CN214167033U - 一种电梯限速器超速自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯限速器超速自动检测装置，包括固定座、直流电机、胶轮、信号发送单元和信号接收单元，直流电机设置在固定座上，胶轮安装在直流电机的主轴上，固定座通过螺栓组件安装或磁性材料吸附在限速器的支架上，胶轮外圆与限速器的绳轮外圆挤压接触，信号发送单元固定安装在限速器的绳轮轮毂上，信号发送单元通过无线通讯传输方式与信号接收单元信号连接。本实用新型原理科学，结构简单，易于现场安装，操作方便，基本没有人为因素操作，检测数据精确，从而确保电梯的安全运行。

Description

一种电梯限速器超速自动检测装置

技术领域

本实用新型属于电梯运行设备检测技术领域，具体涉及一种电梯限速器超速自动检测装置。

背景技术

电梯限速器是电梯失速自动保护装置的重要组成部分。一旦电梯发生超速情况，将可能诱发轿厢冲顶或蹲底事故，如果限速器能及时、准确触发安全钳发挥紧急制动，将避免恶性事故的发生。根据电梯检验规则，要定期对限速器开展动作速度校验。但现有的检验装备存在操作不便、自动化程度偏低、认为因素干扰偏大、无法直接输出测量结果等缺陷。因此，有必要设计一种能够快速准确测量限速器可靠性的自动检测装置。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构简单、安装方便、 降低人工因素干扰、提高测量精度的电梯限速器超速自动检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电梯限速器超速自动检测装置，包括固定座、直流电机、胶轮、信号发送单元和信号接收单元，直流电机设置在固定座上，胶轮安装在直流电机的主轴上，固定座通过螺栓组件安装或磁性材料吸附在限速器的支架上，胶轮外圆与限速器的绳轮外圆挤压接触，信号发送单元固定安装在限速器的绳轮轮毂上，信号发送单元通过无线通讯传输方式与信号接收单元信号连接。

信号发送单元包括安装盒，安装盒外侧面设有磁性材料或两个连接环，连接环内通过穿入尼龙扎带将安装盒绑扎固定到绳轮轮毂的辐板上或者通过磁性材料将安装盒吸附在绳轮轮毂的辐板上，安装盒内设有角度传感器、AT89S52单片机、第一ZigBee无线通讯模块和第一电源，第一电源为AT89S52单片机供电，AT89S52单片机的信号输入端与角度传感器的信号输出端连接，第一ZigBee无线通讯模块的信号输入端与AT89S52单片机的信号输出端连接。

信号接收单元包括第二ZigBee无线通讯模块、STM32单片机、第二电源、LCD触摸屏显示器和微型打印机，第二电源为STM32单片机供电，第一ZigBee无线通讯模块与第二ZigBee无线通讯模块通过无线通讯信号连接，第二ZigBee无线通讯模块的信号输出端与STM32单片机的信号输入端连接，LCD触摸屏显示器的信号输入端和微型打印机的信号输入端均与STM32单片机的信号输出端连接。

采用上述技术方案，本实用新型的具体检测过程为：直流电机带动胶轮转动，胶轮的转速由直流电机的控制旋钮来控制，胶轮驱动限速器的绳轮转动。

信号发送单元被集合在一个安装盒内，安装盒通过尼龙扎带固定（或者采用其他固定方式）安装在限速器的绳轮轮毂的辐板上，由于受位置空间的影响，安装盒结构呈扁平状，以确保其随限速器绳轮转动过程中不与限速器的支架发生摩擦或碰撞。

信号发送单元上电后，角度传感器将获取的绳轮转速信息传送给AT89S52单片机，AT89S52单片机收到信号后，通过第一ZigBee无线通讯模块实时将信息发送信号接收单元。LCD触摸屏显示器用于实现不同限速器的绳轮直径、电梯额定速度、电梯所在位置、型号等相关参数的输入。第二ZigBee无线通讯模块用于接收信号发送单元的第一ZigBee无线通讯模第一ZigBee无线通讯模传递的转速数据，并将数据传递给STM32单片机。在STM32单片机内通过对限速器的绳轮节圆直径的获取，计算出限速器的绳轮的周长，通过限速器的绳轮周数与角度数实现对限速器的绳轮运行速度的计算。一旦限速器的绳轮运转速度达到限速器动作速度时（如大于或等于电梯额定速度的115%时）， 限速器内部的离心块触发限速器电气安全开关，切断安全电路，使曳引机制动；如此时曳引机没有制动，速度断续上升，限速器内部的离心块将触发限速器机械开关动作，操纵轿厢安全钳将轿厢强制制停。STM32单片机通过其I/O口获取两次制动的信号变化，并将该信号变化时刻记录在STM32单片机内部数据中。测试完成后，再通过LCD触摸屏显示器上的打印按钮，发出打印命令。STM32单片机通过串口通讯向微型打印机发出打印数据，实现测试结果的报表输出。

综上所述，本实用新型原理科学，结构简单，易于现场安装，操作方便，基本没有人为因素操作，检测数据精确，从而确保电梯的安全运行。

附图说明

图1是本实用新型安装在限速器上的结构示意图；

图2是本实用新型中信号发送单元和信号接收单元的结构框图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的一种电梯限速器超速自动检测装置，包括固定座1、直流电机2、胶轮3、信号发送单元18和信号接收单元19，直流电机2设置在固定座1上，胶轮3安装在直流电机2的主轴上，固定座1通过螺栓组件4安装或磁性材料（如强力磁铁）吸附在限速器的支架5上，胶轮3外圆与限速器的绳轮6外圆挤压接触，信号发送单元18固定安装在限速器的绳轮6轮毂上，信号发送单元18通过无线通讯传输方式与信号接收单元19信号连接。

