CN214159671U - 一种移液模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种移液模块，包括固定基座、吸排液机构、去吸头机构、吸头感应机构、液位感应机构以及动力控制机构；所述动力控制机构通过传动机构与所述吸排液机构连接，所述吸排液机构设置在所述固定基座上，所述去吸头机构设置在所述吸排液机构的下方，所述吸头感应机构设置在所述吸排液机构上且位于所述去吸头机构的上方，所述液位感应机构设置在所述固定基座上。本实用新型的移液模块，能够监控移液的过程中吸头是否漏取或重复取，避免造成设备运行过程出现碰撞的情况，还能监控吸头的吸液量是否满足需求，避免因漏气造成滴液或者液量不足的情况，保证了后续试验结果的准确性。

Description

一种移液模块

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种移液模块。

背景技术

现有的移液器大都采用移动活塞改变移液器内外压力差的方式来吸取液体，例如中国专利CN211886902U公开的一种微量移液器，采用的便是通过调节螺杆移动活塞的方式改变压力差，其余的现有的移液器也是采用大同小异的方式进行液体的吸取。传统的移液模块虽然能够实现自动吸排功能，也可以根据需求控制吸排液量，但是由于没有吸头检测功能，经常会出现漏取吸头、漏退吸头导致重复取吸头以及吸头产生碰撞等情况的发生。除此之外，缺乏液位检测功能的传统移液器也会出现因吸头漏气导致漏液或液量不足的情况发生，从而影响实验结果的准确性。

实用新型内容

为了克服现有技术所存在的缺陷，本实用新型提供了一种移液模块，能够监控移液的过程中吸头是否漏取或重复取，避免造成设备运行过程出现碰撞的情况，还能监控吸头的吸液量是否满足需求，避免因漏气造成滴液或者液量不足的情况，保证了后续试验结果的准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种移液模块，包括固定基座、吸排液机构、去吸头机构、吸头感应机构、液位感应机构以及动力控制机构；所述动力控制机构通过传动机构与所述吸排液机构连接，所述吸排液机构设置在所述固定基座上，所述去吸头机构设置在所述吸排液机构的下方，所述吸头感应机构设置在所述吸排液机构上且位于所述去吸头机构的上方，所述液位感应机构设置在所述固定基座上。

在本实用新型中，采用吸头感应机构监控移液过程中是否存在吸头漏取或者重复取的情况，采用液位感应机构监控吸头的吸液量是否满足需求，避免因漏气造成滴液或者液量不足，从而保证了后续实验结果的准确性。

进一步的，所述动力控制机构包括控制箱以及电机；所述电机设置在所述控制箱的内部，所述固定基座的上方设置有动力固定板，所述控制箱以及所述传动机构均设置在所述动力固定板上，所述电机通过所述传动机构与所述吸排液机构连接，传动效果好。

进一步的，所述吸排液机构包括丝杆机构、丝杆固定板、活塞丝杆转接件、活塞套筒、活塞芯子以及枪头基座；所述丝杆固定板设置在所述固定基座上，所述活塞丝杆转接件设置在所述丝杆固定板上，所述丝杆机构的一端与所述传动机构连接，所述丝杆机构的另一端穿过所述动力固定板与所述活塞丝杆转接件连接，所述枪头基座设置在所述丝杆固定板的下方，所述活塞套筒设置在所述枪头基座上且与所述丝杆固定板连接，所述活塞芯子的一端与所述活塞丝杆转接件连接，所述活塞芯子的另一端穿过所述丝杆固定板伸入到所述活塞套筒的内部，活塞套筒与吸头连接，通过电机控制丝杆传动机构，通过活塞丝杆转接件上下移动活塞芯子，从而吸取液体，过程更加平稳。

进一步的，所述去吸头机构包括吸头脱板以及顶针，所述吸头脱板设置在所述吸头感应机构的下方，所述顶针设置在所述枪头基座上，所述顶针的一端穿过所述丝杆固定板与所述活塞丝杆转接件连接，所述顶针的另一端与所述吸头脱板连接，所述吸头脱板上设置有与所述活塞套筒相配合的吸头孔，吸头通过吸头孔与活塞套筒连接，当取吸头的时候吸头会把吸头脱板顶上去，吸头脱板便会顶上到吸头感应机构处，从而触发吸头感应机构，便能判断为吸头已被吸取，从而能够监控吸头的吸取情况，放置漏取或漏退吸头。

