CN214166977U - 一种自动取挂丝盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取挂丝盘装置，包括底座，所述底座上从下至上依次安装有高度调节机构、横向调节机构，所述横向调节机构上按住有机械手；所述高度调节机构包括支撑部、伸缩部以及安装台，所述支撑部安装在所述底座的上表面，所述伸缩部安装在所述底座的上表面且位于所述支撑部内，所述安装台装置于所述伸缩部的伸缩端，且所述安装台滑设于所述支撑部内；所述横向调节机构包括圆形槽、旋转部、横向移动部，所述安装台的上表面中央处开设有所述圆形槽，所述旋转部的底部安装在所述圆形槽内，所述横向移动部安装在所述旋转部的上表面上，机械手安装在所述横向移动部上。本实用新型能够分别对机械手的高度以及横向位置进行调整，实用性强。

Description

一种自动取挂丝盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种取挂丝盘设备技术领域，尤其是涉及一种自动取挂丝盘装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机械工程随处可见，在各个领域中几乎都需要用到机械设备，通过机械设备实现自动化生产，其中，有些设备的作业需要丝盘设备，但在现有技术中，大多数采用人工进行挂取丝盘，效率低，而且当需要进行大批量生产时，采用人工手动进行挂取丝盘，不仅费时费力，而且效率极其低。因此，需要设计一种能够进行自动挂取丝盘的装置以解决上述问题。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种自动取挂丝盘装置，包括底座，所述底座上从下至上依次安装有高度调节机构、横向调节机构，所述横向调节机构上按住有机械手；

所述高度调节机构包括支撑部、伸缩部以及安装台，所述支撑部安装在所述底座的上表面，所述伸缩部安装在所述底座的上表面且位于所述支撑部内，所述安装台装置于所述伸缩部的伸缩端，且所述安装台滑设于所述支撑部内；

所述横向调节机构包括圆形槽、旋转部、横向移动部，所述安装台的上表面中央处开设有所述圆形槽，所述旋转部的底部安装在所述圆形槽内，所述横向移动部安装在所述旋转部的上表面上，且所述机械手安装在所述横向移动部上。

优选的，所述支撑部包括两个支撑板、连接杆、滑动槽，两个所述支撑板安装在所述底座的上表面，所述支撑板的中央竖直处开设有所述滑动槽，两个所述支撑板的内侧表面一端开设有多个所述连接杆。

进一步优选的，所述滑动槽的横截面为T形。

进一步优选的，所述连接杆的个数不少于四个。

优选的，所述伸缩部包括设置槽、伸缩电机、支撑杆、安装架、滑动杆，所述底座的上表面中央处开设有所述设置槽，所述伸缩电机安装在所述设置槽内，所述伸缩电机的伸缩端连接所述支撑杆，所述支撑杆的另一端连接在所述安装台的下表面中央处，所述支撑杆的相对两侧表面上分别连接一个所述滑动杆，所述滑动杆的另一端滑设于所述支撑部上，所述滑动杆与所述安装台之间连接有所述安装架。

优选的，所述旋转部包括旋转电机、旋转台、移动槽，所述旋转电机安装在所述圆形槽内，所述旋转电机的旋转端连接在所述旋转台的下表面上，所述旋转台的上表面开设有所述移动槽。

进一步优选的，所述横向移动部包括直线电机、伸缩块、连接架、滑动连架、固定块，所述直线电机安装在所述旋转台，所述直线电机的伸缩端连接有所述伸缩块的一侧，所述伸缩块的另一侧连接所述连接架的一端，所述连接架的另一端安装有所述机械手，所述固定块装置在所述伸缩块的下表面上，所述滑动连架的一端滑设于所述移动槽内，所述滑动连架的另一端连接在所述固定块上。

优选的，所述底座的下表面四角处均设有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，采用高度调节机构和横向调节机构能够分别对机械手的高度以及横向位置进行调整，同时使用万向轮，能够实现自动取挂丝盘装置的自由行走，移动方便，自动化强，大大提高了生产效率，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种自动取挂丝盘装置的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种自动取挂丝盘装置的局部放大图一；