信号发送单元18包括安装盒7，安装盒7外侧面固定设有磁性材料（如强力磁铁）或两个连接环，连接环内通过穿入尼龙扎带将安装盒7绑扎固定到绳轮6轮毂的辐板8上或者通过磁性材料将安装盒7吸附在绳轮6轮毂的辐板8上，安装盒7内设有角度传感器9、AT89S52单片机10、第一ZigBee无线通讯模块11和第一电源12，第一电源12为AT89S52单片机10供电，AT89S52单片机10的信号输入端与角度传感器9的信号输出端连接，第一ZigBee无线通讯模块11的信号输入端与AT89S52单片机10的信号输出端连接。

信号接收单元19包括第二ZigBee无线通讯模块13、STM32单片机14、第二电源15、LCD触摸屏显示器16和微型打印机17，第二电源15为STM32单片机14供电，第一ZigBee无线通讯模块11与第二ZigBee无线通讯模块13通过无线通讯信号连接，第二ZigBee无线通讯模块13的信号输出端与STM32单片机14的信号输入端连接，LCD触摸屏显示器16的信号输入端和微型打印机17的信号输入端均与STM32单片机14的信号输出端连接。

本实用新型的具体检测过程为：直流电机2带动胶轮3转动，胶轮3的转速由直流电机2的控制旋钮来控制，胶轮3驱动限速器的绳轮6转动。

信号发送单元18被集合在一个安装盒7内，安装盒7通过尼龙扎带固定（或者采用其他固定方式）安装在限速器的绳轮6轮毂的辐板8上，由于受位置空间的影响，安装盒7结构呈扁平状，以确保其随限速器绳轮6转动过程中不与限速器的支架5发生摩擦或碰撞。

信号发送单元18上电后，角度传感器9将获取的绳轮6转速信息传送给AT89S52单片机10，AT89S52单片机10收到信号后，通过第一ZigBee无线通讯模块11实时将信息发送信号接收单元19。LCD触摸屏显示器16用于实现不同限速器的绳轮6直径、电梯额定速度、电梯所在位置、型号等相关参数的输入。第二ZigBee无线通讯模块13用于接收信号发送单元18的第一ZigBee无线通讯模第一ZigBee无线通讯模传递的转速数据，并将数据传递给STM32单片机14。在STM32单片机14内通过对限速器的绳轮6节圆直径的获取，计算出限速器的绳轮6的周长，通过限速器的绳轮6周数与角度数实现对限速器的绳轮6运行速度的计算。一旦限速器的绳轮6运转速度达到限速器动作速度时（如大于或等于电梯额定速度的115%时），限速器内部的离心块触发限速器电气安全开关，切断安全电路，使曳引机制动；如此时曳引机没有制动，速度断续上升，限速器内部的离心块将触发限速器机械开关动作，操纵轿厢安全钳将轿厢强制制停。STM32单片机14通过其I/O口获取两次制动的信号变化，并将该信号变化时刻记录在STM32单片机14内部数据中。测试完成后，再通过LCD触摸屏显示器16上的打印按钮，发出打印命令。STM32单片机14通过串口通讯向微型打印机17发出打印数据，实现测试结果的报表输出。

需要着重说明的是：本实用新型中的直流电机2、胶轮3、信号发送单元18和信号接收单元19均为市场上可购置的硬件，信号发送单元18和信号接收单元19中的自动检测的数据传输不涉及新的计算机程序。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种电梯限速器超速自动检测装置，其特征在于：包括固定座、直流电机、胶轮、信号发送单元和信号接收单元，直流电机设置在固定座上，胶轮安装在直流电机的主轴上，固定座通过螺栓组件安装或磁性材料吸附在限速器的支架上，胶轮外圆与限速器的绳轮外圆挤压接触，信号发送单元固定安装在限速器的绳轮轮毂上，信号发送单元通过无线通讯传输方式与信号接收单元信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种电梯限速器超速自动检测装置，其特征在于：信号发送单元包括安装盒，安装盒外侧面设有磁性材料或两个连接环，连接环内通过穿入尼龙扎带将安装盒绑扎固定到绳轮轮毂的辐板上或者通过磁性材料将安装盒吸附在绳轮轮毂的辐板上，安装盒内设有角度传感器、AT89S52单片机、第一ZigBee无线通讯模块和第一电源，第一电源为AT89S52单片机供电，AT89S52单片机的信号输入端与角度传感器的信号输出端连接，第一ZigBee无线通讯模块的信号输入端与AT89S52单片机的信号输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种电梯限速器超速自动检测装置，其特征在于：信号接收单元包括第二ZigBee无线通讯模块、STM32单片机、第二电源、LCD触摸屏显示器和微型打印机，第二电源为STM32单片机供电，第一ZigBee无线通讯模块与第二ZigBee无线通讯模块通过无线通讯信号连接，第二ZigBee无线通讯模块的信号输出端与STM32单片机的信号输入端连接，LCD触摸屏显示器的信号输入端和微型打印机的信号输入端均与STM32单片机的信号输出端连接。

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