进一步的，所述活塞套筒与所述吸头脱板连接的一端设置有限位凸起，限制吸头脱板的移动范围，而且也能通过限位凸起卡住吸头。

进一步的，所述吸头感应机构包括感应开关块，所述感应开关块设置在所述丝杆固定板的下方，所述吸头脱板上设置有与所述感应开关块相适应的滑动板，所述滑动板与所述枪头基座滑动连接，当取吸头的时候吸头会把吸头脱板顶上去，从而把滑动板顶上到感应开关块处，从而触发吸头感应机构，当吸头掉下或者没取到时吸头脱板会带动滑动板落下，此时感应开关块则判断为没取到吸头，监控效果好。

进一步的，所述滑动板为凹形结构，便于匹配感应开关块的外形。

进一步的，所述枪头基座上设置有套设在所述活塞套筒上的枪头套筒压块，固定效果更好。

进一步的，所述液位感应机构为微型光电液传感器，检测更加精准。

进一步的，所述传动机构包括传动带以及两个同步带轮，两个所述同步带轮分别与所述电机以及所述丝杆机构连接，两个所述同步带轮之间通过所述传动带进行连接，传动效果更好。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

采用吸头感应机构监控移液过程中是否存在吸头漏取或者重复取的情况，采用液位感应机构监控吸头的吸液量是否满足需求，避免因漏气造成滴液或者液量不足，从而保证了后续实验结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种移液模块的外部结构示意图；

图2为本实用新型的一种移液模块的内部结构示意图；

图3为本实用新型的一种移液模块的爆炸示意图。

其中：1、固定基座；2、动力控制机构；3、动力固定板；4、丝杆机构；5、丝杆固定板；6、活塞丝杆转接件；7、活塞套筒；8、活塞芯子；9、枪头基座；10、吸头脱板；11、顶针；12、感应开关块；13、滑动板；14、传动带；15、带轮；16、枪头套筒压块；17、液位感应机构。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例包括：

实施例1：

如图1-3所示，一种移液模块，包括固定基座1、吸排液机构、去吸头机构、吸头感应机构、液位感应机构17以及动力控制机构2；动力控制机构2通过传动机构与吸排液机构连接，吸排液机构设置在固定基座1上，去吸头机构设置在吸排液机构的下方，吸头感应机构设置在吸排液机构上且位于去吸头机构的上方，液位感应机构17设置在固定基座1上。

在本实用新型中，采用吸头感应机构监控移液过程中是否存在吸头漏取或者重复取的情况，采用液位感应机构17监控吸头的吸液量是否满足需求，避免因漏气造成滴液或者液量不足，从而保证了后续实验结果的准确性。

如图1-3所示，动力控制机构2包括控制箱以及电机；电机设置在控制箱的内部，固定基座1的上方设置有动力固定板3，控制箱以及传动机构均设置在动力固定板3上，电机通过传动机构与吸排液机构连接，传动效果好。

如图2-3所示，吸排液机构包括丝杆机构4、丝杆固定板5、活塞丝杆转接件6、活塞套筒7、活塞芯子8以及枪头基座9；丝杆固定板5设置在固定基座1上，活塞丝杆转接件6设置在丝杆固定板5上，丝杆机构4的一端与传动机构连接，丝杆机构4的另一端穿过动力固定板3与活塞丝杆转接件6连接，枪头基座9设置在丝杆固定板5的下方，活塞套筒7设置在枪头基座9上且与丝杆固定板5连接，活塞芯子8的一端与活塞丝杆转接件6连接，活塞芯子8的另一端穿过丝杆固定板5伸入到活塞套筒7的内部，活塞套筒7与吸头连接，通过电机控制丝杆传动机构，通过活塞丝杆转接件6上下移动活塞芯子8，从而吸取液体，过程更加平稳。

如图2-3所示，去吸头机构包括吸头脱板10以及顶针11，吸头脱板10设置在吸头感应机构的下方，顶针11设置在枪头基座9上，顶针11的一端穿过丝杆固定板5与活塞丝杆转接件6连接，顶针11的另一端与吸头脱板10连接，吸头脱板10上设置有与活塞套筒7相配合的吸头孔，吸头通过吸头孔与活塞套筒7连接，当取吸头的时候吸头会把吸头脱板10顶上去，吸头脱板10便会顶上到吸头感应机构处，从而触发吸头感应机构，便能判断为吸头已被吸取，从而能够监控吸头的吸取情况，放置漏取或漏退吸头。