图3为本实施例提供的一种自动取挂丝盘装置的局部放大图二；

图4为本实施例提供的一种自动取挂丝盘装置的侧视剖视图；

图5为本实施例提供的一种自动取挂丝盘装置的局部放大图三；

图中所示：1、底座；2、安装台；3、圆形槽；4、支撑板；5、连接杆；6、滑动槽；7、设置槽；8、伸缩电机；9、支撑杆；10、安装架；11、滑动杆；12、旋转电机；13、旋转台；14、移动槽；15、直线电机；16、伸缩块；17、连接架；18、滑动连架；19、固定块；20、万向轮；21、机械手。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，由说明书附图1可知，本方案一种自动取挂丝盘装置，包括底座1，所述底座1上从下至上依次安装有高度调节机构、横向调节机构，所述横向调节机构上按住有机械手21；

所述高度调节机构包括支撑部、伸缩部以及安装台2，所述支撑部安装在所述底座1的上表面，所述伸缩部安装在所述底座1的上表面且位于所述支撑部内，所述安装台2装置于所述伸缩部的伸缩端，且所述安装台2滑设于所述支撑部内；

所述横向调节机构包括圆形槽3、旋转部、横向移动部，所述安装台2的上表面中央处开设有所述圆形槽3，所述旋转部的底部安装在所述圆形槽3内，所述横向移动部安装在所述旋转部的上表面上，且所述机械手21安装在所述横向移动部上。

由上可知，当采用自动取挂丝盘装置进行挂取丝盘作业时，通过底座1上的高度调节机构调节机械手21的高度，通过横向调节机构调节机械手21与作业部位之间的距离，详细地，自动取挂丝盘装置进行作业时，底座1上的伸缩部在支撑部的支撑辅助下将其伸缩端的安装台2进行上下升降，从而调节机械手21的高度，安装台2上表面中央处的圆形槽3内安装旋转部，首先通过横向移动部调节机械手21与作业位置之间的距离，之后通过旋转部的旋转从而辅助机械手21进行左右微调，并将丝盘挂取在指定位置上。

所述支撑部包括两个支撑板4、连接杆5、滑动槽6，两个所述支撑板4安装在所述底座1的上表面，所述支撑板4的中央竖直处开设有所述滑动槽6，两个所述支撑板4的内侧表面一端开设有多个所述连接杆5。

由上可知当支撑部辅助伸缩部对安装台2的上下升降时，伸缩部的两端在支撑板4内的滑动槽6中滑设，从而使得安装台2上下升降时更平稳，此外，采用两个支撑板4，节省了在底座1上表面的占地面积，同时，使用多个连接杆5将两个支撑板4的一侧连接，加固支撑板4的稳定性。

在上述基础上，所述滑动槽6的横截面为T形。

由上可知，为保证伸缩部两端在滑动槽6滑动的稳定性，并确保在上下滑动过程中伸缩部两端不会滑移出滑动槽6外，将滑动槽6设计为T形横截面。

在上述基础上，所述连接杆5的个数不少于四个。

由上可知，为确保两个支撑板4的稳定性，连接杆5的个数不少于四个。

所述伸缩部包括设置槽7、伸缩电机8、支撑杆9、安装架10、滑动杆11，所述底座1的上表面中央处开设有所述设置槽7，所述伸缩电机8安装在所述设置槽7内，所述伸缩电机8的伸缩端连接所述支撑杆9，所述支撑杆9的另一端连接在所述安装台2的下表面中央处，所述支撑杆9的相对两侧表面上分别连接一个所述滑动杆11，所述滑动杆11的另一端滑设于所述支撑部上，所述滑动杆11与所述安装台2之间连接有所述安装架10。

由上可知，当采用伸缩部对机械手21的高度进行调节时，启动设置槽7内的伸缩电机8，伸缩电机8进行作业时，其伸缩端进行上下移动，并带动支撑杆9及其连接的安装台2进行上下移动，上下升降过程中，连接在支撑杆9相对两侧表面的滑动杆11在支撑部上滑动，同时，通过滑动杆11与安装台2之间的安装架10对升降过程中的安装台2进行支撑，保证其上下升降过程中的稳定性。

所述旋转部包括旋转电机12、旋转台13、移动槽14，所述旋转电机12安装在所述圆形槽3内，所述旋转电机12的旋转端连接在所述旋转台13的下表面上，所述旋转台13的上表面开设有所述移动槽14。

由上可知，当通过旋转部进行角度调整时，圆形槽3内的旋转电机12进行作业，旋转电机12的旋转端进行转动，从而带动旋转台13进行转动，并带动其上连接的机械手21进行旋转，从而微调机械手21的左右位置，此外，旋转台13上表面的移动槽14为横向移动部的部件提供安装位置。

