下方设有探测头(14),所述探测头(14)设置在凹槽(11)侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装的伺服位置测量传感器,其特征在于:所述底板(3)顶部安装有收集器(4),所述收集器(4)通过导线连接探测头(14)。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装的伺服位置测量传感器,其特征在于:所述转杆(7)远离顶盖(6)的一端套接有一层橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装的伺服位置测量传感器,其特征在于:所述套管(2)与环形底板(3)以及顶盖(6)与转轴(1)为活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装的伺服位置测量传感器,其特征在于:所述转轴(1)与套管(2)的连接处安装有减速机(17)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114448176A (zh) * 2021-12-09 2022-05-06 华能青岛热电有限公司 一种发电机智能测量采样设备的固定装置

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