在本实施例中，活塞套筒7与吸头脱板10连接的一端设置有限位凸起，限制吸头脱板10的移动范围，而且也能通过限位凸起卡住吸头。

如图2-3所示，吸头感应机构包括感应开关块12，感应开关块12设置在丝杆固定板5的下方，吸头脱板10上设置有与感应开关块12相适应的滑动板13，滑动板13与枪头基座9滑动连接，当取吸头的时候吸头会把吸头脱板10顶上去，从而把滑动板13顶上到感应开关块12处，从而触发吸头感应机构，当吸头掉下或者没取到时吸头脱板10会带动滑动板13落下，此时感应开关块12则判断为没取到吸头，监控效果好。

在本实施例中，滑动板13为凹形结构，便于匹配感应开关块12的外形。

如图2-3所示，枪头基座9上设置有套设在活塞套筒7上的枪头套筒压块16，固定效果更好。

在本实施例中，液位感应机构17为微型光电液传感器，检测更加精准。

如图2-3所示，传动机构包括传动带14以及两个同步带轮15，两个同步带轮15分别与电机以及丝杆机构4连接，两个同步带轮15之间通过传动带14进行连接，传动效果更好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种移液模块，其特征在于，包括固定基座、吸排液机构、去吸头机构、吸头感应机构、液位感应机构以及动力控制机构；所述动力控制机构通过传动机构与所述吸排液机构连接，所述吸排液机构设置在所述固定基座上，所述去吸头机构设置在所述吸排液机构的下方，所述吸头感应机构设置在所述吸排液机构上且位于所述去吸头机构的上方，所述液位感应机构设置在所述固定基座上。

2.根据权利要求1所述的移液模块，其特征在于，所述动力控制机构包括控制箱以及电机；所述电机设置在所述控制箱的内部，所述固定基座的上方设置有动力固定板，所述控制箱以及所述传动机构均设置在所述动力固定板上，所述电机通过所述传动机构与所述吸排液机构连接。

3.根据权利要求2所述的移液模块，其特征在于，所述吸排液机构包括丝杆机构、丝杆固定板、活塞丝杆转接件、活塞套筒、活塞芯子以及枪头基座；所述丝杆固定板设置在所述固定基座上，所述活塞丝杆转接件设置在所述丝杆固定板上，所述丝杆机构的一端与所述传动机构连接，所述丝杆机构的另一端穿过所述动力固定板与所述活塞丝杆转接件连接，所述枪头基座设置在所述丝杆固定板的下方，所述活塞套筒设置在所述枪头基座上且与所述丝杆固定板连接，所述活塞芯子的一端与所述活塞丝杆转接件连接，所述活塞芯子的另一端穿过所述丝杆固定板伸入到所述活塞套筒的内部。

4.根据权利要求3所述的移液模块，其特征在于，所述去吸头机构包括吸头脱板以及顶针，所述吸头脱板设置在所述吸头感应机构的下方，所述顶针设置在所述枪头基座上，所述顶针的一端穿过所述丝杆固定板与所述活塞丝杆转接件连接，所述顶针的另一端与所述吸头脱板连接，所述吸头脱板上设置有与所述活塞套筒相配合的吸头孔。

5.根据权利要求4所述的移液模块，其特征在于，所述活塞套筒与所述吸头脱板连接的一端设置有限位凸起。

6.根据权利要求5所述的移液模块，其特征在于，所述吸头感应机构包括感应开关块，所述感应开关块设置在所述丝杆固定板的下方，所述吸头脱板上设置有与所述感应开关块相适应的滑动板，所述滑动板与所述枪头基座滑动连接。

7.根据权利要求6所述的移液模块，其特征在于，所述滑动板为凹形结构。

8.根据权利要求3所述的移液模块，其特征在于，所述枪头基座上设置有套设在所述活塞套筒上的枪头套筒压块。

9.根据权利要求1所述的移液模块，其特征在于，所述液位感应机构为微型光电液传感器。

10.根据权利要求3所述的移液模块，其特征在于，所述传动机构包括传动带以及两个同步带轮，两个所述同步带轮分别与所述电机以及所述丝杆机构连接，两个所述同步带轮之间通过所述传动带进行连接。

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