在上述基础上，所述横向移动部包括直线电机15、伸缩块16、连接架17、滑动连架18、固定块19，所述直线电机15安装在所述旋转台13，所述直线电机15的伸缩端连接有所述伸缩块16的一侧，所述伸缩块16的另一侧连接所述连接架17的一端，所述连接架17的另一端安装有所述机械手21，所述固定块19装置在所述伸缩块16的下表面上，所述滑动连架18的一端滑设于所述移动槽14内，所述滑动连架18的另一端连接在所述固定块19上。

由上可知，当通过横向移动部调节机械手21与作业位置之间的距离时，旋转台13上的直线电机15进行作业，其伸缩端进行横向移动，并推动伸缩块16、连接架17及其连接架17上的机械手21进行横向移动，从而调节机械手21与作业位置之间的距离，进一步的，为保证机械手21在横向移动过程中的平稳性，在伸缩块16的下表面上还设有固定块19，从而为滑动连架18提供安装位置，滑动连架18在旋转台13上表面的移动槽14中进行滑动，保证伸缩块16及其机械手21的移动稳定性。

所述底座1的下表面四角处均设有万向轮20。

由上可知，为使得本实用新型中的自动取挂丝盘装置能够自由行走，实现该装置的便携移动，在底座1的下表面四角处还均设置有万向轮20。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动取挂丝盘装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上从下至上依次安装有高度调节机构、横向调节机构，所述横向调节机构上按住有机械手(21)；

所述高度调节机构包括支撑部、伸缩部以及安装台(2)，所述支撑部安装在所述底座(1)的上表面，所述伸缩部安装在所述底座(1)的上表面且位于所述支撑部内，所述安装台(2)装置于所述伸缩部的伸缩端，且所述安装台(2)滑设于所述支撑部内；

所述横向调节机构包括圆形槽(3)、旋转部、横向移动部，所述安装台(2)的上表面中央处开设有所述圆形槽(3)，所述旋转部的底部安装在所述圆形槽(3)内，所述横向移动部安装在所述旋转部的上表面上，且所述机械手(21)安装在所述横向移动部上。

2.根据权利要求1所述的一种自动取挂丝盘装置，其特征在于，所述支撑部包括两个支撑板(4)、连接杆(5)、滑动槽(6)，两个所述支撑板(4)安装在所述底座(1)的上表面，所述支撑板(4)的中央竖直处开设有所述滑动槽(6)，两个所述支撑板(4)的内侧表面一端开设有多个所述连接杆(5)。

3.根据权利要求2所述的一种自动取挂丝盘装置，其特征在于，所述滑动槽(6)的横截面为T形。

4.根据权利要求2所述的一种自动取挂丝盘装置，其特征在于，所述连接杆(5)的个数不少于四个。

5.根据权利要求1所述的一种自动取挂丝盘装置，其特征在于，所述伸缩部包括设置槽(7)、伸缩电机(8)、支撑杆(9)、安装架(10)、滑动杆(11)，所述底座(1)的上表面中央处开设有所述设置槽(7)，所述伸缩电机(8)安装在所述设置槽(7)内，所述伸缩电机(8)的伸缩端连接所述支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的另一端连接在所述安装台(2)的下表面中央处，所述支撑杆(9)的相对两侧表面上分别连接一个所述滑动杆(11)，所述滑动杆(11)的另一端滑设于所述支撑部上，所述滑动杆(11)与所述安装台(2)之间连接有所述安装架(10)。

6.根据权利要求1所述的一种自动取挂丝盘装置，其特征在于，所述旋转部包括旋转电机(12)、旋转台(13)、移动槽(14)，所述旋转电机(12)安装在所述圆形槽(3)内，所述旋转电机(12)的旋转端连接在所述旋转台(13)的下表面上，所述旋转台(13)的上表面开设有所述移动槽(14)。

7.根据权利要求6所述的一种自动取挂丝盘装置，其特征在于，所述横向移动部包括直线电机(15)、伸缩块(16)、连接架(17)、滑动连架(18)、固定块(19)，所述直线电机(15)安装在所述旋转台(13)，所述直线电机(15)的伸缩端连接有所述伸缩块(16)的一侧，所述伸缩块(16)的另一侧连接所述连接架(17)的一端，所述连接架(17)的另一端安装有所述机械手(21)，所述固定块(19)装置在所述伸缩块(16)的下表面上，所述滑动连架(18)的一端滑设于所述移动槽(14)内，所述滑动连架(18)的另一端连接在所述固定块(19)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动取挂丝盘装置，其特征在于，所述底座(1)的下表面四角处均设有万向轮(20)。

Images